1.本实用新型涉及书本加工设备技术领域，尤其涉及一种书芯夹持式搬运装置。
背景技术：
2.针对一些绘画书本，尤其是具有硬质外壳的书本，比如部分精装书本和儿童阅读绘本，以及相对幼儿启蒙阅读的3d书籍，通常都是具有较硬的外壳，也可将外壳称之为书本的表皮。
3.针对此类型的书本，在将书芯和外壳装配在一起的操作，在将书芯放置在书壳上时，目前主要通过人工操作，加工效率较低。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种书芯夹持式搬运装置，实现书芯的自动搬运。
5.本实用新型提供了一种书芯夹持式搬运装置，包括书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构；
6.所述书芯搬运输送带设置于书芯搬运安装架，所述书芯搬运移动架设置于书芯搬运输送带上，所述书芯搬运输送带可带动书芯搬运移动架左右运动；
7.所述书芯搬运移动架包括书芯搬运移动板和设置于书芯搬运移动板上的夹持安装板，所述书芯搬运移动板设置于书芯搬运输送带上；
8.所述书芯夹持机构设置于书芯搬运移动架上，所述书芯夹持机构包括夹具驱动装置和书芯夹具，所述夹具驱动装置设置于夹持安装板上，所述夹具驱动装置与书芯夹具连接用于带动书芯夹具上下运动。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述书芯搬运移动板和夹持安装板通过第一连接立柱连接，所述第一连接立柱的下端与书芯搬运移动板连接，所述第一连接立柱的上端与夹持安装板连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述书芯夹具包括夹具底板、固定夹块和移动夹块，所述固定夹块和移动夹块设置于夹具底板底面并位于夹具底板的两侧。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述夹具底板顶面设置有夹具丝杆螺母，所述夹具驱动装置的驱动轴上设置有与夹具丝杆螺母连接的夹具丝杆。
12.作为本实用新型的进一步改进，述夹具底板上设置有夹具导柱，所述夹具导柱的下端与夹具底板固定连接，所述夹具导柱的上端与夹持安装板滑动连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述移动夹块通过夹块气缸安装于夹具底板，所述夹块气缸设置于夹具底板，所述移动夹块设置于夹块气缸的输出轴上。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构等，实现书芯的自动搬运，结构合理，自动化程度高。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是书芯夹持机构的结构示意图。
17.图1
‑
图2包括：
18.书芯搬运安装架1；书芯搬运输送带2；书芯搬运移动架3；书芯搬运移动板31；夹持安装板32；书芯夹持机构4；夹具驱动装置41；书芯夹具 42；夹具底板421；固定夹块422；移动夹块423；夹具导柱424；夹块气缸425；第一连接立柱43；夹具丝杆44。
具体实施方式
19.如图1
‑
图2所示，本实用新型公开了一种书芯夹持式搬运装置，包括书芯搬运安装架1、书芯搬运输送带2、书芯搬运移动架3和书芯夹持机构 34，
20.书芯搬运安装架1用于将书芯搬运装置进行固定，书芯搬运输送带2 固定设置于书芯搬运安装架1，书芯搬运输送带2通过驱动电机进行驱动，书芯搬运移动架3固定设置于书芯搬运输送带2上，书芯搬运输送带2可带动书芯搬运移动架3左右运动，
21.书芯搬运移动架3包括书芯搬运移动板31和设置于书芯搬运移动板 31上的夹持安装板32，书芯搬运移动板31固定设置于书芯搬运输送带2 上，书芯搬运移动板31和夹持安装板32通过第一连接立柱33连接，第一连接立柱33的下端与书芯搬运移动板31固定连接，第一连接立柱33的上端与夹持安装板32固定连接；
22.书芯夹持机构4用于对书芯进行夹持，参照图2，书芯夹持机构4设置于书芯搬运移动架3上，书芯夹持机构4包括夹具驱动装置41和书芯夹具42，夹具驱动装置41固定设置于夹持安装板32上，夹具驱动装置41 与书芯夹具42连接用于带动书芯夹具42上下运动，书芯夹具42用于夹持书芯，书芯夹具42包括夹具底板421、固定夹块422和移动夹块423，夹具底板421顶面设置有夹具丝杆螺母43，夹具驱动装置41的驱动轴上设置有与夹具丝杆螺母43连接的夹具丝杆44，从而通过夹具驱动装置41带动夹具底板421上下运动，夹具底板421上设置有夹具导柱424，夹具导柱424的下端与夹具底板421固定连接，夹具导柱424的上端与夹持安装板32通过夹具导套滑动连接，从而起到导向作用，固定夹块422和移动夹块423设置于夹具底板421底面并位于夹具底板421的两侧，移动夹块423 通过夹块气缸425安装于夹具底板421，夹块气缸425固定于夹具底板421，移动夹块423固定设置于夹块气缸425的输出轴上，通过夹块气缸425驱动移动夹块423靠近和远离固定夹块422对书芯进行夹持和放置，通过设置有夹具底板421，在夹持的时候可对书芯进行初步压紧。
23.书芯搬运装置使用时，书芯搬运输送带带动书芯搬运移动架移动至一端，夹具驱动装置驱动书芯夹具向下对书芯进行夹持，夹持后夹具驱动装置驱动书芯夹具向上，书芯搬运输送带带动书芯搬运移动架移动至书壳正上方，夹具驱动装置驱动书芯夹具向下将书芯放置在书壳顶面，从而对书芯完成搬运。
24.本实用新型通过设置有书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构等，实现书芯的自动搬运，结构合理，自动化程度高。
25.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视
为属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种书芯夹持式搬运装置，其特征在于，包括书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构；所述书芯搬运输送带设置于书芯搬运安装架，所述书芯搬运移动架设置于书芯搬运输送带上，所述书芯搬运输送带可带动书芯搬运移动架左右运动；所述书芯搬运移动架包括书芯搬运移动板和设置于书芯搬运移动板上的夹持安装板，所述书芯搬运移动板设置于书芯搬运输送带上；所述书芯夹持机构设置于书芯搬运移动架上，所述书芯夹持机构包括夹具驱动装置和书芯夹具，所述夹具驱动装置设置于夹持安装板上，所述夹具驱动装置与书芯夹具连接用于带动书芯夹具上下运动。2.根据权利要求1所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述书芯搬运移动板和夹持安装板通过第一连接立柱连接，所述第一连接立柱的下端与书芯搬运移动板连接，所述第一连接立柱的上端与夹持安装板连接。3.根据权利要求2所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述书芯夹具包括夹具底板、固定夹块和移动夹块，所述固定夹块和移动夹块设置于夹具底板底面并位于夹具底板的两侧。4.根据权利要求3所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述夹具底板顶面设置有夹具丝杆螺母，所述夹具驱动装置的驱动轴上设置有与夹具丝杆螺母连接的夹具丝杆。5.根据权利要求3所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述夹具底板上设置有夹具导柱，所述夹具导柱的下端与夹具底板固定连接，所述夹具导柱的上端与夹持安装板滑动连接。6.根据权利要求5所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述移动夹块通过夹块气缸安装于夹具底板，所述夹块气缸设置于夹具底板，所述移动夹块设置于夹块气缸的输出轴上。
技术总结
本实用新型提供了一种书芯夹持式搬运装置，包括书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构，书芯搬运输送带可带动书芯搬运移动架左右运动，书芯搬运移动架包括书芯搬运移动板和设置于书芯搬运移动板上的夹持安装板，书芯搬运移动板设置于书芯搬运输送带上，书芯夹持机构设置于书芯搬运移动架上，书芯夹持机构包括夹具驱动装置和书芯夹具，夹具驱动装置设置于夹持安装板上，夹具驱动装置与书芯夹具连接用于带动书芯夹具上下运动；该书芯夹持式搬运装置通过设置有书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构等，实现书芯的自动搬运，结构合理，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
技术研发人员：杨卫东
受保护的技术使用者：广东金宣发包装科技有限公司
技术研发日：2021.04.18
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
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