1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构。
背景技术：
2.目前的刨槽机刀架移动采用丝杆传动、横梁移动采用减速箱配合同步带轮，同步带动单齿轮的传动型式。丝杆传动不适合长行程传动、噪音大；单齿轮传动齿轮磨损后精度不精准。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，采用双齿轮同时驱动主运动部件，通过系统控制伺服电机的张力控制来维持两个伺服电机扭力负载差，以达到齿轮、齿条无背隙运动。提高运动部件的定位精度。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含伺服电机、伺服减速机、减速机固定座、传动底板、传动齿轮、直线导轨、直线导轨滑块和传动齿条；两个伺服电机的输出端上均连接有伺服减速机，伺服减速机固定在减速机固定座上，两个减速机固定座并排固定在传动底板上，主运动部件活动设置在主机机架前侧，且主运动部件的顶端固定在传动底板上，伺服减速机的输出端依次穿过减速机固定座和传动底板后，连接有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合设置，传动齿条固定主机机架的前侧壁上，主机机架的前侧壁上固定有直线导轨，主运动部件利用其背面的直线导轨滑块滑动设置在直线导轨上；伺服电机与主机的数控系统电控连接。
5.优选地，所述的传动齿轮的底部盖设有齿轮压盖，齿轮压盖利用压紧螺栓连接固定在伺服减速机的输出轴上。
6.优选地，减速机固定座的侧壁活动抵设有紧固螺栓，紧固螺栓螺纹旋接在调节座上，调节座固定在传动底板的侧壁上。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，采用双齿轮同时驱动主运动部件，通过系统控制伺服电机的张力控制来维持两个伺服电机扭力负载差，以达到齿轮、齿条无背隙运动。提高运动部件的定位精度。
8.附图说明：
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是本实用新型的主视图。
11.图3是图2的俯视图。
12.图4是图2的左视图。
13.图5是图2的右视图。
14.图6是图2中a
‑
a向剖视图。
15.图7是图6中b部放大图。
16.图8是图1中c部放大图。
17.图9是图2中d部放大图。
18.附图标记说明：
19.伺服电机1、伺服减速机2、减速机固定座3、传动底板4、传动齿轮5、齿轮压盖6、压紧螺栓7、直线导轨8、直线导轨滑块9、主运动部件10、紧固螺栓11、调节座12、传动齿条13。
20.具体实施方式：
21.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1
‑
图9所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含伺服电机1、伺服减速机2、减速机固定座3、传动底板4、传动齿轮5、直线导轨8、直线导轨滑块9和传动齿条13；两个伺服电机1的输出端上均连接有伺服减速机2，伺服减速机2利用螺栓固定在减速机固定座3上，减速机固定座3的侧壁活动抵设有紧固螺栓11，紧固螺栓11螺纹旋接在调节座12上，调节座12固定在传动底板4的侧壁上（通过紧固螺栓11用于对减速机固定座3进行位置定位锁紧），两个减速机固定座3并排并利用螺栓固定在传动底板4上，主运动部件10活动设置在主机机架前侧，且主运动部件10的顶端固定在传动底板4上，伺服减速机2的输出端依次穿过减速机固定座3和传动底板4后，连接有传动齿轮5，传动齿轮5的底部盖设有齿轮压盖6，齿轮压盖6利用压紧螺栓7连接固定在伺服减速机2的输出轴上，传动齿轮5与传动齿条13啮合设置，传动齿条13利用螺栓连接固定主机机架的前侧壁上，主机机架的前侧壁上利用螺栓连接固定有直线导轨8，主运动部件10利用其背面的直线导轨滑块9滑动设置在直线导轨8上（直线导轨滑块9利用螺栓连接固定在主运动部件10的背面）；伺服电机1与主机的数控系统电控连接。
23.本具体实施方式的工作原理：伺服电机1和伺服减速机2工作，带动传动齿轮5旋转，传动齿轮5在传动齿条13的啮合作用下，带动传动底板4移动，从而带动主运动部件10的移动，通过主机的数控系统控制两个伺服电机的张力，从而来控制维持两个伺服电机扭力负载差，进而带动传动齿轮5与传动齿条13之间的无背隙运动。
24.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
25.1、改变原先丝杆螺母、单齿轮齿条等传动方式；同行传动采用两组伺服电机、伺服减速机、两组齿轮同时驱动运动部件，减少设备故障率，降低噪音，适合长距离、高精度定位的传动机构；
26.2、通过数控系统控制伺服电机的张力控制来维持两个伺服电机扭力负载差，以达到齿轮、齿条无背隙运动。提高运动部件的定位精度，显著提高传动机构的定位速度和传动机构定位精度的稳定性。
27.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，其特征在于：它包含伺服电机（1）、伺服减速机（2）、减速机固定座（3）、传动底板（4）、传动齿轮（5）、直线导轨（8）、直线导轨滑块（9）和传动齿条（13）；两个伺服电机（1）的输出端上均连接有伺服减速机（2），伺服减速机（2）固定在减速机固定座（3）上，两个减速机固定座（3）并排固定在传动底板（4）上，主运动部件（10）活动设置在主机机架前侧，且主运动部件（10）的顶端固定在传动底板（4）上，伺服减速机（2）的输出端依次穿过减速机固定座（3）和传动底板（4）后，连接有传动齿轮（5），传动齿轮（5）与传动齿条（13）啮合设置，传动齿条（13）固定主机机架的前侧壁上，主机机架的前侧壁上固定有直线导轨（8），主运动部件（10）利用其背面的直线导轨滑块（9）滑动设置在直线导轨（8）上；伺服电机（1）与主机的数控系统电控连接。2.根据权利要求1所述的一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，其特征在于：所述的传动齿轮（5）的底部盖设有齿轮压盖（6），齿轮压盖（6）利用压紧螺栓（7）连接固定在伺服减速机（2）的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，其特征在于：减速机固定座（3）的侧壁活动抵设有紧固螺栓（11），紧固螺栓（11）螺纹旋接在调节座（12）上，调节座（12）固定在传动底板（4）的侧壁上。
技术总结
一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，两个伺服电机的输出端上均连接有伺服减速机，伺服减速机固定在减速机固定座上，两个减速机固定座并排固定在传动底板上，主运动部件活动设置在主机机架前侧，且主运动部件的顶端固定在传动底板上，伺服减速机的输出端依次穿过减速机固定座和传动底板后，连接有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合设置，传动齿条固定主机机架的前侧壁上，主机机架的前侧壁上固定有直线导轨。采用双齿轮同时驱动主运动部件，通过系统控制伺服电机的张力控制来维持两个伺服电机扭力负载差，以达到齿轮、齿条无背隙运动。提高运动部件的定位精度。件的定位精度。件的定位精度。
技术研发人员：吴荣申 陆峰
受保护的技术使用者：江苏创恒机械科技有限公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
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