工件上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种工件上料装置，其特征在于，包括：托盘(100)，其表面形成有多个用于容纳工件的容置槽(110)；输送机构(200)，用于承接所述托盘(100)，且所述托盘(100)能够在所述输送机构(200)的带动下输送至上料工位；设于所述上料工位的定位机构(300)，所述定位机构(300)能够作用于位于所述上料工位的所述托盘(100)，并使所述托盘(100)由初始姿态调整至预设姿态；及取料机构(400)，用于拾取位于所述上料工位的所述托盘(100)内的工件并将所拾取的工件转移至预设位置。2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述托盘(100)的表面设有多个限位筋条(111)，以在所述托盘(100)的表面围设成多个呈阵列分布的所述容置槽(110)。3.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，设有多个所述上料工位，且每个所述上料工位上均设有定位机构(300)，所述输送机构(200)能够将所述托盘(100)传送至任一所述上料工位，且所述取料机构(400)能够拾取位于任一所述上料工位的所述托盘(100)内的工件。4.根据权利要求3所述的工件上料装置，其特征在于，所述输送机构(200)包括输送主线(210)及与多个所述上料工位对应设置的多个输送支线(220)，所述输送主线(210)能够将所述托盘(100)输送至任一所述输送支线(220)，所述输送支线(220)能够将所述托盘(100)输送至对应的所述上料工位，并将所述托盘(100)由对应的所述上料工位移出。5.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，所述定位机构(300)包括：多个抵持件(310)，能够沿第一水平方向及与所述第一水平方向垂直的第二水平方向与所述托盘(100)抵接，以使所述托盘(100)调整至预设姿态；安装板(320)，至少部分所述抵持件(310)固定设置于所述安装板(320)；定位驱动件(330)，与所述安装板(320)传动连接并能够驱使所述安装板(320)沿所述第一水平方向和/或所述第二水平方向移动。6.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，还包括设于所述上料工位的承载机构(600)，所述承载机构(600)包括：固定设置的承载台(610)，用于承载所述托盘(100)，且所述托盘(100)在所述定位机构(300)的作用下能够相对于所述承载台(610)的表面移动；顶升传送组件(620)，包括顶升驱动件(621)及设于所述顶升驱动件(621)的驱动端的顶升传送带(622)，所述顶升传送带(622)与所述输送机构(200)连接，并能够在所述输送机构(200)之间进行所述托盘(100)传递；其中，所述顶升驱动件(621)能够驱使所述顶升传送带(622)沿垂直于所述承载台(610)表面的方向升降，以使所述顶升传送带(622)的承载面低于或高于所述承载台(610)的表面。7.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于，还包括复位机构(700)，在所述定位机构(300)针对所述托盘(100)的作用撤销后，所述复位机构(700)能够带动所述托盘(100)由当前位置调整至初始位置。8.根据权利要求7所述的工件上料装置，其特征在于，所述复位机构(700)包括：活动设置的第一承接平台(710)，用于承载所述托盘(100)，所述托盘(100)固定放置在
所述第一承接平台(710)；第一弹性复位件(720)，一端固定设置另一端作用于所述第一承接平台(710)，且在所述第一承接平台(710)随所述托盘(100)移动而相对于初始位置发生偏移时，所述第一弹性复位件(720)对所述第一承接平台(710)提供弹性回复力，所述第一承接平台(710)在所述弹性回复力的作用力能够回到初始位置。9.根据权利要求7所述的工件上料装置，其特征在于，所述复位机构(700)包括：固定设置的第二承接平台(710’)，用于承载所述托盘(100)，且所述托盘(100)在所述定位机构(300)的作用下能够相对于所述第二承接平台(710’)的表面移动；第二弹性复位件(720’)，一端固定设置另一端作用于位于所述第二承接平台(710’)表面的所述托盘(100)，且所述托盘(100)调整至预设姿态时，所述第二弹性复位件(720’)对所述托盘(100)提供弹性回复力，所述托盘(100)在所述弹性回复力的作用下能够回到初始位置。10.根据权利要求7所述的工件上料装置，其特征在于，所述复位机构(700)包括：固定设置的第三承接平台(710”)，用于承载所述托盘(100)，所述托盘(100)在所述定位机构(300)的作用下能够相对于所述第三承接平台(710”)的表面移动；复位传送带(730”)，置于所述第三承接平台(710”)的表面并承载所述托盘(100)，所述复位传送带(730”)能够带动所述托盘(100)在所述第三承接平台(710”)的表面移动，以使托盘(100)回复至初始位置。

技术总结
本实用新型涉及一种工件上料装置，包括托盘、输送机构、定位机构及取料机构。托盘的表面形成有多个用于容纳工件的容置槽，定位机构能够作用于位于上料工位的托盘，并使托盘由初始姿态调整至预设姿态。在进行加工时，可先通过人工或机械手向托盘的每个容置槽内装入工件。输送机构带动装有多个工件的托盘移动至上料工位，并由定位机构对托盘进行位置的调整以使其处于预设姿态。因此，每个进入上料工位的托盘均能保持姿态的一致，从而方便取料机构拾取托盘内的工件。托盘能够一次性将多个工件转移至上料工位供取料机构拾取，故上述工件上料装置能够提升工件的上料效率，进而提升生产效率。率。率。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.04.14
技术公布日：2021/11/17