车辆调配装置、车辆及终端的制作方法

1.本发明涉及车辆调配装置、车辆及终端。


背景技术：

2.在专利文献1中公开了在调配具备动力传递装置的液压控制学习功能的车辆的系统中从液压控制学习的进度低的车辆起优先地进行调配的技术。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019
‑
032625号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在专利文献1所公开的车辆调配方法中，由于学习进度低的车辆优先地被调配，所以对于用户来说利用的优点低。于是，渴求对于用户来说利用优点高的车辆调配方法。
8.本发明鉴于上述情况而完成，目的在于提供能够使用户的利用优点提高的车辆调配装置、车辆及终端。
9.用于解决课题的手段
10.为了解决上述的课题而达成目的，本发明的车辆调配装置根据来自用户的终端的车辆调配要求而调配车辆，其特征在于，该车辆调配装置具备车辆选定部，该车辆选定部在取得了所述车辆调配要求的情况下，从学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系的多个车辆中选定所述输入参数与所述输出参数的关系的学习进度相对大的车辆，并对选定的车辆输出车辆调配指示。
11.由此，车辆调配用的车辆中的参数的学习相对进展的车辆容易优先地被调配。
12.另外，在本发明的车辆调配装置中，可以是，所述车辆选定部从所述多个车辆中选定所述输入参数与所述输出参数的关系的学习进度最大的车辆，并对选定的车辆输出车辆调配指示。
13.由此，车辆调配用的车辆中的参数的学习最进展的车辆优先地被调配。
14.另外，在本发明的车辆调配装置中，可以是，所述学习进度基于由所述输入参数和所述输出参数构成的训练数据的取得正时而算出，且以所述训练数据的取得正时越早则值越小的方式算出。
15.由此，能够基于训练数据的取得正时即训练数据的新鲜度来算出学习进度。
16.另外，在本发明的车辆调配装置中，可以是，所述车辆选定部从所述多个车辆取得所述学习进度。
17.由此，能够在车辆调配装置侧掌握在各车辆中学习进展了多少。
18.另外，在本发明的车辆调配装置中，可以是，具备从所述多个车辆将各车辆收集到的参数作为训练数据而取得并进行学习的学习部。
19.由此，通过在车辆调配装置侧进行训练数据的学习，车辆侧的计算负荷被减轻。
20.另外，在本发明的车辆调配装置中，可以是，所述参数包括气温、湿度、气压、坡度、高度、发动机的吸入空气量、发动机的点火正时及发动机的排气温度。
21.由此，能够学习各种各样的参数。
22.为了解决上述的课题而达成目的，本发明的车辆根据来自用户的终端的车辆调配要求而由车辆调配装置调配，其特征在于，学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系，在与车辆调配用的其他的车辆相比所述输入参数与所述输出参数的关系的学习进度相对大的情况下，从所述车辆调配装置取得车辆调配指示。
23.由此，车辆调配用的车辆中的参数的学习相对进展的车辆容易优先地被调配。
24.另外，在本发明的车辆中，可以是，在与车辆调配用的其他的车辆相比所述输入参数与所述输出参数的关系的学习进度最大的情况下，从所述车辆调配装置取得车辆调配指示。
25.由此，车辆调配用的车辆中的参数的学习最进展的车辆优先地被调配。
26.另外，在本发明的车辆中，可以是，具备：训练数据收集部，收集由所述输入参数和所述输出参数构成的训练数据；及学习进度算出部，以所述训练数据的取得正时越早则值越小的方式算出所述学习进度，并将算出的学习进度向所述车辆调配装置输出。
27.由此，在各车辆中，能够在收集训练数据的同时算出学习进度，并向车辆调配装置侧发送。
28.另外，在本发明的车辆中，可以是，所述参数包括气温、湿度、气压、坡度、高度、发动机的吸入空气量、发动机的点火正时及发动机的排气温度。
29.由此，能够学习各种各样的参数。
30.为了解决上述的课题而达成目的，本发明的终端对车辆调配装置进行车辆调配要求，其特征在于，具备车辆调配预约部，该车辆调配预约部接受用户的车辆调配预约，基于所述车辆调配预约来向所述车辆调配装置输出车辆调配要求，所述车辆调配预约部通过向所述车辆调配装置输出车辆调配要求而取得与从学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系的多个车辆中选定的、且所述输入参数与所述输出参数的关系的学习进度相对大的车辆相关的信息作为预定调配车辆信息。
31.由此，车辆调配用的车辆中的参数的学习相对进展的车辆容易优先地被调配。
32.另外，在本发明的终端中，可以是，所述车辆调配预约部通过向所述车辆调配装置输出车辆调配要求而取得与从学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系的多个车辆中选定的、且所述输入参数与所述输出参数的关系的学习进度最大的车辆相关的信息作为预定调配车辆信息。
33.由此，车辆调配用的车辆中的参数的学习最进展的车辆优先地被调配。
34.另外，在本发明的终端中，可以是，所述参数包括气温、湿度、气压、坡度、高度、发动机的吸入空气量、发动机的点火正时及发动机的排气温度。
35.由此，能够学习各种各样的参数。
36.发明效果
37.根据本发明，由于训练数据的学习进展的车辆即搭载有精度高的已学习模型的车辆优先地被调配，所以用户的利用优点提高。
附图说明
38.图1是概略地示出实施方式的具有车辆调配装置、车辆及终端的车辆调配系统的图。
39.图2是概略地示出实施方式的车辆调配系统的各结构的框图。
40.图3是用于对神经网络的一例进行说明的图。
41.图4是用于说明实施方式的车辆调配系统所执行的车辆调配方法的概要的图。
42.图5是示出在实施方式的车辆调配系统所执行的车辆调配方法中显示于终端的车辆调配预约画面的一例的图。
43.图6是示出在实施方式的车辆调配系统所执行的车辆调配方法中显示于终端的预定调配车辆信息的一例的图。
44.图7是示出在实施方式的车辆调配系统所执行的车辆调配方法中收集及学习训练数据时的流程的流程图。
45.图8是示出在实施方式的车辆调配系统所执行的车辆调配方法中进行车辆调配预约时的流程的流程图。
具体实施方式
46.关于本发明的实施方式的车辆调配装置、车辆及终端，一边参照附图一边说明。需要说明的是，在下述实施方式中的构成要素中，包括本领域技术人员能够且容易置换的构成要素或实质上相同的构成要素。
47.关于本发明的实施方式的车辆调配系统，一边参照图1～图6一边说明。如图1所示，本实施方式的车辆调配系统1具有车辆调配装置10、车辆20及终端30。车辆调配装置10、车辆20及终端30均具备通信功能，构成为能够通过网络nw而相互通信。该网络nw例如由互联网线路网、便携电话线路网等构成。
48.(车辆调配装置)
49.车辆调配装置10是用于根据来自终端30的车辆调配要求而向终端30的用户调配车辆20的装置。车辆调配装置10例如由工作站、个人计算机等通用计算机实现。
50.如图2所示，车辆调配装置10具备控制部11、通信部12及存储部13。具体而言，控制部11具备由cpu(central processing unit：中央处理单元)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)、fpga(field
‑
programmable gate array：现场可编程门阵列)等构成的处理器和由ram(random access memory：随机存取存储器)、rom(read only memory：只读存储器)等构成的存储器(主存储部)。
51.控制部11将保存于存储部13的程序向主存储部的作业区域加载并执行，通过程序的执行来控制各构成部等，从而实现符合规定的目的的功能。具体而言，控制部11通过前述的程序的执行而作为学习部111及车辆选定部112发挥功能。
52.学习部111进行训练数据的学习。学习部111从车辆调配用的多个车辆20通过网络nw而取得各车辆20收集到的参数(学习值)。该参数例如包括气温、湿度、气压、坡度、高度、发动机的吸入空气量、发动机的点火正时及发动机的排气温度等。
53.接着，学习部111通过将上述的参数作为训练数据实施机器学习来制作已学习模型。然后，学习部111将制作出的已学习模型通过网络nw而向各车辆20输出。通过这样在车
辆调配装置10侧进行训练数据的学习，车辆20侧的计算负荷被减轻。
54.学习部111中的机器学习方法没有特别的限定，例如能够使用神经网络、支持向量机、决策树、朴素贝叶斯、k近邻法等有监督学习。另外，也可以取代有监督学习而使用半有监督学习。
55.以下，作为具体的机器学习方法的一例，对神经网络进行说明。如图3所示，神经网络具有输入层、中间层及输出层。输入层由多个节点构成，向各节点输入互相不同的输入参数。中间层被输入来自输入层的输出。另外，中间层具有多层的构造，该多层的构造包括由接受来自输入层的输入的多个节点构成的层。输出层被输入来自中间层的输出，并将输出参数输出。使用了中间层具有多层构造的神经网络的机器学习被称作深度学习。在该图中，示出了输入参数是“外气温、外气压、吸入空气量、点火正时”且输出参数是“排气温度”的例子。学习部111通过学习这些输入参数与输出参数的关系来制作已学习模型。
56.车辆选定部112从多个车辆20中选定向终端30的用户调配的车辆20。车辆选定部112在通过网络nw而取得了来自终端30的车辆调配要求的情况下，从学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系(参数的输入输出的关系)的多个车辆20中选定输入参数与输出参数的关系的学习进度相对大的车辆20。
57.例如如图4所示，车辆选定部112从在车辆调配中正在进行学习的车辆a、车辆b中选定学习进度最大的车辆b。然后，车辆选定部112将与选定出的车辆b相关的信息(以下，称作“预定调配车辆信息”)向用户的终端30输出，并且对选定出的车辆b输出车辆调配指示。
58.在此，学习进度从各车辆20取得。即，车辆20基于本车收集到的训练数据的数量及取得正时来算出学习进度。然后，车辆选定部112在选定车辆20时，从各车辆20取得学习进度，基于取得的学习进度来选定车辆20。通过这样从各车辆20取得学习进度，能够在车辆调配装置10侧掌握在各车辆20中学习进展了多少。
59.通信部12例如由lan(local area network：局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路等构成。通信部12连接于作为公众通信网的互联网等网络nw。并且，通信部12通过连接于该网络nw而在与车辆20及终端30之间进行通信。
60.存储部13由eprom(erasable programmable rom：可擦可编程只读存储器)、硬盘驱动器(hard disk drive(硬盘驱动器)：hdd)及可移动介质等记录介质构成。作为可移动介质，例如可举出usb(universal serial bus：串行通信总线)存储器、cd(compact disc：光盘)、dvd(digital versatile disc：数字通用光盘)、bd(blu
‑
ray(注册商标)disc：蓝光光盘)这样的盘记录介质。在存储部13中能够保存操作系统(operating system：os)、各种程序、各种表、各种数据库等。
61.存储部13具备调配车辆db(数据库)131。调配车辆db131通过由控制部11执行的数据库管理系统(database management system：dbms)的程序管理存储于存储部13的数据而构筑。调配车辆db131例如由以能够找出的方式保存有每个车辆20的学习进度的关系数据库构成。
62.另外，在存储部13中，除了调配车辆db131之外，根据需要而保存通过网络nw而从车辆20取得的训练数据、由学习部111制作出的已学习模型等。
63.(车辆)
64.车辆20是能够与外部通信的移动体，是根据来自终端30的车辆调配要求而向终端
30的用户调配的车辆调配用车辆。该车辆20不管是手动驾驶车和自动驾驶车的哪个都行。
65.具体而言，车辆20学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系，将其学习结果向车辆调配装置10输出。需要说明的是，在本实施方式中，在车辆20中进行的“学习”意味着在行驶中(车辆调配中)收集各种参数并制作训练数据。并且，向车辆调配装置10输出的“学习结果”具体而言意味着训练数据。
66.车辆20在与车辆调配用的其他的车辆20相比输入参数与输出参数的关系的学习进度相对大的情况下，从车辆调配装置10取得车辆调配指示。需要说明的是，车辆20也可以在与车辆调配用的其他的车辆20相比输入参数与输出参数的关系的学习进度最大的情况下从车辆调配装置10取得车辆调配指示。
67.如图2所示，车辆20具备控制部21、通信部22、存储部23及传感器组24。控制部21是统括地控制搭载于车辆20的各种构成要素的动作的ecu(electronic control unit：电子控制单元)。控制部21通过保存于存储部23的程序的执行而作为训练数据收集部211及学习进度算出部212发挥功能。
68.训练数据收集部211收集训练数据。需要说明的是，在本实施方式中，“训练数据”表示机器学习所需的输入参数及输出参数的组。通过这样利用训练数据收集部211收集学习用的训练数据并向车辆调配装置10逐次输出，能够学习各种各样的参数。
69.具体而言，训练数据收集部211通过在行驶中利用传感器组24收集参数的原始数据并实施规定的预处理等来制作训练数据。然后，训练数据收集部211将制作出的训练数据通过网络nw而向车辆调配装置10输出。
70.学习进度算出部212基于车辆20收集到的训练数据的数量及取得正时来算出学习进度。此时，学习进度算出部212以训练数据的取得正时越早则值越小的方式算出学习进度。然后，学习进度算出部212将算出的学习进度例如每隔规定时间向车辆调配装置10输出。具体而言，学习进度算出部212通过下述式(1)来算出学习进度。
71.【式1】
72.学习进度＝a
×
训练数据数 f
×
平均取得正时
ꢀꢀ
(1)
73.其中，a：规定值，f：变换系数
74.另外，学习进度算出部212例如如下述表1那样，以训练数据的平均取得正时越早(越晚)则学习进度越小(越慢)的方式，设定上述式(1)的变换系数f。由此，能够基于收集到的训练数据的新鲜度来算出学习进度。
75.【表1】
[0076][0077]
通信部22例如由dcm(data communication module：数据通信模块)等构成，通过
经由网络nw的无线通信而在与车辆调配装置10及终端30之间进行通信。在存储部23中，根据需要而保存例如由训练数据收集部211收集到的参数的原始数据、由训练数据收集部211制作出的训练数据、由学习进度算出部212算出的学习进度等。
[0078]
传感器组24用于在车辆20的行驶中检测及记录参数，例如由车速传感器、加速度传感器、gps传感器、行驶空间传感器(3d
‑
lidar)、毫米波传感器、相机(拍摄装置)、温度传感器、湿度传感器、气压传感器等构成。传感器组24将检测到的参数的原始数据向训练数据收集部211输出。
[0079]
(终端)
[0080]
终端30是用于基于用户的操作来对车辆调配装置10进行车辆调配要求的终端装置。终端30例如由车辆20的用户拥有的智能手机、便携电话、平板终端、可穿戴计算机等实现。如图2所示，终端30具备控制部31、通信部32、存储部33及操作
·
显示部34。控制部31通过保存于存储部33的程序的执行而作为车辆调配预约部311发挥功能。
[0081]
车辆调配预约部311使车辆调配预约画面显示于操作
·
显示部34，通过该车辆调配预约画面而接受用户的车辆调配预约。接着，车辆调配预约部311基于车辆调配预约而向车辆调配装置10输出车辆调配要求(车辆调配预约信息)。在该车辆调配要求中，例如包括车辆调配希望时刻、车辆调配场所的地址、目的地、用于确定用户的信息(例如姓名、id等)。
[0082]
接着，车辆调配预约部311从车辆调配装置10取得与从学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系的多个车辆20中选定的、且输入参数与输出参数的关系的学习进度相对大的车辆20相关的信息作为预定调配车辆信息。然后，车辆调配预约部311使该预定调配车辆信息显示于操作
·
显示部34。需要说明的是，车辆调配预约部311也可以从车辆调配装置10取得与输入参数与输出参数的关系的学习进度最大的车辆20相关的信息作为预定调配车辆信息。
[0083]
车辆调配预约部311在进行车辆调配预约时，例如使如图5所示的车辆调配预约画面显示于操作
·
显示部34。该车辆调配预约画面例如通过用户轻击显示于操作
·
显示部34的车辆调配应用的图标而起动车辆调配应用而显示。在该图所示的车辆调配预约画面中，使车辆调配希望时刻的输入栏显示于区域341，使车辆调配场所的地址的输入栏显示于区域342，使发送按钮344显示于最下段。需要说明的是，车辆调配预约部311也可以除了该图所示的项目之外，例如还使目的地、用于确定用户的信息(例如姓名、id等)的输入栏显示。
[0084]
若由用户输入车辆调配预约画面中的全部项目且按下发送按钮344，则车辆调配预约部311将包括输入到这些项目的信息的车辆调配要求向车辆调配装置10输出。
[0085]
取得了车辆调配要求的车辆调配装置10的车辆选定部112参照调配车辆db131来选定预定调配车辆，例如使如图6所示的预定调配车辆信息显示于操作
·
显示部34。在该图所示的预定调配车辆信息中，使预定调配车辆的图像显示于区域345，使车型、颜色及乘车定员显示于显示区域346。
[0086]
通信部32通过经由网络nw的无线通信而在与车辆调配装置10及车辆20之间进行通信。在存储部33中保存有例如用于实现车辆调配预约部311的应用程序(车辆调配应用)。
[0087]
操作
·
显示部34例如由触摸面板显示器等构成，具有接受基于车辆20的乘员的手指、笔等的操作的输入功能和基于控制部31的控制来显示各种信息的显示功能。操作
·
显示部34基于车辆调配预约部311的控制来显示车辆调配预约画面(参照图5)及预定调配车
辆信息(参照图6)。
[0088]
(车辆调配方法)
[0089]
关于本实施方式的车辆调配系统1所执行的车辆调配方法的处理工序的一例，一边参照图7及图8一边说明。以下，将在车辆调配系统1中使用车辆20来收集及学习训练数据的步骤(以下，称作“学习步骤”)的流程通过图7来说明，将进行车辆调配预约的步骤(以下，称作“车辆调配预约步骤”)的流程通过图8来说明。另外，在以下的车辆调配预约步骤中，对优先地调配学习进度最大的车辆20的情况的例子进行说明。
[0090]
<学习步骤>
[0091]
首先，车辆20的训练数据收集部211通过传感器组24而取得与行驶相关联的参数的原始数据(步骤s1)。接着，训练数据收集部211根据原始数据来制作训练数据，并将制作出的训练数据向车辆调配装置10输出(步骤s2)。接着，车辆调配装置10的学习部111通过关于训练数据实施机器学习来制作已学习模型，将制作出的已学习模型向车辆20输出(步骤s3)。
[0092]
接着，车辆20的学习进度算出部212判定从上次对车辆调配装置10输出学习进度起是否经过了规定时间(步骤s4)。在判定为从上次对车辆调配装置10输出学习进度起经过了规定时间的情况下(在步骤s4中为是)，学习进度算出部212基于上述式(1)来算出学习进度，将算出的学习进度向车辆调配装置10输出(步骤s5)。接受该情况，车辆调配装置10的控制部11通过将学习进度向调配车辆db131保存来更新该调配车辆db131(步骤s6)。需要说明的是，在判定为从上次对车辆调配装置10输出学习进度起未经过规定时间的情况下(在步骤s4中为否)，学习进度算出部212返回步骤s4。通过以上，车辆调配方法的学习步骤的处理结束。
[0093]
<车辆调配预约步骤>
[0094]
首先，终端30的车辆调配预约部311判定是否例如用户轻击显示于操作
·
显示部34的车辆调配应用的图标而起动了车辆调配应用(步骤s11)。在判定为车辆调配应用被起动了的情况下(在步骤s11中为是)，车辆调配预约部311使车辆调配预约画面(参照图5)显示于操作
·
显示部34(步骤s12)。需要说明的是，在判定为车辆调配应用未被起动的情况下(在步骤s11中为否)，车辆调配预约部311返回步骤s11。
[0095]
接着，车辆调配预约部311判定是否车辆调配预约画面中的全部项目被输入且发送按钮344被按下(步骤s13)。在判定为车辆调配预约画面中的全部项目被输入且发送按钮344被按下的情况下(在步骤s13中为是)，车辆调配预约部311将车辆调配要求向车辆调配装置10输出(步骤s14)。需要说明的是，在判定为车辆调配预约画面中的任一项目未被输入或发送按钮344未被按下的情况下(在步骤s13中为否)，车辆调配预约部311返回步骤s13。
[0096]
接着，车辆调配装置10的车辆选定部112参照调配车辆db131来选定预定调配车辆(步骤s15)。在步骤s15中，车辆选定部112从学习与行驶相关联的输入参数与输出参数的关系的多个车辆20中选定输入参数与输出参数的关系的学习进度最大的车辆20。
[0097]
接着，车辆选定部112将选定出的预定调配车辆的信息向终端30输出(步骤s16)。接受该情况，车辆调配预约部311使预定调配车辆信息(参照图6)显示于操作
·
显示部34(步骤s17)。需要说明的是，在步骤s16中，车辆选定部112将预定调配车辆信息向终端30输出，并且对选定出的车辆20输出车辆调配指示。通过以上，车辆调配方法的车辆调配预约步
骤的处理结束。
[0098]
根据以上说明的实施方式的车辆调配装置10、车辆20及终端30，由于训练数据的学习进展的车辆20即搭载有精度高的已学习模型的车辆20优先地被调配，所以用户的利用优点提高。
[0099]
在调配进行ai学习的车辆的情况下，在车辆调配用的车辆间学习的状况不同，因此根据车辆而可能产生学习极端地延迟的状况。若这样的车辆被调配，则会在作为借方的用户间产生不公平。另一方面，根据实施方式的车辆调配装置10、车辆20及终端30，由于基于训练数据的数量及训练数据的取得正时(训练数据的新鲜度)来判断学习是否进展，学习进展的车辆20优先地被调配，所以用户的利用优点提高。
[0100]
进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。由此，本发明的更广泛的方案不限定于如以上这样表示且记述的特定的详情及代表性的实施方式。因此，能够不从由所附的权利要求及其均等物定义的总括的发明的概念的精神或范围脱离而进行各种各样的变更。
[0101]
例如，在前述的车辆调配系统1的车辆调配预约步骤(参照图8)中，对选定并调配学习进度最大的车辆20的情况进行了说明，但也可以从学习进度为规定的进度以上的车辆20中根据其他的条件来选定，或者，还可以从学习进度最大的车辆20起依次判断车辆调配可否并选定最先成为了“可”的车辆20。
[0102]
另外，在前述的车辆调配系统1中，在车辆20侧进行原始数据的收集及训练数据的制作，在车辆调配装置10侧进行训练数据的学习及已学习数据的制作，但制作训练数据的主体及学习的主体不限定于它们。
[0103]
在车辆调配系统1中，例如也可以在车辆20侧进行原始数据的收集，在车辆调配装置10侧进行训练数据的制作、训练数据的学习及已学习数据的制作。另外，还可以在车辆20侧全部进行原始数据的收集、训练数据的制作、训练数据的学习及已学习数据的制作。
[0104]
另外，在车辆调配系统1中，设为利用车辆20的训练数据收集部211来收集各种参数，但例如也可以通过路车间通信、车车间通信等来取得各种参数。
[0105]
另外，在车辆调配系统1中，如上述式(1)所示，基于训练数据的数量及其平均取得正时来算出学习进度，但也可以取代训练数据的平均取得正时而使用训练数据的取得正时的中位数、训练数据的最旧的取得正时、训练数据的最新的取得正时。
[0106]
另外，虽然设想前述的车辆调配系统1在一般的公路中向用户进行车辆调配的场景而进行了说明，但例如也能够在将所有物体、服务通过信息而相连的互联城市等中对利用了自动驾驶车的车辆调配服务应用车辆调配系统1。
[0107]
标号说明
[0108]
1 车辆调配系统
[0109]
10 车辆调配装置
[0110]
11 控制部
[0111]
111 学习部
[0112]
112 车辆选定部
[0113]
12 通信部
[0114]
13 存储部
[0115]
131 调配车辆db
[0116]
20 车辆
[0117]
21 控制部
[0118]
211 训练数据收集部
[0119]
212 学习进度算出部
[0120]
22 通信部
[0121]
23 存储部
[0122]
24 传感器组
[0123]
30 终端
[0124]
31 控制部
[0125]
311 车辆调配预约部
[0126]
32 通信部
[0127]
33 存储部
[0128]
34 操作
·
显示部
[0129]
341、342、345、346 区域
[0130]
344 发送按钮
[0131]
nw 网络