一种智能送餐车的翻盖结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能送餐车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能送餐车的翻盖结构。


背景技术：

2.随着社会科技的进步，自动化智能送餐设备逐渐代替人力进行送餐工作，目前自动送餐设备都是轨道送餐车、送餐机器人、agv送餐机器人等，送餐领域已经实现高度自动化；
3.通过自动送餐设备送餐，虽节约了人力资源，但也带来了很多问题，比如出现疫情时，病毒可以通过飞沫传播到空气中，这时自动送餐车或机器人，在将食品从厨房传送到客户餐桌前的路程中，可能受到空气中病毒的污染，加快病毒的传播，降低了食品运输的安全性。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能送餐车的翻盖结构，以解决现阶段的自动送餐设备，在出现疫情时，病毒可以通过飞沫传播到空气中，这时自动送餐车或机器人，在将食品从厨房传送到客户餐桌前的路程中，可能受到空气中病毒的污染，加快病毒的传播，降低了食品运输安全性的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能送餐车的翻盖结构，包括送餐车，所述送餐车的底部活动安装有四组呈规则矩形分布的滑轮，所述送餐车内腔顶面的中部固定安装有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机两端的传动轴均固定安装有摇臂，所述双轴伺服电机的左右两侧均固定安装有铰链，所述送餐车的正面通过两个所述铰链活动安装有翻盖荷叶，所述翻盖荷叶的四边均固定安装有与所述送餐车相贴合的密封胶条，所述送餐车顶面的左右两侧均设有取餐提示器。
6.优选地，所述双轴伺服电机包括伺服电机本体，所述伺服电机本体的外部固定罩接有密封机壳，所述伺服电机本体两端的传动轴分别贯穿所述密封机壳的左右两侧面与两个所述摇臂的顶端为固定连接。
7.优选地，所述摇臂包括弧形曲轴，所述弧形曲轴的底端固定安装有套接座，所述套接座的中部通过连接轴承活动安装有活动轴，所述活动轴的两端均固定套接有位于所述套接座两侧的抵触轮。
8.优选地，所述套接座为一体形成的硬质塑料杆，所述套接座的外观呈半圆弧形，所述套接座两侧的两个抵触轮通过所述套接座与所述翻盖荷叶的内侧面为活动连接。
9.优选地，所述密封胶条粘接于所述翻盖荷叶的四侧边缘处，所述密封胶条为丁腈橡胶质构件，所述翻盖荷叶通过所述密封胶条与所述送餐车保持密封连接。
10.优选地，所述取餐提示器的数量为两个，两个所述取餐提示器分设于所述送餐车顶面的左右两侧，其中一个所述取餐提示器的内部设有闪光提示灯，另一个所述取餐提示
器的内部设有扬声器。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.上述方案中，所述翻盖荷叶通过两个铰链活动安装于送餐车正面的取餐口处，当送餐车把食品托运至食客面前时，伺服电机本体两端的传动轴同步逆时针转动，带动两个由弧形曲轴、套接座、活动轴和抵触轮构成的摇臂同步摆动，使得两个摇臂的底端触压顶起翻盖荷叶，方便食客取用食品，在送餐车在移动送餐的过程中，伺服电机本体两端的传动轴同步顺时针转动，让两个摇臂的底端与翻盖荷叶分离，在翻盖荷叶重力的作用下，翻盖荷叶自动贴合于送餐车正面的取餐口处，解决了自动送餐车在送餐途中，食品裸露在空气中的问题，降低食品被污染的可能性；所述密封胶条粘接于翻盖荷叶的四侧边缘处，使得翻盖荷叶与送餐车保持密封连接，避免了自动送餐车在送餐途中，食品裸露在空气中被污染的问题，同时通过在其中一个取餐提示器的内部设置闪光提示灯，在另一个取餐提示器的内部设置扬声器，在送餐车携餐移动到客户面前时，闪光提示灯会自动闪灯强提醒客户取餐，同时设置扬声器会播放音乐来提示客户取餐，提高了送餐车的送餐效率和实用价值。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
15.图3为本实用新型闭合状态的侧视图；
16.图4为本实用新型开启状态的侧视图；
17.图5为本实用新型的取餐提示器结构示意图。
18.附图标记为：1、送餐车；2、滑轮；3、双轴伺服电机；4、摇臂；5、铰链；6、翻盖荷叶；7、密封胶条；8、取餐提示器；31、伺服电机本体；32、密封机壳；41、弧形曲轴；42、套接座；43、活动轴；44、抵触轮；81、闪光提示灯；82、扬声器。
具体实施方式
19.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
20.如附图1至附图5，本实用新型的实施例提供一种智能送餐车的翻盖结构，包括送餐车1，送餐车1的底部活动安装有四组呈规则矩形分布的滑轮2，送餐车1内腔顶面的中部固定安装有双轴伺服电机3，双轴伺服电机3两端的传动轴均固定安装有摇臂4，双轴伺服电机3的左右两侧均固定安装有铰链5，送餐车1的正面通过两个铰链5活动安装有翻盖荷叶6，翻盖荷叶6的四边均固定安装有与送餐车1相贴合的密封胶条7，送餐车1顶面的左右两侧均设有取餐提示器8。
21.如附图2、附图3和附图4，双轴伺服电机3包括伺服电机本体31，伺服电机本体31的外部固定罩接有密封机壳32，伺服电机本体31两端的传动轴分别贯穿密封机壳32的左右两侧面与两个摇臂4的顶端为固定连接；摇臂4包括弧形曲轴41，弧形曲轴41的底端固定安装有套接座42，套接座42的中部通过连接轴承活动安装有活动轴43，活动轴43的两端均固定套接有位于套接座42两侧的抵触轮44；套接座42为一体形成的硬质塑料杆，套接座42的外观呈半圆弧形，套接座42两侧的两个抵触轮44通过套接座42与翻盖荷叶6的内侧面为活动
连接。
22.具体的，翻盖荷叶6通过两个铰链5活动安装于送餐车1正面的取餐口处，当送餐车1把食品托运至食客面前时，伺服电机本体31两端的传动轴同步逆时针转动，带动两个由弧形曲轴41、套接座42、活动轴43和抵触轮44构成的摇臂4同步摆动，使得两个摇臂4的底端触压顶起翻盖荷叶6，方便食客取用食品，在送餐车1在移动送餐的过程中，伺服电机本体31两端的传动轴同步顺时针转动，让两个摇臂4的底端与翻盖荷叶6分离，在翻盖荷叶6重力的作用下，翻盖荷叶6自动贴合于送餐车1正面的取餐口处，解决了自动送餐车在送餐途中，食品裸露在空气中的问题，降低食品被污染的可能性。
23.如附图5，密封胶条7粘接于翻盖荷叶6的四侧边缘处，密封胶条7为丁腈橡胶质构件，翻盖荷叶6通过密封胶条7与送餐车1保持密封连接；取餐提示器8的数量为两个，两个取餐提示器8分设于送餐车1顶面的左右两侧，其中一个取餐提示器8的内部设有闪光提示灯81，另一个取餐提示器8的内部设有扬声器82。
24.具体的，密封胶条7粘接于翻盖荷叶6的四侧边缘处，使得翻盖荷叶6与送餐车1保持密封连接，避免了自动送餐车在送餐途中，食品裸露在空气中被污染的问题，同时通过在其中一个取餐提示器8的内部设置闪光提示灯81，在另一个取餐提示器8的内部设置扬声器82，在送餐车1携餐移动到客户面前时，闪光提示灯81会自动闪灯强提醒客户取餐，同时设置扬声器82会播放音乐来提示客户取餐，提高了送餐车的送餐效率和实用价值。
25.本实用新型的工作过程如下：
26.翻盖荷叶6通过两个铰链5活动安装于送餐车1正面的取餐口处，当送餐车1把食品托运至食客面前时，伺服电机本体31两端的传动轴同步逆时针转动，带动两个由弧形曲轴41、套接座42、活动轴43和抵触轮44构成的摇臂4同步摆动，使得两个摇臂4的底端触压顶起翻盖荷叶6，方便食客取用食品，在送餐车1在移动送餐的过程中，伺服电机本体31两端的传动轴同步顺时针转动，让两个摇臂4的底端与翻盖荷叶6分离，在翻盖荷叶6重力的作用下，翻盖荷叶6自动贴合于送餐车1正面的取餐口处，解决了自动送餐车在送餐途中，食品裸露在空气中的问题，降低食品被污染的可能性；
27.密封胶条7粘接于翻盖荷叶6的四侧边缘处，使得翻盖荷叶6与送餐车1保持密封连接，避免了自动送餐车在送餐途中，食品裸露在空气中被污染的问题，同时通过在其中一个取餐提示器8的内部设置闪光提示灯81，在另一个取餐提示器8的内部设置扬声器82，在送餐车1携餐移动到客户面前时，闪光提示灯81会自动闪灯强提醒客户取餐，同时设置扬声器82会播放音乐来提示客户取餐，提高了送餐车的送餐效率和实用价值。
28.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
29.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
30.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用
新型的保护范围之内。