一种单驱动到位释放式柔性轴行阵装置及使用方法与流程

技术特征：
1.一种单驱动到位释放式柔性轴行阵装置，其特征在于包括垂直基础、多个柔性轴组件、多个双向释放组件、驱动组件、水平基础、控制系统，多个柔性轴通过滑动副叠放安装于垂直基础的垂直侧面上，驱动组件位于多个柔性轴远离垂直基础的一侧并安装于水平基础上面，双向释放组件位于多个柔性轴和驱动组件之间，每个双向释放组件一侧与对应的柔性轴组件固定连接，另一侧与驱动组件固定连接，控制系统用于控制双向释放组件对柔性轴组件的释放和连接，并控制驱动组件通过双向释放组件驱动多个柔性轴组件。2.根据权利要求1所述的一种单驱动到位释放式柔性轴行阵装置，其特征在于，所述的双向释放组件由第一衔铁、一对导杆、第一电磁铁、滑块、第二电磁铁、第二衔铁组成，第一衔铁、第二衔铁具有可被电磁铁吸附的特性，第一衔铁一侧与柔性轴组件固定连接，一对导杆互相平行，一对导杆垂直固定于第一衔铁的另一个侧平面，滑块设置有一对导孔与一对导杆形成滑动副，第一电磁铁位于第一衔铁与滑块之间并与滑块固定连接，第二电磁铁位于滑块和第二衔铁之间并与滑块另一侧固定连接，第二衔铁另一侧与驱动组件固定连接，第二衔铁靠近第二电磁铁一侧设置有与第二电磁铁外形相应的凹陷卡槽。3.根据权利要求1所述的一种单驱动到位释放式柔性轴行阵装置，其特征在于，所述的驱动组件包括伺服电机、联轴器、丝杠、一对轴承座、丝母、安装块，伺服电机安装于水平基础上面，丝杠通过联轴器与电机轴同轴安装，一对轴承座位于丝杠首尾两端与丝杠同轴安装后安装于水平基础上面，丝母与丝杠配合，安装块位于丝母上方与丝母固定连接，双向释放组件中的多个第二衔铁固定在安装块侧面。4.一种单驱动到位释放式柔性轴行阵的使用方法，其特征在于包括以下步骤：4
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1初始时，控制系统控制第二电磁铁通电，第一电磁铁断电，此时滑块将沿导杆滑向第二衔铁，第二电磁铁进入第二衔铁所设凹陷卡槽，然后控制系统控制电机带动丝杠转动，丝母、安装块及第二衔铁做直线运动，通过第二衔铁凹陷卡槽与第二电磁铁的配合该柔性轴行阵所有柔性轴组件将在控制系统的控制下做直线运动，当第一个柔性轴组件到达预设位置时，控制系统控制该柔性轴对应的滑动副锁死，然后控制第一电磁铁通电，第二电磁铁断电，此时滑块将沿导杆滑向第一衔铁，第二电磁铁从第二衔铁所设凹陷卡槽脱出，重复以上控制步骤直到该柔性轴行阵所有柔性轴组件依次到达预设位置；4
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2回收所有柔性轴组件时，控制系统控制电机带动丝杠转动，丝母、安装块及第二衔铁做直线运动，到达最后一个柔性轴组件预设位置时，控制系统控制相应的第二电磁铁通电，第一电磁铁断电，此时滑块将沿导杆滑向第二衔铁，第二电磁铁进入第二衔铁所设凹陷卡槽，重复以上控制步骤直到该柔性轴行阵所有柔性轴组件依次被回收。

技术总结
本发明公开了一种单驱动到位释放式柔性轴行阵装置，包括垂直基础、多个柔性轴组件、多个双向释放组件、驱动组件、水平基础、控制系统，多个柔性轴通过滑动副叠放安装于垂直基础的垂直侧面上，驱动组件位于多个柔性轴远离垂直基础的一侧并安装于水平基础上面，双向释放组件位于多个柔性轴和驱动组件之间，每个双向释放组件一侧与对应的柔性轴组件固定连接，另一侧与驱动组件固定连接，控制系统用于控制双向释放组件对柔性轴组件的释放和连接，并控制驱动组件通过双向释放组件驱动多个柔性轴组件。件。件。


技术研发人员：刘航 李磊 杜柯 田天 李廷旗
受保护的技术使用者：中航西安飞机工业集团股份有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/21