一种摆位验证及体表运动监测系统及方法与流程

技术特征：
1.一种摆位验证及体表运动监测系统，其特征在于，所述摆位验证及体表运动监测系统包括：数据采集装置、摆位验证及体表运动监测数据处理装置；所述数据采集装置包括深度相机及标记物，所述深度相机采集被检测对象的深度图像和可见光图像；所述摆位验证及体表运动监测数据处理装置与深度相机数据连通，并配置成获取所述深度相机提供的深度图像和可见光图像；所述摆位验证及体表运动监测数据处理装置包括摆位验证数据处理模块和体表运动监测数据处理模块，摆位验证数据处理模块配置成基于所述深度图像和可见光图像生成被检测对象的位姿并生成摆位验证结果，体表运动监测数据处理模块配置成基于所述深度图像和可见光图像生成感兴趣区域的体表运动数据。2.根据权利要求1所述的摆位验证及体表运动监测系统，其特征在于，任一所述标记物都包含唯一的标识，用于对感兴趣体表区域进行标记。3.根据权利要求1所述的摆位验证及体表运动监测系统，其特征在于，所述摆位验证及体表运动监测系统还包括语音提示装置，所述语音提示装置与摆位验证及体表运动监测数据处理装置数据连通，其用于提示被检测对象的摆位和/或身份是否正确。4.根据权利要求1所述的摆位验证及体表运动监测系统，其特征在于，所述摆位验证及体表运动监测系统还包括证件信息采集装置，所述证件信息采集机构与摆位验证及体表运动监测数据处理装置数据连通，用于采集被检测对象的证件信息。5.根据权利要求1所述的摆位验证及体表运动监测系统，其特征在于，所述摆位验证数据处理模块进一步配置成基于所述被检测对象的证件信息和所述可见光图像和/或深度图像验证所述被检测对象的身份。6.根据权利要求1所述的摆位验证及体表运动监测系统，其特征在于，所述体表运动监测数据处理模块进一步配置成基于所述被检测对象的可见光图像获取各标记物标记的感兴趣区域，并基于各感兴趣区域的深度图像生成各感兴趣区域的体表运动数据。7.根据权利要求1所述的摆位验证及体表运动监测系统，其特征在于，所述体表运动监测数据处理模块进一步配置成对基于多个深度相机生成的感兴趣区域体表运动数据进行分析和均值处理产生准确的标记物标记区域的体表运动数据。8.根据权利要求1所述的摆位验证及体表运动监测系统，其特征在于，所述摆位验证及体表运动监测系统还包括图像显示装置，所述图像显示装置与摆位验证及体表运动监测数据处理装置数据连通，所述图像显示装置能够显示所述深度图像和/或可见光图像和/或感兴趣区域的体表运动数据。9.一种基于权利要求1至8中任一项所述摆位验证及体表运动监测系统的摆位验证及体表运动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：被检测对象将其证件被置于证件信息采集机构上，进入指定诊疗区域并调整好摆位位姿；步骤2：工作人员将标记物置于被检测对象的待检测区域，深度相机采集被检测对象感兴趣区域深度图像和可见光图像发送给摆位验证数据处理模块；步骤3：证件信息采集机构获取被检测对象的证件信息发送给摆位验证数据处理模块，摆位验证数据处理模块对所述深度图像和可见光图像进行处理，并与被检测对象的证件信息进行比对和核查，将身份验证结果发送给图像显示装置和语音提示装置；步骤4：摆位验证数据处理模块对所述深度图像和可见光图像进行处理，对被检测对象
摆位的位姿进行分析和处理生成摆位验证结果；步骤5：摆位验证数据处理模块对所述可见光图像进行处理，判断所述标记物是否专属于当前被检测对象；步骤6：深度相机以不低于每秒20帧的速度对感兴趣区域进行采集，将采集的深度图像和可见光图像发送给体表运动监测数据处理模块，体表运动监测数据处理模块对深度图像和可见光图像进行处理和分析生成各个标记物标记区域的体表运动监测数据；步骤7：体表运动监测数据处理模块对各个深度相机产生的体表运动数据进行分析和均值处理，生成各个标记物标记区域的体表运动监测数据；步骤8：图像显示装置显示被检测对象的深度图像和/或可见光图像和/或体表运动监测数据和/或摆位验证结果。

技术总结
本发明公开了一种摆位验证及体表运动监测系统及方法，该系统包括数据采集装置和摆位验证及体表运动监测数据处理装置；所述数据采集装置包括深度相机及标记物，所述深度相机采集被检测对象的深度图像和可见光图像；所述摆位验证及体表运动监测数据处理装置包括摆位验证数据处理模块和体表运动监测数据处理模块，摆位验证数据处理模块基于所述深度图像和可见光图像生成摆位验证结果，体表运动监测数据处理模块基于所述深度图像和可见光图像生成感兴趣区域的体表运动数据。本发明具有摆位验证和体表运动监测双重功能，且精度高、成本低。低。低。


技术研发人员：周正东 周宁霖 周红
受保护的技术使用者：镇江慧影科技发展有限公司
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2021/11/19