物品存储布局方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物品存储布局方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.仓储是指利用仓库对各类物资及相关设施设备进行物品的入库、库内加工、分拣、库内包装、储存和出库的活动。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。随着人工智能发展，已有大批智能设备应用于仓储的各个活动环节，例如通过搬运机器人将待入库物品按照预设的仓库布局策略全自动搬运入库。
3.但现在采用的仓库布局策略是根据物品尺寸将待入库物品放置到具有对应空间的存储货架上，以提高仓库存储利用率。如确定当前存储货架存在剩余空间时，根据该剩余空间的尺寸将小于或等于该尺寸的待入库物品搬运至该剩余空间进行入库存储。合理的仓库布局有利于后续的物品出库，但现有仓库布局策略重点关注仓储存储空间的利用问题，而忽略物品的分类和出库顺序。如出库时一般是将同类型的物品一起出库，而现有的仓库布局策略是将多种类型的物品进行混合存放，这使得搬运机器人从仓库的各个地方搬运物品出库，而没有固定的出库规律，导致物品出库效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种物品存储布局方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有仓储布局策略影响物品出库效率的问题。
5.在第一方面，本技术实施例提供了一种物品存储布局方法，包括：
6.获取所有待入库物品的物品信息，根据所述物品信息中的物品名称，统计各种待入库物品的入库频率；
7.根据所述入库频率和所述物品信息中的物品尺寸，确定所述待入库物品的存储货架；
8.根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定所述待入库物品的出库顺序；
9.根据所述待入库物品的出库顺序，确定所述待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将所述待入库物品存放至对应存储货架。
10.进一步的，所述获取所有待入库物品的物品信息，包括：
11.基于射频识别装置采集所述待入库物品的标签信息，根据所述标签信息获取所述待入库物品的物品信息。
12.进一步的，所述根据所述入库频率和所述物品信息中的物品尺寸，确定所述待入库物品的存储货架包括：
13.根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级；
14.根据仓库中各存储货架与仓库入口的距离，依次将所述距离小的存储货架分配为所述分配优先级高的待入库物品的存储货架。
15.进一步的，所述根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级包括：
16.根据预设的优先级计算公式，计算所述分配优先级，所述优先级计算公式为：
17.w＝ω
×
p (1
‑
ω)
×
s
18.其中，w为所述待入库物品的分配优先级，p为所述待入库物品的入库频率，ω为入库频率的权重系数，s为所述待入库物品的物品尺寸的归一化数值，(1
‑
ω)为物品尺寸的归一化数值的权重系数。
19.进一步的，所述根据仓库中各存储货架与仓库入口的距离，依次将所述距离小的存储货架确定为所述分配优先级高的待入库物品的存储货架包括：
20.根据当前分配的待入库物品的物品数量和物品尺寸，以及所述仓库中各存储货架的存储空间，确定该待入库物品分配到的存储货架。
21.进一步的，所述出库条件包括物品名称和日期范围；
22.相应的，所述根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定所述待入库物品的出库顺序包括：
23.根据所述出库轮次的物品名称和日期范围，确定匹配所述出库轮次的待入库物品；
24.根据所述待入库物品对应的出库轮次，确定所述待入库物品的出库顺序。
25.进一步的，所述根据所述待入库物品的出库顺序，确定所述待入库物品在对应存储货架中的存储位置包括：
26.根据存放于同一存储货架中的待入库物品的出库顺序，依次将所述存储货架靠里的存储位置分配为出库顺序靠后的待入库物品。
27.在第二方面，本技术实施例提供了一种物品存储布局装置，包括：
28.物品信息获取模块，被配置为获取所有待入库物品的物品信息，根据所述物品信息中的物品名称，统计各种待入库物品的入库频率；
29.存储货架分配模块，被配置为模块根据所述入库频率和所述物品信息中的物品尺寸，确定所述待入库物品的存储货架；
30.出库顺序确定模块，被配置为根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定所述待入库物品的出库顺序；
31.存储位置分配模块，被配置为根据所述待入库物品的出库顺序，确定所述待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将所述待入库物品存放至对应存储货架。
32.进一步的，物品信息获取模块中，所述获取所有待入库物品的物品信息，包括：
33.基于射频识别装置采集所述待入库物品的标签信息，根据所述标签信息获取所述待入库物品的物品信息。
34.进一步的，存储货架分配模块中，所述根据所述入库频率和所述物品信息中的物品尺寸，确定所述待入库物品的存储货架包括：
35.根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级；
36.根据仓库中各存储货架与仓库入口的距离，依次将所述距离小的存储货架分配为所述分配优先级高的待入库物品的存储货架。
37.进一步的，所述存储货架分配模块中，所述根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级包括：
38.根据预设的优先级计算公式，计算所述分配优先级，所述优先级计算公式为：
39.w＝ω
×
p (1
‑
ω)
×
s
40.其中，w为所述待入库物品的分配优先级，p为所述待入库物品的入库频率，ω为入库频率的权重系数，s为所述待入库物品的物品尺寸的归一化数值，(1
‑
ω)为物品尺寸的归一化数值的权重系数。
41.进一步的，所述存储货架分配模块中，所述根据仓库中各存储货架与仓库入口的距离，依次将所述距离小的存储货架确定为所述分配优先级高的待入库物品的存储货架包括：
42.根据当前分配的待入库物品的物品数量和物品尺寸，以及所述仓库中各存储货架的存储空间，确定该待入库物品分配到的存储货架。
43.进一步的，所述出库条件包括物品名称和日期范围；
44.相应的，所述出库顺序确定模块中，所述根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定所述待入库物品的出库顺序包括：
45.根据所述出库轮次的物品名称和日期范围，确定匹配所述出库轮次的待入库物品；
46.根据所述待入库物品对应的出库轮次，确定所述待入库物品的出库顺序。
47.进一步的，所述存储位置分配模块中，所述根据所述待入库物品的出库顺序，确定所述待入库物品在对应存储货架中的存储位置包括：
48.根据存放于同一存储货架中的待入库物品的出库顺序，依次将所述存储货架靠里的存储位置分配为出库顺序靠后的待入库物品。
49.在第三方面，本技术实施例提供了一种物品存储布局设备，包括：
50.存储器以及一个或多个处理器；
51.所述存储器，用于存储一个或多个程序；
52.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的物品存储布局方法。
53.在第四方面，本技术实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的物品存储布局方法。
54.本技术实施例通过获取所有待入库物品的物品信息，根据物品信息中的物品名称，统计各种待入库物品的入库频率；根据入库频率和物品信息中的物品尺寸，确定待入库物品的存储货架；根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定待入库物品的出库顺序；根据待入库物品的出库顺序，确定待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将待入库物品存放至对应存储货架。通过上述技术手段，根据物品名称将所有待入库物品进行分类，以将同一种待入库物品放置在同一存储区域，并根据各种待入库物品在所有待入库物品中的数量占比，统计各种待入库物品的入库频率，根据各种待入库物品的入库频率和
物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级，以将物品尺寸较大或者入库频率较高的待入库物品放置于距离仓库入口较近的存储货架上，优化搬运机器人的搬运路径。根据各出库轮次的物品名称和日期范围，确定待入库物品的出库顺序，按照先进后出的规则将同一存储货架中的待入库物品进行存放，以便后续搬运机器人直接将存储货架上靠外的物品搬运出库，提高物品出库效率。
附图说明
55.图1是本技术实施例一提供的一种物品存储布局方法的流程图；
56.图2是本技术实施例提供的仓库平面示意图；
57.图3是本技术实施例提供的存储货架的布局示意图；
58.图4是本技术实施例二提供的一种物品存储布局装置的结构示意图；
59.图5是本技术实施例三提供的一种物品存储布局设备的结构示意图。
具体实施方式
60.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
61.本技术提供的物品存储布局方法、装置、设备及存储介质，旨在通过获取所有待入库物品的物品信息，根据物品信息中的物品名称，统计各种待入库物品的入库频率；根据入库频率和物品信息中的物品尺寸，确定待入库物品的存储货架；根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定待入库物品的出库顺序；根据待入库物品的出库顺序，确定待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将待入库物品存放至对应存储货架。相对于传统的仓储技术，其仓库布局策略是将多种类型的物品进行混合存放，这使得搬运机器人从仓库的各个地方搬运物品出库，而没有固定的出库规律，导致物品出库效率低。基于此，本技术提供的物品存储布局方法，以解决现有仓储技术无法保证物品出库正确性的技术问题。
62.实施例一：
63.图1给出了本技术实施例一提供的一种物品存储布局方法的流程图，本实施例中提供的物品存储布局方法可以由物品存储布局设备执行，该物品存储布局设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该物品存储布局设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。物品存储布局设备可以是电脑等独立的设备，也可以是集成在搬运机器人上的设备。
64.下述以电脑为执行物品存储布局方法的主体为例，进行描述。参照图1，该物品存储布局方法具体包括：
65.s110、获取所有待入库物品的物品信息，根据物品信息中的物品名称，统计各种待
入库物品的入库频率。
66.待入库物品是指需要通过搬运机器人放置到仓库的存储货架上的物品。仓库中设置有多个存储货架，一个存储货架上至少可以放置一个待入库物品。待入库物品的物品信息包括物品名称、物品尺寸和物品日期等事先根据搬运物品整理出的数据。在一个实施例中，事先将物品信息关联搬运物品的标签信息进行存储。后续获取物品信息时，基于射频识别装置采集待入库物品的标签信息，根据标签信息获取待入库物品的物品信息。标签信息为射频识别装置通过向待入库物品上设置的电子标签发送电磁波时采集到的射频信号，标签信息具有唯一性，即当射频识别装置采集到待入库物品的标签信息后，对该标签信息进行识别即可获取到该标签信息关联存储的物品信息。示例性的，为保证标签信息关联的物品信息与设置有电子标签的待入库物品的一致性，可以首先将待入库物品的物品信息关联电子标签，再将电子标签设置在该待入库物品上；或者首先将电子标签设置在待入库物品上后，再将待入库物品的物品信息关联对应的电子标签。
67.进一步的，入库频率是指各种物品入库存储时，每种物品的入库次数在总入库次数中的占比。示例性的，在获取到所有待入库物品的物品信息后，从物品信息中获取对应待入库物品的物品名称，以物品名称对待入库物品进行分类，并统计各物品称对应的待入库物品数量。根据各种待入库物品数量和所有待入库物品的总数，计算各种待入库物品数量在所有待入库物品中的数量占比，将各种待入库物品的数量占比确定为对应的入库频率。
68.s120、根据入库频率和物品信息中的物品尺寸，确定待入库物品的存储货架。
69.示例性的，在根据物品名称确定属于同一种待入库物品后，将同一种待入库物品划分到仓库的同一存储区域进行存储，以达到分类存储的布局效果。其中，为确定各种待入库物品的存储区域，根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，按照预设的分配规则将仓库中各存储货架划分成各种待入库物品的存储区域。
70.其中，本实施例使用的分配规则是待入库物品的入库频率越高，待入库物品对应的存储区域越靠近仓库入口，待入库物品的物品尺寸越大，待入库物品对应的存储区域越靠近仓库入口。同一存储区域是指相邻的存储货架的存储空间或一个存储货架上的存储空间。为达到分类存储的布局效果，需将每种待入库物品存放在同一存储区域内，因此可根据该分配规则依次确定各种待入库物品对应的存储区域。其中，每确定一种待入库物品对应的存储区域后，仓库内可用存储空间发生变化，剩下的待入库物品需要从可用存储空间中确定对应的存储区域。由分配规则可知，各种待入库物品中部分待入库物品需要存放至靠近仓库入口的存储货架上，而如果随意确定待入库物品分配顺序，无法保证各种待入库物品能按照分配规则匹配到对应的存储区域。对此，本实施例提出根据分配规则确定各种待入库物品的分配顺序，以优先将与仓库入口距离近的存储货架分配出去，提高分配正确率和分配效果。据此，存储区域划分步骤包括s1201
‑
s1202：
71.s1201、根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级。
72.示例性的，待入库物品的分配优先级决定其分配顺序，分配优先级越高的待入库物品分配顺序越靠前，其分配到的存储货架越靠近仓库入口。因此分配优先级与分配规则相关，在一个实施例中，根据预设的优先级计算公式，计算分配优先级，优先级计算公式为：
73.w＝ω
×
p (1
‑
ω)
×
s
74.其中，w为待入库物品的分配优先级，p为待入库物品的入库频率，ω为入库频率的权重系数，s为待入库物品的物品尺寸的归一化数值，(1
‑
ω)为物品尺寸的归一化数值的权重系数。
75.在该实施例中，对待入库物品的物品尺寸进行归一化处理时，计算各种待入库物品的物品尺寸与各种待入库物品中最大的物品尺寸的比值，得到对应的归一化数值。以及考虑入库频率和物品尺寸对分配优先级一样重要，入库频率和物品尺寸对应的权重系数均取0.5。将待入库物品的入库频率和物品尺寸的归一化数值代入该优先级计算公式，求得各种待入库物品的分配优先级。
76.s1202、根据仓库中各存储货架与仓库入口的距离，依次将距离小的存储货架分配为分配优先级高的待入库物品的存储货架。
77.在确定各种待入库物品的分配优先级后，根据各种待入库物品的分配优先级确定各种待入库物品的分配顺序，优先为分配顺序靠前的待入库物品分配靠近仓库入口的存储区域。示例性的，确定仓库中各存储货架与仓库入口的距离，根据该距离确定各存储货架的分配顺序，以优先将距离小的存储货架分配给对应的分配顺序靠前的待入库物品，保证各种待入库物品能按照分配规则匹配到对应的存储区域。其中，在某种待入库物品分配完存储货架后，仓库中的存储货架的剩余存储空间发生变化，下一次的待入库物品分配过程需要从剩余存储空间中选择距离小的存储货架。
78.在该实施例中，在每次为某种待入库物品分配存储货架时，需根据当前分配的待入库物品的物品数量和物品尺寸，以及仓库中各存储货架的存储空间，确定该待入库物品分配到的存储货架。示例性的，存储货架可以并排或堆叠多个商品，在将同种待入库物品分配至同一存储货架时，会考虑存储货架的剩余存储空间和该待入库物品的物品尺寸，确定该存储货架可存储该待入库物品的数量。进而根据该待入库物品的物品数量，确定完全存放该待入库物品所需的存储空间。其中，如果一个存储货架不能完成存放该待入库物品，则选择距离仅次于自身的存储货架存放该待入库物品。
79.需要说明的是，仓库中的存储货架的剩余存储空间也包括已经分配过待入库物品的存储货架的剩余存储空间，例如一个高度为50cm的待入库物品分配至一个空间高度为75cm的存储货架，该存储货架的高度上剩余25cm的存储空间，如果有高度为20cm的待入库物品，则可将该存储货架分配至该待入库。
80.示例性的，图2是本技术实施例提供的仓库平面示意图。如图2所示，仓库11设置有6个存储货架13，其中两个存储货架靠近仓库入口12。
①
号存储货架与
②
号存储货架的分配顺序相同，
③
号存储货架与
④
号存储货架的分配顺序相同，
⑤
号存储货架与
⑥
号存储货架的分配顺序相同，分配顺序的先后分别为
①
、
③
和
⑤
。对于分配优先级最高的待入库物品，优先将
①
号存储货架分配给该待入库物品。如果
①
号存储货架不能完全存放该待入库物品，则将
②
号存储货架也分配给该待入库物品。在分配优先级最高的待入库物品分配结束后，查看
①
号存储货架的剩余存储空间是否能够存放分配优先级第二的待入库物品，如果可以存放，则将
①
号存储货架分配给该待入库物品，如果不可以存放，则查看
②
号存储货架的剩余存储空间是否能够存放该待入库物品，直至确定能够存放该待入库物品的存储货架。
81.s130、根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定待入库物品的出库顺
序。
82.出库任务为工作人员预先为仓库中物品出库制定的出库顺序，以便搬运机器人根据出库任务中的物品出库顺序将对应的物品搬运出库，以保证出库秩序和出库效率。其中，出库任务包括至少一个出库轮次，一个出库轮次对应一个出库条件，出库条件包括各种出库物品的物品信息。搬运机器人会根据每个出库轮次的出库条件，按照出库顺序将对应的物品搬运出库。因此，如果同一存储货架上出库顺序靠前的物品放置在存储货架内侧，那么要将该物品搬运出库需要将放置在存储货架外侧的物品移开，极大影响物品出库效率。因此尽量将出库顺序靠前的待入库物品存放在对应存储货架的外侧。
83.在一个实施例中，以出库条件包括物品名称和日期范围为例，出库顺序确定步骤包括s1301
‑
s1302：
84.s1301、根据出库轮次的物品名称和日期范围，确定匹配出库轮次的待入库物品。
85.示例性的，工作人员在设置每个出库轮次的出库物品时，一般会选择同种物品出库，以及考虑到物品的生产日期，会优先选择将生产日期靠前的物品出库。因此将每个出库轮次的出库条件设置为物品名称和日期范围。每个待入库物品的物品信息均包括物品名称和物品日期，根据出库轮次的物品名称和日期范围可匹配到符合该出库轮次的待入库物品。
86.s1302、根据待入库物品对应的出库轮次，确定待入库物品的出库顺序。
87.示例性的，出库轮次遵循工作人员设置的出库任务中的出库顺序，根据出库轮次对应的出库顺序，即可确定出库轮次对应的待入库物品的出库顺序。
88.s140、根据待入库物品的出库顺序，确定待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将待入库物品存放至对应存储货架。
89.示例性的，存储货架分配到同种待入库物品，但该种待入库物品的物品日期不同，使得该种待入库物品满足不同的出库条件。又或者存储货架上分配到多种待入库物品，每种待入库物品对应满足一个或多个出库条件。其中，当一个存储货架分配到待入库物品满足的出库条件不同，即该存储货架分配的待入库物品对应多个出库轮次时，则根据待入库物品对应的出库轮次在对应出库任务中的出库顺序，确定各出库条件对应的待入库物品在该存储货架上的存放位置。而如果一个存储货架分配到待入库物品满足一个出库条件，则该待入库物品属于同一出库轮次，无需考虑该待入库物品的存放位置。
90.在该实施例中，根据先进后出的存放规则为分配到同一存储货架上的多个待入库物品分配对应的存放位置。具体的，当一个存储货架分配到待入库物品对应多个出库顺序时，根据存放于同一存储货架中的待入库物品的出库顺序，依次将存储货架靠里的存储位置分配为出库顺序靠后的待入库物品。其中，存放待入库物品至存储货架时，一般是从里往外存放，先进后出的存放规则即指优先往里存放的物品靠后取出。为保证出库时搬运机器人的取货效率，可按照出库顺序摆放待入库物品，使得待入库物品按照出库的先后顺序从外到内摆放。
91.示例性的，图3是本技术实施例提供的存储货架的布局示意图。如图3所示，假设该存储货架13对应分配到4个同一种待入库物品，待入库物品的存放位置分别为
⑦
、
⑧
、
⑨
和
⑩
。相应的，将这四个待入库物品中出库顺序最靠前的待入库物品放置在
⑩
对应的存放位置，将出库顺序最靠后的待入库物品放置在
⑦
对应的存放位置。
92.在一个实施例中，在摆放完待入库物品后，可根据出库条件对应的待入库物品的存放位置，对应在出库任务中添加各出库轮次的出库物品对应的存放位置，以便后续出库过程中，搬运机器人根据出库任务中各出库轮次的出库物品的存放位置，从对应存储货架上取出满足该出库条件的物品。
93.综上，本技术实施例通过获取所有待入库物品的物品信息，根据物品信息中的物品名称，统计各种待入库物品的入库频率；根据入库频率和物品信息中的物品尺寸，确定待入库物品的存储货架；根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定待入库物品的出库顺序；根据待入库物品的出库顺序，确定待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将待入库物品存放至对应存储货架。通过上述技术手段，根据物品名称将所有待入库物品进行分类，以将同一种待入库物品放置在同一存储区域，并根据各种待入库物品在所有待入库物品中的数量占比，统计各种待入库物品的入库频率，根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级，以将物品尺寸较大或者入库频率较高的待入库物品放置于距离仓库入口较近的存储货架上，优化搬运机器人的搬运路径。根据各出库轮次的物品名称和日期范围，确定待入库物品的出库顺序，按照先进后出的规则将同一存储货架中的待入库物品进行存放，以便后续搬运机器人直接将存储货架上靠外的物品搬运出库，提高物品出库效率。
94.实施例二：
95.在上述实施例的基础上，图4为本技术实施例二提供的一种物品存储布局装置的结构示意图。参考图4，本实施例提供的物品存储布局装置具体包括：物品信息获取模块21、存储货架分配模块22、出库顺序确定模块23和存储位置分配模块24。
96.其中，物品信息获取模块，被配置为获取所有待入库物品的物品信息，根据物品信息中的物品名称，统计各种待入库物品的入库频率；
97.存储货架分配模块，被配置为模块根据入库频率和物品信息中的物品尺寸，确定待入库物品的存储货架；
98.出库顺序确定模块，被配置为根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定待入库物品的出库顺序；
99.存储位置分配模块，被配置为根据待入库物品的出库顺序，确定待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将待入库物品存放至对应存储货架。
100.在上述实施例的基础上，物品信息获取模块中，获取所有待入库物品的物品信息，包括：
101.基于射频识别装置采集待入库物品的标签信息，根据标签信息获取待入库物品的物品信息。
102.在上述实施例的基础上，存储货架分配模块中，根据入库频率和物品信息中的物品尺寸，确定待入库物品的存储货架包括：
103.根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级；
104.根据仓库中各存储货架与仓库入口的距离，依次将距离小的存储货架分配为分配优先级高的待入库物品的存储货架。
105.在上述实施例的基础上，存储货架分配模块中，根据各种待入库物品的入库频率
和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级包括：
106.根据预设的优先级计算公式，计算分配优先级，优先级计算公式为：
107.w＝ω
×
p (1
‑
ω)
×
s
108.其中，w为待入库物品的分配优先级，p为待入库物品的入库频率，ω为入库频率的权重系数，s为待入库物品的物品尺寸的归一化数值，(1
‑
ω)为物品尺寸的归一化数值的权重系数。
109.在上述实施例的基础上，存储货架分配模块中，根据仓库中各存储货架与仓库入口的距离，依次将距离小的存储货架确定为分配优先级高的待入库物品的存储货架包括：
110.根据当前分配的待入库物品的物品数量和物品尺寸，以及仓库中各存储货架的存储空间，确定该待入库物品分配到的存储货架。
111.在上述实施例的基础上，出库条件包括物品名称和日期范围；
112.相应的，出库顺序确定模块中，根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定待入库物品的出库顺序包括：
113.根据出库轮次的物品名称和日期范围，确定匹配出库轮次的待入库物品；
114.根据待入库物品对应的出库轮次，确定待入库物品的出库顺序。
115.在上述实施例的基础上，存储位置分配模块中，根据待入库物品的出库顺序，确定待入库物品在对应存储货架中的存储位置包括：
116.根据存放于同一存储货架中的待入库物品的出库顺序，依次将存储货架靠里的存储位置分配为出库顺序靠后的待入库物品。
117.上述，通过获取所有待入库物品的物品信息，根据物品信息中的物品名称，统计各种待入库物品的入库频率；根据入库频率和物品信息中的物品尺寸，确定待入库物品的存储货架；根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定待入库物品的出库顺序；根据待入库物品的出库顺序，确定待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将待入库物品存放至对应存储货架。通过上述技术手段，根据物品名称将所有待入库物品进行分类，以将同一种待入库物品放置在同一存储区域，并根据各种待入库物品在所有待入库物品中的数量占比，统计各种待入库物品的入库频率，根据各种待入库物品的入库频率和物品尺寸，确定各种待入库物品的分配优先级，以将物品尺寸较大或者入库频率较高的待入库物品放置于距离仓库入口较近的存储货架上，优化搬运机器人的搬运路径。根据各出库轮次的物品名称和日期范围，确定待入库物品的出库顺序，按照先进后出的规则将同一存储货架中的待入库物品进行存放，以便后续搬运机器人直接将存储货架上靠外的物品搬运出库，提高物品出库效率。
118.本技术实施例二提供的物品存储布局装置可以用于执行上述实施例一提供的物品存储布局方法，具备相应的功能和有益效果。
119.实施例三：
120.本技术实施例三提供了一种物品存储布局设备，参照图5，该物品存储布局设备包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该物品存储布局设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该物品存储布局设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该物品存储布局设备的处理器、存储器、通信模块、输入装置及输出装置可以通过总线或者其他方式连接。
121.存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本技术任意实施例所述的物品存储布局方法对应的程序指令/模块(例如，物品存储布局装置中的物品信息获取模块21、存储货架分配模块22、出库顺序确定模块23和存储位置分配模块24)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
122.通信模块33用于进行数据传输。
123.处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的物品存储布局方法。
124.输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。
125.上述提供的物品存储布局设备可用于执行上述实施例一提供的物品存储布局方法，具备相应的功能和有益效果。
126.实施例四：
127.本技术实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种物品存储布局方法，该物品存储布局方法包括：获取所有待入库物品的物品信息，根据物品信息中的物品名称，统计各种待入库物品的入库频率；根据入库频率和物品信息中的物品尺寸，确定待入库物品的存储货架；根据预设的出库任务中各出库轮次的出库条件，确定待入库物品的出库顺序；根据待入库物品的出库顺序，确定待入库物品在对应存储货架中的存储位置，以将待入库物品存放至对应存储货架。
128.存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd
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rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddr ram、sram、edo ram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
129.当然，本技术实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的物品存储布局方法，还可以执行本技术任意实施例所提供的物品存储布局方法中的相关操作。
130.上述实施例中提供的物品存储布局装置、设备及存储介质可执行本技术任意实施例所提供的物品存储布局方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术任意实施例所提供的物品存储布局方法。
131.上述仅为本技术的较佳实施例及所运用的技术原理。本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由权利要求的范围决定。