相控阵激光扫描装置及其控制方法与流程

1.本公开涉及激光雷达扫描技术领域，具体地，涉及一种相控阵激光扫描装置及其控制方法。


背景技术：

2.由于激光的波长较短，使用激光进行探测时，探测精度和分辨率有大幅度的提升，目标识别能力和抗干扰能力也大幅度增强。因此，激光雷达技术被广泛应用于目标侦查、卫星定位、地图测绘等技术领域。在激光雷达技术中，准确控制激光扫描时的角度变化，对于提高探测精度来说至关重要。现有技术中，采用光机扫描的方式控制角度变化，即令激光器发射出的激光通过光机扫描装置后产生衍射，并通过转镜、摆镜、振镜等方式，调整激光的衍射角度，从而实现激光探测时扫描角度的变化。但是光机扫描装置的体积庞大且存在较大的机械惯性，难以灵活且准确地控制扫描角度的变化，导致扫描速度慢，系统消耗的功率大，限制了系统的性能，且光机扫描激光雷达的制备工艺复杂，生产成本较高。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种相控阵激光扫描及其控制方法。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种相控阵激光扫描装置，所述相控阵激光扫描装置包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；
5.所述液晶调光膜位于所述第一透明导电膜和所述第二透明导电膜之间；
6.所述第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极，用于与所述液晶调光膜及第二透明导电膜配合进行入射光的方位角处理；
7.所述第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，用于发射经方位角处理的出射光，所述第一方向和所述第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；
8.所述供电控制单元，分别与所述第一电极和所述第二电极相连，用于：
9.根据所述相控阵激光扫描装置的目标间隔确定所述液晶调光膜上的目标区域；
10.根据所述目标区域确定所述第一电极中待通电的第一目标电极，及所述第二电极中待通电的第二目标电极；
11.分别对所述第一目标电极和所述第二目标电极通电，以使所述目标区域呈现透明状态。
12.可选的，所述第一电极和第二电极为条状电极。
13.可选的，所述条状电极的宽度在0.01um-100um之间；所述第一透明导电膜和第二透明导电膜中的每个条状电极之间的间隔在0.01um-100um之间。
14.可选的，所述第一电极和第二电极的材料为透明导电材料。
15.可选的，所述扫描装置还包括：第一基材和第二基材；
16.所述第一透明导电膜位于所述第一基材和所述液晶调光膜之间；
17.所述第二透明导电膜位于所述第二基材和所述液晶调光膜之间。
18.可选的，所述液晶调光膜的材料为聚合物分散液晶。
19.根据本公开实施例的第二方面，提供一种相控阵激光扫描装置的控制方法，应用于相控阵激光扫描装置，所述相控阵激光扫描装置包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；所述液晶调光膜位于所述第一透明导电膜和所述第二透明导电膜之间；所述第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极；所述第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，所述第一方向和所述第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；所述供电控制单元，分别与所述第一电极和所述第二电极相连；所述控制方法，包括：
20.接收激光器发射的入射光；
21.根据所述相控阵激光扫描装置的目标间隔确定所述液晶调光膜上的目标区域；
22.根据所述目标区域确定所述第一电极中待通电的第一目标电极，及所述第二电极中待通电的第二目标电极；
23.分别对所述第一目标电极和所述第二目标电极通电，以使所述目标区域呈现透明状态；
24.将所述入射光经过所述第一透明导电膜、液晶调光膜及第二透明导电膜后发射的出射光进行激光扫描。
25.可选的，所述根据所述相控阵激光扫描装置的目标间隔确定所述液晶调光膜上的目标区域，包括：
26.根据入射光的波长和目标出射角确定所述扫描装置的目标间隔；
27.根据预设的间隔与所述液晶调光膜上区域对应关系确定所述液晶调光膜上的目标区域。
28.可选的，所述目标出射角包括第一目标出射角和第二目标出射角，所述目标间隔包括第一目标间隔和第二目标间隔；所述根据入射光的波长和目标出射角确定所述扫描装置的目标间隔，包括：
29.根据所述入射光的波长和所述第一目标出射角确定所述第一目标间隔；
30.根据所述入射光的波长和所述第二目标出射角确定所述第二目标间隔。
31.可选的，所述根据所述目标区域确定所述第一电极中待通电的第一目标电极，及所述第二电极中待通电的第二目标电极，包括：
32.根据所述目标区域在所述第一电极的投影区域确定所述第一目标电极；
33.根据所述目标区域在所述第二电极的投影区域确定所述第二目标电极。
34.综上所述，本发明提供一种相控阵激光扫描装置及其控制方法，该相控阵激光扫描装置，包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；该液晶调光膜位于该第一透明导电膜和该第二透明导电膜之间；该第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极，用于与该液晶调光膜及第二透明导电膜配合进行入射光的方位角处理；该第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，用于发射经方位角处理的出射光，该第一方向和该第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；该供电控制单元，分别与该第一电极和该第二电极相连，用于：根据该相控阵激光扫描装置的目标间隔确定该液晶调光膜上的目标区域；根据该目标区域确定该第一电极中待通电的第一目标电极，及该第二电极中待通电的第二目标电极；分别对该第一目标电极和该
第二目标电极通电，以使该目标区域呈现透明状态。能够通过对液晶调光膜两侧平行交错的透明电极通电以调整扫描装置上透明状态的区域的位置并形成不同的间隔，控制入射光通过该扫描装置后发出的出射角的出射角，提高角度控制的灵活性和准确性，降低扫描装置的功率消耗和制备成本。
35.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
36.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
37.图1是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的结构示意图；
38.图2是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的控制方法的流程图；
39.图3是根据图2示出的一种通电电极确定方法的流程图；
40.图4是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的控制方法的示意图；
41.图5是根据一示例性实施例示出的另一种相控阵激光扫描装置的控制方法的示意图。
具体实施方式
42.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的结构示意图，如图1所示，该相控阵激光扫描装置100包括：第一透明导电膜101、液晶调光膜102、第二透明导电膜103以及供电控制单元104；该液晶调光膜102位于该第一透明导电膜101和该第二透明导电膜103之间；该第一透明导电膜101中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极105，用于与该液晶调光膜102及第二透明导电膜103配合进行入射光的方位角处理；该第二透明导电膜103中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极106，用于发射经方位角处理的出射光，该第一方向和第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；该供电控制单元104，分别与该第一电极105和该第二电极106相连，用于：根据该相控阵激光扫描装置100的目标间隔确定该液晶调光膜102上的目标区域；根据该目标区域确定该第一电极105中待通电的第一目标电极，及该第二电极106中待通电的第二目标电极；分别对该第一目标电极和该第二目标电极通电，以使该目标区域呈现透明状态。
44.其中，该第一电极105和第二电极106为条状电极，该条状电极的宽度在0.01um-100um之间，且该第一导电膜101和第二透明导电膜103中每个条状的第一电极105和第二电极106之间的间隔也在0.01um-100um之间。该第一电极105和该第二电极106的材料可以为纳米银线、纳米铟锡金属氧化物(indium tin oxides，简称ito)或其他透明导电材料。
45.示例地，该液晶调光膜102在没有电场作用的情况下，处于不透明状态，当有电场通过时，该液晶调光膜102内部的液晶分子在电场作用下实现有序排列，使该液晶调光膜102呈现透明状态。在本公开实施例中，该液晶调光膜102两侧分别设置有包含多个第一电
极105的第一透明导电膜101，以及包含多个第二电极106的第二透明导电膜103，该第一透明导电膜101和该第二透明导电膜103分别与液晶调光膜102相贴合。每个第一电极105和第二电极106通过导线引出并分别与该供电控制单元104相连，该供电控制单元104在第一电极105中选择第一目标电极进行通电，以及在该第二电极106中选择第二目标电极进行通电，并使通电后的第一目标电极和第二目标电极之间形成电场，以使该液晶调光膜102中有电场通过的区域(即目标区域)呈现出透明状态。通过对处于不同位置的第一目标电极和第二目标通电，可以调整液晶调光膜102上透明状态的区域的位置，使该相控阵激光扫描装置100形成间隔不同的调制结构。由激光器发射出的激光(即入射光)通过该相控阵激光扫描装置100后在衍射屏上形成若干光斑。可以理解的是，该调制结构上透明状态的区域和不透明状态的区域交替出现，间隔用于表示沿第一方向平行排列的透明状态的区域之间的距离和/或沿第二方向平行排列的透明状态的区域之间的距离。
46.其中，该液晶调光膜102的材料为聚合物分散液晶(polymer dispersed liquid crystal，简称pdlc)，是一种将低分子液晶与预聚物胶相混合，在一定条件下经聚合反应，形成微米级的液晶微滴均匀地分散在高分子网络中，再利用液晶分子的介电各向异性获得具有电光响应特性的材料。pdlc具有响应速度快的优点，在改变通电的第一目标电极和第二目标电极时，该液晶调光膜102表面呈现透明状态的区域和不透明状态的区域能够快速切换。通过改变该第一电极105在第一透明导电膜101上的分布密度和第二电极106在该第二透明导电膜103上的分布密度(即改变每个第一电极105和每个第二电极106的宽度和/或上述每个电极之间的间隔)，并调整通电的第一目标电极和第二目标电极，能够实现二维方向上间隔的连续变化，从而控制出射光角度的连续变化。
47.另外，如图1所示，第一方向和第二方向之间非钝角的夹角(即预设角度)为90
°
，也就是说，当有电场通过该液晶调光膜102时，该相控阵激光扫描装置100能够形成二维正交的调制结构。通过调整该非钝角的夹角的角度，能够使该相控阵激光扫描装置100形成不同结构的二维调制结构以及形成不同的间隔。
48.另外，该扫描装置100还包括：第一基材107和第二基材108；该第一透明导电膜101位于该第一基材107与该液晶调光膜102之间；该第二透明导电膜103位于该第二基材108与该液晶调光膜102之间。该第一基材107和该第二基材108的材料为聚对苯二甲酸类塑料(polyethylene terephthalate，简称pet)，玻璃或其他透明材料，分别与该第一透明导电膜101和该第二透明导电膜103相贴合，起到保护和隔离的作用。
49.综上所述，本发明提供的相控阵激光扫描装置，包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；该液晶调光膜位于该第一透明导电膜和该第二透明导电膜之间；该第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极，用于与该液晶调光膜及第二透明导电膜配合进行入射光的方位角处理；该第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，用于发射经方位角处理的出射光，该第一方向和该第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；该供电控制单元，分别与该第一电极和该第二电极相连，用于：根据该相控阵激光扫描装置的目标间隔确定该液晶调光膜上的目标区域；根据该目标区域确定该第一电极中待通电的第一目标电极，及该第二电极中待通电的第二目标电极；分别对该第一目标电极和该第二目标电极通电，以使该目标区域呈现透明状态。能够通过对液晶调光膜两侧平行交错的透明电极通电以调整扫描装置上透明
状态的区域的位置并形成不同的间隔，控制入射光通过该扫描装置后发出的出射光的出射角，提高角度控制的灵活性和准确性，降低扫描装置的功率消耗和制备成本。
50.图2是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的控制方法的流程图，如图2所示，应用于相控阵激光扫描装置，该相控阵激光扫描装置包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；该液晶调光膜位于该第一透明导电膜和该第二透明导电膜之间；该第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极；该第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，该第一方向和该第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；该供电控制单元，分别与该第一电极和该第二电极相连；该方法包括以下步骤：
51.在步骤201中，接收激光器发射的入射光。
52.示例地，在使用激光进行探测的激光雷达技术中，激光发射器发出入射光，该入射光通过本公开实施例中的相控阵激光扫描装置后方位角发生变化，进而影响出射角的角度，并通过下述步骤202至步骤204控制该出射光的角度，从而实现激光在一定的角度范围内对被探测物体的扫描。
53.在步骤202中，根据该相控阵激光扫描装置的目标间隔确定该液晶调光膜上的目标区域。
54.示例地，当有电场通过时，液晶调光膜上的部分区域(即电场通过的区域)呈现出透明状态，通过调整该液晶调光膜上呈现透明状态的区域(即调整电场通过的区域)，能够使该相控阵液晶扫描装置形成由透明状态的区域和不透明状态的区域交替构成的调制结构。因此，若对该透明状态的区域和与该区域对应的间隔进行多组取值，并将上述每一组区域和对应的间隔的数值进行函数拟合，即可得到间隔与该液晶调光膜上区域的对应关系。根据该对应关系，只要确定一个目标间隔，即可得到与该相控阵液晶扫描装置的目标间隔对应的该液晶调光膜上的目标区域。
55.具体地，根据该相控阵激光扫描装置的目标间隔确定该液晶调光膜上的目标区域包括：根据入射光的波长和目标出射角确定该扫描装置的目标间隔；根据预设的间隔与该液晶调光膜上区域对应关系确定该液晶调光膜上的目标区域。
56.示例地，入射光的出射角可通过下列公式(1)表示：
57.θ＝f(λ,d)
ꢀꢀꢀ
(1)，
58.其中，θ为出射角，λ为入射光的波长，d为间隔。
59.在入射光的波长为λ的情况下，出射角θ取决于该扫描装置的间隔d，因此，为了使入射光通过该相控阵激光扫描装置后发射的出射光的方位角(即该出射角θ)的数值为目标出射角，需要使该相控阵激光扫描装置的间隔为与该目标出射角对应的目标间隔，即调整该液晶调光膜上呈现透明状态的区域为目标区域。
60.另外，由于该相控阵液晶扫描装置中的电极包括沿第一方向平行排列的第一电极和沿第二方向平行排列的第二电极，因此，该相控阵液晶扫描装置形成调制结构为二维调制结构。该目标出射角包括第一目标出射角和第二目标出射角，该目标间隔包括第一目标间隔和第二目标间隔；根据入射光的波长和目标出射角确定该扫描装置的目标间隔，包括：根据该入射光的波长和该第一目标出射角确定该第一目标间隔；根据该入射光的波长和该第二目标出射角确定该第二目标间隔。根据预设的间隔与该液晶调光膜上区域对应关系确
定该液晶调光膜上的目标区域。
61.在步骤203中，根据该目标区域确定该第一电极中待通电的第一目标电极，及该第二电极中待通电的第二目标电极。
62.示例地，根据液晶调光膜的结构特性(即有电场通过的区域有呈现透明状态)，在确定该目标区域后，需进一步在该第一电极中确定第一目标电极，以及在第二电极中确定该第二目标电极，该第一目标电极和第二目标电极需要满足的条件是：该第一目标电极和第二目标电极在该液晶调光膜上投影的重合区域即为该目标区域。
63.在步骤204中，分别对该第一目标电极和该第二目标电极通电，以使该目标区域呈现透明状态。
64.示例地，分别对该第一目标电极和该第二目标电极通电(通常情况下分别提供火线电和零线电)，目标区域在第一目标电极上的投影区域与该目标区域在第二目标电极上的投影区域之间形成电场，该液晶调光膜上的目标区域呈现出透明状态。
65.在步骤205中，根据入射光经过该第一透明导电膜、液晶调光膜及第二透明导电膜后发射的出射光进行激光扫描。
66.示例地，经上述步骤202至步骤204调整该相控阵激光扫描装置的间隔后，相当于调整了该入射光经过该调制结构后出射光的方位角，此时，该入射光经过该第一透明导电膜、液晶调光膜及第二透明导电膜后发射的出射光的方位角即为目标出射角。通过该出射光，能够对被探测的物体进行激光扫描，因此，只要连续改变目标间隔，入射光经过该第一透明导电膜、液晶调光膜及第二透明导电膜后发射的出射光的方位角也随之发生连续的变化，从而实现对被探测物体在一定角度范围内进行连续扫描。
67.图3是根据图2示出的一种通电电极确定方法的流程图，如图3所示，该步骤203包括：
68.在步骤2031中，根据该目标区域在该第一电极的投影区域确定该第一目标电极。
69.在步骤2032中，根据该目标区域在该第二电极的投影区域确定该第二目标电极。
70.示例地，该第一电极和第二电极分别位于该第一透明导电膜和第二透明导电膜中，第一透明导电膜、第二透明导电膜以及该液晶调光膜不在同一平面上。因此，确定液晶调光膜上的目标区域后，根据该目标区域在第一电极中的投影区确定该第一目标电极(即第一电极中被目标区域投影完全或部分覆盖的电极为第一目标电极)，并根据该目标区域在第二电极中的投影区确定该第二目标电极(即第二电极中被目标区域投影完全或部分覆盖的电极为第二目标电极)。
71.综上所述，本发明提供的相控阵激光扫描装置的控制方法，应用于相控阵激光扫描装置，该相控阵激光扫描装置，包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；该液晶调光膜位于该第一透明导电膜和该第二透明导电膜之间；该第一透明导电膜中设置有沿第一方向平行排列的至少两个第一电极；该第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，该第一方向和该第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；该供电控制单元，分别与该第一电极和该第二电极相连，该控制方法，包括：根据该相控阵激光扫描装置的目标间隔确定该液晶调光膜上的目标区域；根据该目标区域确定该第一电极中待通电的第一目标电极，及该第二电极中待通电的第二目标电极；分别对该第一目标电极和该第二目标电极通电，以使该目标区域呈现透明状态。能够通过对液晶调
光膜两侧平行交错的透明电极通电以调整扫描装置上透明状态的区域的位置并形成不同的间隔，控制入射光通过该扫描装置后发出的出射光的出射角，提高角度控制的灵活性和准确性，降低扫描装置的功率消耗和制备成本。
72.图4是根据一示例性实施例示出的一种相控阵激光扫描装置的控制方法的示意图，如图4所示，沿与第一透明导电膜所在平面垂直的方向获取该相控阵激光扫描装置的投影面。其中，以实线表示第一透明导电膜中的第一电极在该投影面上的投影，该第一电极沿第一方向平行排列；以虚线表示第二透明导电膜中的第二电极在该投影面上的投影，该第二电极沿第二方向平行排列。通过序号区分每个第一电极和第二电极，且以坐标的形式表示第一电极和第二电极在该投影面上投影的重叠部分所在的位置，例如，第4个第一电极和第3个第二电极在该投影面上的投影的重叠部分表示为[4,3]。
[0073]
通过供电控制单元为第4、8、12和16个第一电极通电，以及为第3、7、11和15个第二电极通电，此时，每个通电的第一电极与每个通电的第二电极之间形成电场，且该液晶调光膜上有该电场通过的区域呈现透明状态。每个通电的第一电极与每个通电的第二电极在该投影面上投影的重叠部分通过坐标表示为：[4,3]、[8,3]、[12,3]、[16,3]、[4,7]、[8,7]、[12,7]、[16,7]、[4,11]、[8,11]、[12,11]、[16,11]、[4,15]、[8,15]、[12,15]和[16,15]，该液晶调光膜上与上述坐标对应的区域呈现透明状态，该扫描装置形成调制结构。该扫描装置沿第一方向上的一维调制结构的间隔为该调制结构表面4个透明电极之间的宽度，沿第二方向上的一维调制结构的间隔为该调制结构表面4个透明电极之间的宽度，当激光通过该扫描装置后在，由于调制结构的衍射作用，在第一方向出现的出射光方位角为arcsin(λ/4)，在第二方向出现的出射光方位角为arcsin(λ/4)。
[0074]
图5是根据一示例性实施例示出的另一种相控阵激光扫描装置的控制方法的示意图，如图5所示，沿与第一透明导电膜所在平面垂直的方向获取该扫描装置的投影面。其中，以实线表示第一透明导电膜中的第一电极在该投影面上的投影，该第一电极沿第一方向平行排列；以虚线表示第二透明导电膜中的第二电极在该投影面上的投影，该第二电极沿第二方向平行排列。通过序号区分每个第一电极和第二电极，且以坐标的形式表示第一电极和第二电极在该投影面上投影的重叠部分所在的位置，例如，第6个第一电极和第7个第二电极在该投影面上的投影的重叠部分表示为[6,7]。
[0075]
通过供电控制单元为第6和12个第一电极通电，以及为第7和12个第二电极通电，此时，每个通电的第一电极与每个通电的第二电极之间形成电场，且该液晶调光膜上有该电场通过的区域呈现透明状态。每个通电的第一电极与每个通电的第二电极在该投影面上投影的重叠部分通过坐标表示为：[6,7]、[6,12]、[12,7]和[12,12]，该液晶调光膜上与上述坐标对应的区域呈现透明状态，该扫描装置形成调制结构。该扫描装置沿第一方向上的一维调制结构的间隔为该调制结构表面6个透明电极之间的宽度，沿第二方向上的一维调制结构的间隔为5个透明电极之间的宽度，当激光通过该扫描装置后在，由于调制结构的衍射作用，在第一方向出现的出射光方位角为arcsin(λ/6)，在第二方向出现的出射光方位角为arcsin(λ/5)。
[0076]
综上所述，本发明提供的相控阵激光扫描装置及其控制方法，该相控阵激光扫描装置，包括：第一透明导电膜、液晶调光膜、第二透明导电膜以及供电控制单元；该液晶调光膜位于该第一透明导电膜和该第二透明导电膜之间；该第一透明导电膜中设置有沿第一方
向平行排列的至少两个第一电极，用于与该液晶调光膜及第二透明导电膜配合进行入射光的方位角处理；该第二透明导电膜中设置有沿第二方向平行排列的至少两个第二电极，用于发射经方位角处理的出射光，该第一方向和该第二方向之间非钝角的夹角为预设角度；该供电控制单元，分别与该第一电极和该第二电极相连，用于：根据该相控阵激光扫描装置的目标间隔确定该液晶调光膜上的目标区域；根据该目标区域确定该第一电极中待通电的第一目标电极，及该第二电极中待通电的第二目标电极；分别对该第一目标电极和该第二目标电极通电，以使该目标区域呈现透明状态。能够通过对液晶调光膜两侧平行交错的透明电极通电以调整扫描装置上透明状态的区域的位置并形成不同的间隔，控制入射光通过该扫描装置后发出的出射光的出射角，提高角度控制的灵活性和准确性，降低扫描装置的功率消耗和制备成本。
[0077]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0078]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0079]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。