一种离体髋关节动态加载平台的制作方法

技术特征：
1.一种离体髋关节动态加载平台，其特征在于，包括：第一加载单元、第二加载单元，所述第一加载单元连接机械臂末端，用于夹紧股骨样本支撑件；所述第一加载单元包括股骨夹具组件和法兰盘，所述股骨夹具组件通过所述法兰盘固设于所述机械臂末端；所述股骨夹具组件包括固定夹持块、活动夹持块以及若干第一锁紧件，所述固定夹持块包括一体成型的第一连接基座和第一夹持体，所述第一连接基座的一端垂直安装于所述法兰盘端面，另一端与所述第一夹持体的端部垂直固定；所述第一夹持体朝外的第一侧面设有第一夹持槽；所述活动夹持块设置于所述第一侧面的一侧，并可相对所述第一侧面运动，所述活动夹持块为第二夹持体，所述第二夹持体与所述第一侧面相对的侧面上设置有第二夹持槽；所述第一夹持槽和所述第二夹持槽共同形成夹持所述股骨样本支撑件的夹持通槽；各所述第一锁紧件设于所述第一夹持体与所述第二夹持体之间，用于锁紧所述活动夹持块；所述第二加载单元设于实验平台上，连接髂前上棘支撑件和髂后上棘支撑件，用于夹紧不同尺寸的骨盆样本；所述第二加载单元包括底座、第一固定组件、第二活动组件；所述底座设于实验平台上；所述第一固定组件固定安装于所述底座上，连接所述骨盆样本的一侧；所述第二活动组件活动安装于所述底座上，连接所述骨盆样本的另一侧；通过调节所述第二活动组件，适配夹紧不同尺寸的所述骨盆样本；所述第一加载单元受机械臂的驱动力，控制股骨样本相对骨盆样本进行多自由度运动，复现髋关节在体功能姿态。2.如权利要求1所述的离体髋关节动态加载平台，其特征在于，所述股骨夹具组件包括第二连接基座、套筒夹具本体以及若干第二锁紧件；所述第二连接基座的一端部垂直安装于所述法兰盘端面；所述套筒夹具本体包括一端开口的柱形腔体，用于夹持所述股骨样本支撑件；另一端垂直安装于所述第二连接基座的端面上；各所述第二锁紧件穿设所述柱形腔体的侧壁，用于锁紧夹持的所述股骨样本支撑件。3.如权利要求1所述的离体髋关节动态加载平台，其特征在于，所述第一固定组件包括第一固定基座、第一支撑件安装座；所述第一固定基座固设安装于所述底座上，用于活动安装所述第一支撑件安装座，所述第一支撑件安装座上设有用于夹持固定所述骨盆样本的髂前上棘支撑件的第一固定槽；所述第二活动组件包括第二活动基座、第二支撑件安装座；所述第二活动基座活动安装于所述底座上，用于活动安装所述第二支撑件安装座，所述第二支撑件安装座上设有用于夹持固定所述骨盆样本的髂后上棘支撑件的第二固定槽；且所述第一固定槽与所述第二固定槽相向设置。4.如权利要求3所述的离体髋关节动态加载平台，其特征在于，所述第一固定基座包括第一安装槽，所述第一安装槽内侧壁上设有第一内导槽，所述第一支撑件安装座上设有第一凸起块，所述第一支撑件安装座安装于所述第一安装槽内时，所述第一凸起块限位滑动于所述第一内导槽上；所述第二活动基座包括第二安装槽，所述第二安装槽内侧壁上设有第二内导槽，所述第二支撑件安装座上设有第二凸起块，所述第二支撑件安装座安装于所述第二安装槽内时，所述第二凸起块限位滑动于所述第二内导槽上；且所述第一安装槽与所述第二安装槽相向设置。
5.如权利要求3所述的离体髋关节动态加载平台，其特征在于，所述底座上设有滑轨，所述第二活动基座的底部设有滑块，所述第二活动基座活动安装于所述底座上时，所述滑块滑动于所述滑轨上。6.如权利要求3所述的离体髋关节动态加载平台，其特征在于，所述第二加载单元还包括限位杆和若干第三锁紧件，所述第一固定基座包括第一限位块，所述第一限位块上设有第一限位孔和第一锁紧孔；所述第二活动基座包括第二限位块，所述第二限位块上设有第二限位孔和第二锁紧孔，所述限位杆穿设于所述第一限位通孔、所述第二限位通孔，并通过所述第三锁紧件限位固定所述第二活动基座相对所述第一固定基座的相向运动。

技术总结
本实用新型提供了一种离体髋关节动态加载平台，包括：第一加载单元、第二加载单元，第一加载单元连接机械臂末端，用于夹紧股骨样本支撑件；第二加载单元设于实验平台上，连接髂前上棘支撑件和髂后上棘支撑件，用于夹紧不同尺寸的骨盆样本；第一加载单元受机械臂的驱动力，控制股骨样本相对骨盆样本进行多自由度运动，复现髋关节在体功能姿态。本申请通过连接股骨样本的第一加载单元以及连接骨盆样本的第二加载单元，确保髋关节在机械臂驱动下完成功能性动作。功能性动作。功能性动作。


技术研发人员：蒋子昂 程荣山 蔡宗远
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021/11/21