技术特征：
1.一种检测装置，其特征在于，包括本体及设置于所述本体内部的容纳腔，所述容纳腔内设置有托盘摆放区，所述检测装置还包括：超声波检测部，所述超声波检测部设置在所述容纳腔的腔壁上；其中，所述超声波检测部的发射端朝向所述托盘摆放区，以向所述托盘摆放区发射超声波。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述超声波检测部的发射端的中轴线平行于所述托盘摆放区的底面，所述超声波检测部的发射端高于放置在所述托盘摆放区内的托盘，以使经过所述托盘摆放区的超声波高于所述托盘顶部。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括红外检测部，所述红外检测部的红外发射端及红外接收端相对的设置在所述容纳腔两侧的侧壁上。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述红外检测部为至少两个，各所述红外检测部沿所述容纳腔的高度方向间隔设置。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述红外检测部的红外发射端包括第一红外发射端，所述红外检测部的红外接收端包括第一红外接收管，至少两个所述第一红外发射端与至少两个所述第一红外接收管一一相对地设置。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述红外检测部的红外接收端还包括至少一个第二红外接收管，所述红外检测部的红外发射端还包括至少一个第二红外发射端，所述第二红外发射端与所述第一红外发射端之间的发射夹角呈预设角度设置，并朝向于与之相对的所述红外接收端的相邻的所述红外接收端的所述第二红外接收管。7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括调节部，所述调节部设置在所述本体上，所述调节部的输出端与所述超声波检测部驱动连接，以调节所述超声波检测部的高度。8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述调节部包括：滑轨，所述滑轨设置在所述容纳腔的侧壁上，并沿所述容纳腔的高度方向延伸；滑块，所述滑块可移动的设置在所述滑轨上，所述超声波检测部安装在所述滑块上；皮带驱动器，所述皮带驱动器安装在所述滑轨的端部，所述皮带驱动器的输出端与所述滑块驱动连接。9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述红外检测部为反射式，所述红外检测部的红外发射端和红外接收端设置于所述容纳腔的同侧，并集成在所述滑块上。10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9中任一项所述的检测装置。
技术总结
本申请适用于餐盘检测设备技术领域，提供了一种检测装置及具有其的机器人，该检测装置包括本体及设置于本体内部的容纳腔，容纳腔内设置有托盘摆放区，检测装置还包括：超声波检测部，超声波检测部设置在容纳腔的腔壁上；其中，超声波检测部的发射端朝向托盘摆放区，以向托盘摆放区发射超声波。本申请通过在容纳腔的某个方向的腔壁上安装超声波检测部，并使超声波检测部的发射端朝向托盘摆放区，使得发射端发出的超声波可以到达托盘摆放区内部的物体，并依靠发射超声波和接收反射回来的波来检测与物体之间的距离，从而实现对容纳腔是否摆放有菜品的判断，不会受到光线的干扰，检测过程稳定可靠，且使用的检测电路简单，占用空间少。少。少。
技术研发人员：吕登辉 王毅可 苏晓东 张志龙
受保护的技术使用者：上海擎朗智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.31
技术公布日：2021/11/21
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
