一种基于瓶装水导轨滚动式多层自动售卖设备的制作方法

1.本发明涉及一种基于瓶装水导轨滚动式多层自动售卖设备，该售卖设备属于包装饮用瓶装水瓶自动售卖技术领域。


背景技术：

2.随着国民生活水平的提高，人们对自身的安全和健康的选择更加理性化，尤其是疫情灾难过后的人们对于日常生活中必需的包装饮用水成为最关心的问题之一，特别是对包装的饮用桶装水/瓶装水要求越来越高，而且对于饮用桶装水/瓶装水的购买需求更方便快捷，售买时尽量减少人为的对桶体/瓶体直接接触，使之更卫生更环保。
3.现有技术中，饮用桶装水自动售卖机申请的专利不少，但多数售卖机储货架的结构设计是针对竖立状放置桶装水桶进行设计构造，其主要缺陷是储货架层数少，因而桶装水储存量小，占用空间大，结构复杂，有的售卖机动力驱动较多，故障率高，不利于维修运行，生产制造成本高，能耗高，性能稳定性较差。
4.目前，由国家知识产权局公开了一种饮用水自动售卖机实用新型专利，其授权公开号为cn207637232u，该专利结构为多轴多条传送带的大倾斜角度的之字形路径推动多个水桶下滑并采用每层一个下落口方式的电机驱动，同时配置有升降机构、太阳能板和储能装置结构，其不足之处是：一是桶装水储量小，机架内部空间使用率不高，二是结构复杂，构件配置多且复杂，三是操作使用极不方便，不易维修，四是制造成本同样偏高，占地面积大，适用桶装水/瓶装水范围不广，无法满足目前消费者对快节奏生活群体的需求。
5.目前在包装饮用瓶装水领域尚未发现解决上述问题的无动力驱动的定位导向滚动的自动售卖设备。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本较低，能沿托架自然定位导向滚动的多层结构自动售卖设备。
7.实现本发明目的采用的技术方案如下：本发明提供的一种基于瓶装水导轨滚动式多层自动售卖设备，主要用于带凹槽构造的包装饮用瓶装水瓶自动售卖，包括整体机架、瓶装水瓶，其特征是：所述整体机架内侧向倾斜状设置有n层支承托架、所述每层支承托架之间形成的储水区倒置平状摆放排列n个瓶装水瓶、与n层支承托架分别固定连接的至少两条凸状导轨结构、设在所述n层支承托架下端部位上的阻挡机构组件，所述n个瓶装水瓶的瓶体上分别设置有至少两个具有导向作用的环状凹槽、所述n层支承托架与n个瓶装水瓶之间通过所述凸状导轨结构吻合滚动相接，并沿每层支承托架上面的至少两条凸状导轨结构定位导向，在支付系统发出指令的前提下所述阻挡机构组件与对应设于每层上下两支承托架通道口端处的出货门和电磁吸盘配合控制瓶装水瓶滚动至取货窗口。
8.在本发明的技术方案中，更优地，所述阻挡机构组件是采用单动力联动结构，包括
设在所述支承托架两框架内侧的阻挡控制器、阻挡控制器支轴、与阻挡控制器支轴一端连接的曲柄机构、连接所述曲柄机构的动力装置ⅰ、设置在所述动力装置ⅰ内侧面上的阻挡机构动力感应器，所述阻挡控制器前后两端还分别连接有挡卡控制器前端和挡卡控制器尾端，其中所述阻挡控制器是通过所述阻挡控制器支轴设在所述支承托架出口方向的下端部内侧框架上，可沿支承托架的内侧框架前后上下摆动翘起与下落。
9.在本发明的技术方案中，更优地，所述取货窗口对应每两层支承托架之间形成的储水区最低位的通道口处朝向正面方位连接。
10.在本发明的技术方案中，更优地，所述出货门设在左边所述n个取货窗口与所述n层支承托架倾斜通道口端的结合部向外侧上方翻转连接，对应所述每层出货门下方的所述支承托架端部外侧边还设有电磁吸盘，该电磁吸盘能起到对取货窗口上方的出货门打开消磁与关闭吸住的功能作用。
11.在本发明的技术方案中，更优地，所述n层支承托架是朝向左边倾斜设置与取货窗口连接构造，或朝向右边倾斜设置与取货窗口连接构造。
12.在本发明的技术方案中，更优地，所述整体机架还可沿右侧方向或沿左侧方向扩展延伸组合成两个多层自动售卖设备，两个多层自动售卖设备的结合部共同采用一个补货门，所述补货门上设有显示器，该组合结构中的n层支承托架是分别朝向左边和右边对称倾斜设置连接，或分别朝向右边和左边对称倾斜设置连接，所述取货窗口分别设置在整体机架左右两边的n层支承托架之间形成的低位通道口端处连接构造，其取货窗口的开口朝向正面方向，便于售卖取货。
13.在本发明的技术方案中，更优地，所述n层支承托架上的阻挡机构或采用双动力联控机构结构，其包括阻挡机构ⅱ和阻挡机构ⅲ，所述阻挡机构ⅱ和所述阻挡机构ⅲ对瓶装水瓶实现的阻挡方式相同，两个阻挡机构中的动力为电动推杆结构、或为电磁伸缩缸结构、或为凸轮机构结构、采用上述双动力联控机构在支付系统（已知技术）的作用下，能感应实现阻挡机构ⅱ上的挡头在动力驱动下向下打开放行第一个瓶装水瓶滚动进入取货窗口，与此同时另一个阻挡机构ⅲ上的挡头由动力驱动向下降落打开让第二个被阻挡的水瓶朝向倾斜方向通道口滚动进入待定区，此时，阻挡机构ⅱ上的挡头由动力驱动向上翘起阻挡已进入待定区的水瓶不再继续向前滚动，而阻挡机构ⅲ放行第二瓶装水瓶滚动后即刻又翘起挡头阻挡后续跟进的水瓶向前滚动。在本技术实施方式中，该双动力联控机构结构中的其他配置与单动力联动结构方式相同。
14.本发明具有的优点和有益效果是：1、采用本发明的技术方案，将现有桶装水瓶售卖机通过多层皮带传送机构分层送至取货台改进创新为将饮用瓶装水倒置平放在每层带凸状导轨结构的支承托架上，每层支承托架上固定有两条匹配瓶装水瓶上的环状导向凹槽滚动的凸状导轨结构，其支承托架在整体机架内采用小倾斜角度方式固定安装n层，每两层支承托架之间形成独立的储水区，而且每个储水区的瓶装水瓶自然导向定位向倾斜方向滚动，每一层都设置有取货窗口、阻挡水瓶连续跟进的阻挡机构组件、出货门、电磁吸盘、感应器等组成，在阻挡机构组件和出货门的配合下，利用瓶装水瓶的自身重力直线滚动导向定位前进，从而实现自动出货售卖，解决了售卖机需要借助多个动力装置推动瓶装水瓶前行滑动的难题。
15.2、在本发明的技术方案中，由于瓶装水瓶是倒置平放在n层支承托架上，扩展了储
水区空间，增加了支承托架的层数，克服了现有售卖机占用空间大、储货架层数少，置放桶装水瓶储放容量小的缺陷，优化了饮用瓶装水瓶小型化售卖机的内部结构布局，使之售卖机自动出货流畅，当前面的瓶装水瓶进入取货窗口后，后续的瓶装水瓶能有序跟进，从结构上扩大了储装饮用瓶装水的空间使用范围，且整体性好。
16.3、由于本发明中的支承托架采用了与瓶装水瓶上的导向凹槽结构相匹配的凸起式导向轨道结构配合，取消了需要设置多个驱动水瓶的动力装置，结构简单，节省了售卖机设备的制造加工成本和能耗，更加适用不同规格瓶装水瓶在同一售卖机内混合储货同时售卖，优化了自动售卖机的内部和外部环境。
17.4、在本发明的技术方案中，更适合不同售卖场不同功能需求所采取单向取货窗口/出货门或双向左右两边设置取货窗口/出货门结构构造，也可以改型组合成前向/正面左右两边取货窗口和正面共用一个补货门，从内部左右两边支承托架同时进货储放补给的组合结构构造，将现有单向出货自动售卖机单元向左边或右边扩展延伸为两个自动售卖机单元组合成一体式结构的瓶装饮用水售卖机，这样可以放置多层瓶装水瓶，且水瓶之间排列紧凑，结构简单，实现了大容量储放售卖。
18.5、由于采用本发明技术方案中的带凸状导轨构造的小角度倾斜固定连接支承托架与带导向环状凹槽构造的瓶装水瓶相配合的定位导向自然滚动原理，而环状凹槽又对瓶体有增强功能，大大地节约了能源，其凸状导轨与环状凹槽配合导向可以是两个以上。
19.6、本发明的技术方案中，由于没有动力驱动瓶装水瓶滚动，而且阻挡机构为单动力联动结构，使之结构更为简单，进一步降低了制造成本；当然根据需要也可以采用双动力联控机构结构的阻挡机构，或其他改进组合。
20.在实际应用中，还可以采用两边侧向设置取货窗口的多层连体组合结构的导轨滚动式出货支承托架的售卖机，同时可根据不同场所不同需要作更为灵活的使用功能选择和调整，也为广大需求瓶装水的群体提供了更为安全和快捷便利的购水饮用条件。
21.下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
22.图1是本发明的实施例1的剖面结构主视图。
23.图2是本发明的实施例1导轨托架组件横截面结构与水瓶瓶体导向槽匹配组合示意图。
24.图3是本发明的实施例1的阻挡机构组件与支承托架组装结构示意图。
25.图4是本发明的实施例1的正面结构示意图。
26.图5是本发明的实施例2的主视图。
27.图6是本发明的实施例3的主视图。
28.附图标注说明：图中，1-整体机架、2-进货门、3-电源控制装置、4-储水区、5-瓶装水、501-又环状凹槽、7-出货门、8-支承托架、9-凸状导轨结构、10-阻挡机构组件、102-阻挡控制器、103-阻挡控制器支轴、104-阻挡机构动力感应器、105-挡卡控制器前端、106-动力装置ⅰ、107-挡卡控制器尾端、108-曲柄机构、11-电磁吸盘、12-补货门、13-显示器、14-取货窗口、16-媒体区、17-透视窗、20-阻挡机构ⅱ、21-阻挡机构ⅲ。
具体实施方式
29.为了彻底理解本发明，在下文的描述中展示了大量的具体细节，然而对于本领域技术人员显而易见的是可以不采用这些特定细节中的一部份或所有部分来实施本发明，但其他实施例中，没有详细描述那些已知的操作原理，而不会使本发明难以理解。
30.本发明的结构特点是：一种基于瓶装水导轨滚动式多层自动售卖设备，主要用于带凹槽构造的包装饮用瓶装水瓶自动售卖，包括整体机架、瓶装水瓶，其特征是：所述整体机架1内侧向倾斜状设置有n层支承托架8、所述每层支承托架之间形成的储水区4倒置平状摆放排列n个瓶装水瓶5、与n层支承托架8分别固定连接的至少两条凸状导轨结构9、该设在所述n层支承托架下端部位上的阻挡机构组件10，所述n个瓶装水瓶5的瓶体上分别设置有至少两个具有导向和瓶体增强作用的环状凹槽501、所述n层支承托架8与n个瓶装水瓶5之间通过所述凸状导轨结构9吻合滚动相接，并沿每层支承托架上面的至少两条凸状导轨结构定位导向，在支付系统（未标示）发出指令的前提下所述阻挡机构组件10与对应设于每层上下两支承托架通道口端处的出货门7和电磁吸盘11配合控制瓶装水瓶5滚动至取货窗口14。
31.实施例1见图1-图5，本实施例中，一种基于包装饮用瓶装水瓶导轨滚动式多层自动售卖装置设备是以单边侧向进货、补给和正面取货窗口为一个售卖单元，由整体机架1、进货门2、电源控制装置3、储水区4、瓶装水瓶5、出货门7、支承托架8、凸状导轨结构9、阻挡机构组件10等构件组合成一体，其中的凸状导轨结构9可根据水瓶上的环状导向凹槽设置情况配置为二条或三条凸状导轨结构配合装配。
32.进一步，本实施例中，如图3所示，所述阻挡机构组件10是采用单动力联动结构构造，其包括可活动安装在所述n层支承托架8两框架内侧连接的阻挡控制器102、穿设于支承托架8可活动连接的阻挡控制器支轴103、与所述阻挡控制器支轴103一端转动连接安装的曲柄机构108、通过所述曲柄机构108与所述阻挡控制器支轴103安装连接的动力装置ⅰ106、固定安装在所述动力装置ⅰ106内侧面上的阻挡机构动力感应器104，所述阻挡控制器102两根弯头形状的前后两端还分别固定连接有一个条块形状的挡卡控制器前端105和一条状挡卡控制器尾端107，并构造成一弯头状整体结构的阻挡控制器102.，其中，所述阻挡控制器102是通过所述阻挡控制器支轴103穿设于所述支承托架8出口方向下端部的内侧框架上活动安装，且可沿所述支承托架8的内侧框架上前后两端上下摆动翘起与下落。
33.进一步，本实施例中，如图1、3所示，在整体机架1内腔的多个储水区4分别固定连接装置有支承托架8，每个支撑托架两边框架上均为沿长度延伸方向分别固定连接一根带凸状导轨结构9，每个支承托架在整体机架内均朝同一方向成小倾斜角度构造，使储水区4内的数个瓶装水瓶5上的环状凹槽501沿每所个倾斜状的支承托架上的凸状导轨结构9相匹配接触排列摆放，售卖出货时利用自身动力惯性依次在凸状导轨结构上自然滚动至出货门7内侧边，由电磁吸盘盘11在支付系统（未标示）的作用下关闭消磁，隨后出货门7自动向外侧上方打开，设置在支承托架8框架内侧的阻挡机构组件10通过阻挡机构动力感应器05感应启动动力装置ⅰ106驱动阻挡控制器102上的挡卡控制器尾端107下落，瓶装水瓶5随之向外滚动至取货窗口14，瓶装水被取走，出货售卖交易完成，但此时的挡卡控制器前端105翘起阻挡跟进滚动的水瓶，再次售卖交货时，重复上述流程交易出货。
34.进一步，本实施例中，图1、图4所示，所述取货窗口14是对应每两层支承托架8之间形成的储水区4最低位的通道口处朝向正面方位连接装配。
35.进一步，本实施例中，所述出货门7安装在左边所述n个取货窗口14与所述n层支承托架8倾斜通道口端的结合部内腔顶部向外侧上方可翻转连接，对应所述每层出货门7下方的所述支承托架8端部外侧边还设有电磁吸盘11，该电磁吸盘起到对取货窗口内腔上方的出货门消
‘
磁状态打开与关门磁吸闭合的功能作用。
36.进一步，本实施例中，所述n层支承托架8是朝向左边倾斜设置与取货窗口14朝向正面方位连接构造，或朝向右边倾斜设置与取货窗口14朝向正面连接构造。在本实施例中，所述取货窗口14的开口朝向还可以设置在左边侧向构造或朝向右边侧向构造。
37.实施例2图5示出了本发明的两个售卖单元的组合构造，一种基于瓶装水导轨滚动式多层自动售卖设备，所述整体机架1还可以沿右侧方向或沿左侧方向扩展延伸双向组合成两个多层自动售卖设备，在两个多层自动售卖设备的结合部共同采用一个补货门12，所述补货门上设有显示器13，该组合结构中的n层支承托架8是分别朝向左边和右边对称倾斜安装固定连接，或分别朝向右边和左边对称倾斜安装固定连接，所述取货窗口14分别连接固定在整体机架1左右两边的n层支承托架之间形成的低位通道口端处安装，使其取货窗口的开口朝向正面方向，便于售卖取货。
38.实施例3图6示出了本发明的阻挡机构组件又一结构方式，一种基于瓶装水导轨内滚动式多层自动售卖设备，在整体机架1内固定安装连接n层用于支承摆放瓶装水瓶的支承托架8，所述每层支承托架之间形成储水区4，所述储水区内能倒置平状摆放排列n个瓶装水瓶5，所述瓶装水瓶上加工置有多条环状凹槽501，其环状凹槽可根据需要设计加工成形，但至少是两个以上，所述环状凹槽同时具有定位导向和增强瓶体强度的功能作用，每层支承托架的平面上分别连接有两条凸状导轨结构9，所述凸状导轨结构9还可以设置安装至少三条配合瓶装水瓶装配，所述n层支承托架8上的阻挡机构组件是采用双动力联控机构结构，其包括阻挡机构ⅱ20和阻挡机构ⅲ21，所述阻挡机构ⅱ20和所述阻挡机构ⅲ21对瓶装水瓶5实现的阻挡方式相同，两个阻挡机构中的动力为电动推杆结构、或为电磁伸缩缸结构、或为凸轮机构结构、采用上述双动力联控机构在支付系统（未标示）的作用下，能实现阻挡所述瓶装水瓶5朝向倾斜方向跟进滚动，该双动力联控机构结构中的其他功能件的配置与实施例1中的单动力联动结构方式的配置相同，与实施例1和实施例2的不同点是在双功力装置的阻挡机构组件对瓶装水瓶实現阻挡水瓶继续跟进滚动时采用其双动力装置联合控制组止水瓶滚动。注意的是，本实施例中所述的整体机架上的其他未涉及的功能配置均与实施例1中的配置相同。
39.以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可以理解想到的功能部件/组件变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。