电动工具及电动工具启动控制方法与流程

技术特征：
1.一种电动工具，其特征在于，包括：电机，用于驱动电动工具中的功能件转动；全桥驱动电路，与所述电机连接，所述全桥驱动电路包括多个上桥臂和多个下桥臂，所述全桥驱动电路用于向所述电机传输定位信号；控制器，与所述全桥驱动电路连接，所述控制器用于在启动阶段，控制所述全桥驱动电路的至少一个上桥臂和至少一个下桥臂导通，以向所述电机发送定位信号，其中，处于导通状态的所述上桥臂和所述下桥臂位于不同的桥臂；控制导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂关断，以使所述全桥驱动电路通过处于导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂进行续流；经预设时间之后，控制导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂关断。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述全桥驱动电路为三相全桥驱动电路，所述三相全桥驱动电路包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，所述全桥驱动电路通过所述第一桥臂、所述第二桥臂和所述第三桥臂与所述电机的三个相绕组分别对应连接。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述全桥驱动电路中的每个上桥臂和每个下桥臂均包括驱动开关，所述驱动开关用于控制对应所述桥臂导通或关断。4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，当所述全桥驱动电路通过第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂，以及第二桥臂的下桥臂传输所述定位信号时，所述控制器用于：控制所述第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂关断，且控制所述第二桥臂的下桥臂导通；或者，控制所述第二桥臂的下桥臂关断，且控制所述第一桥臂的上桥臂或所述第三桥臂的上桥臂导通。5.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，当所述全桥驱动电路通过第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂，以及第二桥臂的下桥臂传输所述定位信号时，所述控制器用于：控制所述第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂关断，且控制所述第二桥臂的下桥臂以及所述第一桥臂的下桥臂均导通；或者，控制所述第二桥臂的下桥臂关断，且控制所述第一桥臂的上桥臂、所述第二桥臂的上桥臂以及所述第三桥臂的上桥臂中的任意两个均导通。6.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，当所述全桥驱动电路通过第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂，以及第二桥臂的下桥臂传输所述定位信号时，所述控制器用于：控制第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂关断，且控制所述第二桥臂的下桥臂、所述第一桥臂的下桥臂和所述第三桥臂的下桥臂均导通；或者，控制所述第二桥臂的下桥臂关断，且控制所述第一桥臂的上桥臂、第二桥臂的上桥臂和所述第三桥臂的上桥臂均导通。7.一种电动工具启动控制方法，应用于权利要求1-6任一项所述的电动工具，所述方法由控制器执行，其特征在于，所述方法包括：在启动阶段，控制所述全桥驱动电路的至少一个上桥臂和至少一个下桥臂导通，以向所述电机发送定位信号，其中，处于导通状态的所述上桥臂和所述下桥臂位于不同的桥臂；
控制导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂关断，以使所述全桥驱动电路通过处于导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂进行续流；经预设时间之后，控制导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂关断。8.根据权利要求7所述的电动工具启动控制方法，其特征在于，当所述全桥驱动电路通过第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂，以及第二桥臂的下桥臂传输所述定位信号时，所述控制导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂关断，包括：控制所述第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂关断，且控制所述第二桥臂的下桥臂导通；或者，控制所述第二桥臂的下桥臂关断，且控制所述第一桥臂的上桥臂或所述第三桥臂的上桥臂导通。9.根据权利要求7所述的电动工具启动控制方法，其特征在于，当所述全桥驱动电路通过第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂，以及第二桥臂的下桥臂传输所述定位信号时，所述控制导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂关断，包括：控制所述第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂关断，且控制所述第一桥臂的下桥臂和所述第三桥臂的下桥臂中的一个与所述第二桥臂的下桥臂均导通；或者，控制所述第二桥臂的下桥臂关断，且控制所述第一桥臂的上桥臂、所述第二桥臂的上桥臂以及所述第二桥臂的上桥臂中的任意两个均导通。10.根据权利要求7所述的电动工具启动控制方法，其特征在于，当所述全桥驱动电路通过第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂，以及第二桥臂的下桥臂传输所述定位信号时，所述控制导通状态的所述上桥臂或所述下桥臂关断，包括：控制第一桥臂的上桥臂和/或第三桥臂的上桥臂关断，且控制所述第二桥臂的下桥臂、所述第一桥臂的下桥臂和所述第三桥臂的下桥臂均导通；或者，控制所述第二桥臂的下桥臂关断，且控制所述第一桥臂的上桥臂、第二桥臂的上桥臂和所述第三桥臂的上桥臂均导通。

技术总结
本发明实施例公开了一种电动工具及电动工具启动控制方法，该电动工具，包括：电机，用于驱动电动工具中的功能件转动；全桥驱动电路，与电机连接，全桥驱动电路包括多个上桥臂和多个下桥臂，全桥驱动电路用于向电机传输定位信号；控制器，与全桥驱动电路连接，控制器用于在启动阶段，控制全桥驱动电路的至少一个上桥臂和至少一个下桥臂导通，以向电机发送定位信号，其中，处于导通状态的上桥臂和下桥臂位于不同的桥臂；控制导通状态的上桥臂或下桥臂关断，以使全桥驱动电路通过处于导通状态的上桥臂或下桥臂进行续流；经预设时间之后，控制导通状态的上桥臂或下桥臂关断。改变电机的续流路径，避免在停止发送定位信号时出现尖峰电压。压。压。


技术研发人员：童稳康
受保护的技术使用者：南京德朔实业有限公司
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2021/11/19