可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法与流程

技术特征：
1.可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，其特征在于，包括：对自动驾驶封闭测试场的地面进行硬化处理，再对地面做网格化处理，在网格的交叉点标记gps经度和纬度；根据测试需求，在自动驾驶封闭测试场的gps地理围栏内绘制高精度地图；根据高精度地图，将测试用到的场景设施安放于自动驾驶封闭测试场的指定位置上，场景设施安放的指定位置的gps经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的gps经度和纬度相同，其中，对测试用到的不可移动的场景设施增设移动底座。2.可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，其特征在于，包括：对自动驾驶封闭测试场的地面进行硬化处理，再对地面做网格化处理，在网格的交叉点标记gps经度和纬度；根据测试需求，将已有的高精度地图通过坐标转换导入至gps地理围栏内；根据高精度地图，将测试用到的场景设施安放于自动驾驶封闭测试场的指定位置上，场景设施安放的指定位置的gps经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的gps经度和纬度相同，其中，对测试用到的不可移动的场景设施增设移动底座。3.如权利要求1或2所述的可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，其特征在于，还包括：对场景设施在自动驾驶封闭测试场内安放的实际位置进行校验，若场景设施安放的实际位置的gps经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的gps经度和纬度不同，则在自动驾驶封闭测试场内移动该场景设施至其指定位置上。4.如权利要求3所述的可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，其特征在于，使用场景校验装置对场景设施在自动驾驶封闭测试场内安放的实际位置进行校验，所述场景校验装置包括：高精度定位器，其用于放置在场景设施上，获取并发送场景设施安放的实际位置的gps经度和纬度；地图展示模块，其用于获取并展示高精度地图；图层叠加模块，其与高精度定位器无线通信连接，用以接收高精度定位器发送的场景设施安放的实际位置的gps经度和纬度，所述图层叠加模块与地图展示模块通信连接，用以在高精度地图上实时显示场景设施的实际位置。5.如权利要求4所述的可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，其特征在于，所述场景校验装置还包括：属性设置模块，其用于对场景设施在高精度地图上的实际位置进行标记并注释属性。6.如权利要求1或2所述的可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，其特征在于，对地面做网格化处理时网格的大小为10cm*10cm。7.如权利要求1或2所述的可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，其特征在于，地面硬化处理后形成沥青路面或水泥路面。8.如权利要求1或2所述的可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，其特征在于，测试用到的场景设施包括带隔离护栏、减速带、信号灯、锥桶、水马，测试用到的不可移动的场景设施包括隔离护栏、减速带、信号灯，隔离护栏、减速带、信号灯均增设有移动底座。

技术总结
本发明公开了一种可变道路形态的自动驾驶封闭测试场设计方法，包括：对自动驾驶封闭测试场的地面进行硬化处理，再对地面做网格化处理，在网格的交叉点标记GPS经度和纬度；根据测试需求，在自动驾驶封闭测试场的GPS地理围栏内绘制或外部导入高精度地图；根据高精度地图，将测试用到的场景设施安放于自动驾驶封闭测试场的指定位置上，场景设施安放的指定位置的GPS经度和纬度与该场景设施在高精度地图上的GPS经度和纬度相同，其中，对测试用到的不可移动的场景设施增设移动底座。本发明解决了企业对路网形态丰富性需求、试验场地的建设和运维成本高昂等问题。维成本高昂等问题。维成本高昂等问题。


技术研发人员：党利冈
受保护的技术使用者：北京智能车联产业创新中心有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2021/11/21