一种人工智能红外图像处理装置的制作方法

1.本发明涉及红外设备领域，具体为一种人工智能红外图像处理装置。


背景技术：

2.红外成像技术是一项前途广阔的高新技术，比0.78微米长的电磁波位于可见光光谱红色以外，称为红外线，又称红外辐射，是指波长为0.78
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1000微米的电磁波，其中波长为0.78
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2.0微米的部分称为近红外，波长为2.0
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1000微米的部分称为热红外线，自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测量目标本身与背景间的红外线差可以得到不同的热红外线形成的红外图像。
3.目前现有的红外图像处理装置功能性比较单一，在狭窄区域、污染区域以及危险区域等地方，给检测带来了不方便因素，进而影响工作效率，其次固定的红外检测扫描范围较小，不能大范围的进行扫描，死角区域扫描不到也带来了检测难度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决现有的红外图像处理装置功能性比较单一，在狭窄区域、污染区域以及危险区域等地方，给检测带来了不方便因素，进而影响工作效率，其次固定的红外检测扫描范围较小，不能大范围的进行扫描，死角区域扫描不到也带来了检测难度的问题，提供一种人工智能红外图像处理装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能红外图像处理装置，包括远程遥控小车，所述远程遥控小车的上表面两端均固定连接有限位条，且远程遥控小车的上表面位于两个限位条之间设置有智控箱，所述智控箱的上表面中部设置有第一安装座，所述第一安装座的上端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有调节机构，所述调节机构的一端连接有红外机构。
6.其中，所述智控箱包括有箱体、防尘网、plc控制器、线路板、远程控制模块、蓄电池、处理模块以及储存模块，所述箱体位于远程遥控小车的上表面中部，所述防尘网位于箱体的一侧壁，所述plc控制器、线路板、远程控制模块、蓄电池、处理模块以及储存模块均位于箱体的内部，所述plc控制器位于远程遥控小车的内部靠近防尘网一侧位置处，所述线路板位于plc控制器的一侧，所述远程控制模块位于线路板的一侧，所述蓄电池位于远程控制模块的一侧，所述处理模块安装于箱体的内壁靠近远程控制模块上方位置处，所述储存模块位于处理模块的一侧。
7.优选地，所述调节机构包括有调节板、联轴器、轴杆、第一连接块、电动伸缩杆、螺纹孔、第一固定块、第二固定块、第二小孔、第一小孔、第二安装座、第一横杆和第二横杆，所述联轴器连接于伺服电机的输出端，所述轴杆连接于联轴器的上端，所述第一连接块位于联轴器的外壁一端，所述第二安装座位于第一连接块的一端，所述电动伸缩杆安装于第二安装座的上端，所述第一横杆位于电动伸缩杆的上端，所述第二横杆位于轴杆的上端，所述调节板位于轴杆的正上方，所述螺纹孔贯穿于调节板的一端，所述第二固定块固定连接于
调节板的下表面另一端，所述第二小孔贯穿于第二固定块的上端外壁，两个所述第一固定块对称分布于调节板的下表面两端，所述第一小孔位于第一固定块中部。
8.优选地，所述红外机构包括有红外探测仪、探头、扣盖、摄像头、照明灯、第二连接块和连接座，所述连接座位于调节机构的一端，所述红外探测仪固定连接于连接座的一端，所述探头位于红外探测仪的前表面中部，所述第二连接块位于探头的下端，所述扣盖转动连接于第二连接块的下端，所述摄像头安装于扣盖的内侧一端，所述照明灯安装于扣盖的内侧另一端。
9.优选地，所述限位条与远程遥控小车通过焊接固定连接，所述限位条与智控箱通过螺钉固定连接。
10.优选地，所述第一连接块与联轴器通过焊接固定连接，所述伺服电机的输出端与轴杆的下端通过联轴器固定连接，所述第一连接块与第二安装座通过螺钉固定连接，所述轴杆与第一小孔通过第二横杆和第一小孔配合转动连接，所述第二固定块与电动伸缩杆通过第一横杆和第二小孔配合转动连接。
11.优选地，所述第一横杆贯穿于电动伸缩杆的伸缩端，所述第二横杆贯穿于轴杆的上端。
12.优选地，所述连接座的一端开设有螺孔，所述螺孔与调节板一端的螺纹孔相匹配，所述调节板与连接座通过螺栓固定连接，所述连接座与红外探测仪通过焊接固定连接。
13.优选地，所述扣盖与探头的外径大小相同，所述第二连接块与扣盖的连接处设置有转杆，且第二连接块与扣盖通过转杆转动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过远程遥控小车带动红外设备进行移动，可对污染区、狭窄区和危险区域等地方进行检查，进而解决了人工检测的不便性；通过调节机构对红外机构进行旋转调节和上下角度调节，可对不同位置区域进行无死角检测，极大的扩展了红外扫描的范围；通过在扣盖内增设摄像头和照明灯，可便于远程操作人员勘察地形，有利于远程遥控小车的移动，避免发生碰撞等事故，其次通过转动扣盖可将摄像头、照明灯和探头收纳起来，在不用时，能很好的保护摄像头、照明灯和探头不受损伤。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明的调节机构结构示意图；
17.图3为本发明的调节板结构示意图；
18.图4为本发明的第一连接块和联轴器结构示意图；
19.图5为本发明的电动伸缩杆结构示意图；
20.图6为本发明的轴杆结构示意图；
21.图7为本发明的红外机构结构示意图；
22.图8为本发明的智控箱内部结构示意图；
23.图中：1、远程遥控小车；2、智控箱；201、箱体；202、防尘网；203、plc控制器；204、线路板；205、远程控制模块；206、蓄电池；207、处理模块；208、储存模块；3、第一安装座；4、伺服电机；5、调节机构；501、调节板；502、联轴器；503、轴杆；504、第一连接块；505、电动伸缩
杆；506、螺纹孔；507、第一固定块；508、第二固定块；509、第二小孔；510、第一小孔；511、第二安装座；512、第一横杆；513、第二横杆；6、红外机构；601、红外探测仪；602、探头；603、扣盖；604、摄像头；605、照明灯；606、第二连接块；607、连接座；7、限位条。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
26.请参阅图1
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8，一种人工智能红外图像处理装置，包括远程遥控小车1，远程遥控小车1的上表面两端均固定连接有限位条7，且远程遥控小车1的上表面位于两个限位条7之间设置有智控箱2，智控箱2的上表面中部设置有第一安装座3，第一安装座3的上端安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端连接有调节机构5，调节机构5的一端连接有红外机构6。
27.其中，智控箱2包括有箱体201、防尘网202、plc控制器203、线路板204、远程控制模块205、蓄电池206、处理模块207以及储存模块208，箱体201位于远程遥控小车1的上表面中部，防尘网202位于箱体201的一侧壁，plc控制器203、线路板204、远程控制模块205、蓄电池206、处理模块207以及储存模块208均位于箱体201的内部，plc控制器203位于远程遥控小车1的内部靠近防尘网202一侧位置处，线路板204位于plc控制器203的一侧，远程控制模块205位于线路板204的一侧，蓄电池206位于远程控制模块205的一侧，处理模块207安装于箱体201的内壁靠近远程控制模块205上方位置处，储存模块208位于处理模块207的一侧。
28.作为本发明的优选实施例，调节机构5包括有调节板501、联轴器502、轴杆503、第一连接块504、电动伸缩杆505、螺纹孔506、第一固定块507、第二固定块508、第二小孔509、第一小孔510、第二安装座511、第一横杆512和第二横杆513，联轴器502连接于伺服电机4的输出端，轴杆503连接于联轴器502的上端，第一连接块504位于联轴器502的外壁一端，第二安装座511位于第一连接块504的一端，电动伸缩杆505安装于第二安装座511的上端，第一横杆512位于电动伸缩杆505的上端，第二横杆513位于轴杆503的上端，调节板501位于轴杆503的正上方，螺纹孔506贯穿于调节板501的一端，第二固定块508固定连接于调节板501的下表面另一端，第二小孔509贯穿于第二固定块508的上端外壁，两个第一固定块507对称分布于调节板501的下表面两端，第一小孔510位于第一固定块507中部，第一连接块504与联
轴器502通过焊接固定连接，伺服电机4的输出端与轴杆503的下端通过联轴器502固定连接，第一连接块504与第二安装座511通过螺钉固定连接，轴杆503与第一小孔510通过第二横杆513和第一小孔510配合转动连接，第二固定块508与电动伸缩杆505通过第一横杆512和第二小孔509配合转动连接，第一横杆512贯穿于电动伸缩杆505的伸缩端，第二横杆513贯穿于轴杆503的上端，通过控制电动伸缩杆505收缩，带动调节板501水平角度转动，进而实现红外机构6的水平角度调节，利用调节机构5对红外机构6的扫描方位进行调节，可扩展红外机构6的扫描范围，极大的提高了装置的工作性能。
29.作为本发明的优选实施例，红外机构6包括有红外探测仪601、探头602、扣盖603、摄像头604、照明灯605、第二连接块606和连接座607，连接座607位于调节机构5的一端，红外探测仪601固定连接于连接座607的一端，探头602位于红外探测仪601的前表面中部，第二连接块606位于探头602的下端，扣盖603转动连接于第二连接块606的下端，摄像头604安装于扣盖603的内侧一端，照明灯605安装于扣盖603的内侧另一端，扣盖603与探头602的外径大小相同，第二连接块606与扣盖603的连接处设置有转杆，且第二连接块606与扣盖603通过转杆转动连接，可将扣盖603按压在探头602上，进而可将摄像头604、照明灯605和探头602收纳起来，在不用时，能很好的保护摄像头604、照明灯605和探头602不受损伤。
30.作为本发明的优选实施例，限位条7与远程遥控小车1通过焊接固定连接，限位条7与智控箱2通过螺钉固定连接，可提高智控箱2的稳固性，同时也便于智控箱2的拆卸。
31.作为本发明的优选实施例，连接座607的一端开设有螺孔，螺孔与调节板501一端的螺纹孔506相匹配，调节板501与连接座607通过螺栓固定连接，连接座607与红外探测仪601通过焊接固定连接，可便于对红外机构6进行拆卸安装，进而便于维修。
32.工作原理：本发明在工作时，操作人员可通过远程遥控器控制远程遥控小车1进行移动，可对污染区、狭窄区和危险区域等地方进行检查，解决了人工检测的不便性，在远程遥控小车1移动的过程中，可通过扣盖603内侧的摄像头604观察前方路况，以免远程遥控小车1在前行的过程中出现碰撞，在较暗区域可利用照明灯605进行照明，当远程遥控小车1到达指定区域时，通过伺服电机4转动来调节红外机构6扫描的方位，其次通过控制电动伸缩杆505收缩，带动调节板501水平角度转动，进而实现红外机构6的水平角度调节，利用调节机构5对红外机构6的扫描方位进行调节，可扩展红外机构6的扫描范围，极大的提高了装置的工作性能，当不使用时，可将扣盖603按压在探头602上，进而可将摄像头604、照明灯605和探头602收纳起来，在不用时，能很好的保护摄像头604、照明灯605和探头602不受损伤。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。