一种基于3D打印的热能小车的制作方法

一种基于3d打印的热能小车
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印小车领域，具体为一种基于3d打印的热能小车。


背景技术：

2.热能小车是一种利用热能转化为机械能并且具有连续避障功能的的无碳小车。目前，常见热能小车在制备复杂、热能利用率低、运动不稳定和安全得不到保障等问题。此外。无论是车架、传动机构、转向机构，还是行驶机构等小车其他机构，采用传统加工方式，无法根据实际需求来调整相应结构的尺寸，有一定的局限性，为此提供了一种基于3d打印的热能小车。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于3d打印的热能小车，以解决上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于3d打印的热能小车，包括车架原动机构传动机构行驶机构转向机构和微调机构，所述原动机构包括酒精灯酒精灯槽发动机和发动机支架；所述传动机构包括齿轮组皮带轮和传动轴；行驶机构包括主动结构和从动结构；所述转向机构为凸轮机构，包括凸轮凸轮支架和推杆；微调机构机构由微调螺栓组成。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架采用3d打印技术一体化成型；所述酒精灯发动机和发动机支架均安装在车架。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述酒精灯槽与车架一体打印成型，所述齿轮组皮带轮和传动轴，采用一级直齿轮传动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮组包括小齿轮ⅰ小齿轮ⅱ小齿轮ⅲ大齿轮ⅰ大齿轮ⅱ和大齿轮ⅲ，均采用一级直齿轮传动。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述皮带轮安装在驱动轴的中部，所述主动结构包括右后轮和左后轮，所述从动结构包括前轮支架和前轮，所述右后轮和左后轮均采用3d打印技术成型，表面带有防滑纹理。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微调螺栓安装在前轮支架上。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1.热能小车结构采用3d打印技术，打印车架、传动机构、行驶机构、转向机构和微调机构，可达到不同的强度、厚度和质量等要求，其中啮合齿轮一体化打印成型，运动传递更加准确和稳定；
12.2.热能小车的转向采用凸轮机构；点燃酒精灯，在热能的驱动下发动机工作，带动驱动轴的皮带轮，小车开始运动。同时，驱动轴上的小齿轮带动大齿轮，传动机构带动凸轮旋转，与推杆配合，带动前轮动进行有规律的竖直轴左右转动，实现小车的转向。
13.3.热能小车安装有微调机构；微调螺栓安装在前轮支架上，调节前轮的位置，调整
小车的运动轨迹，结构简单，安装简便。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型发动机支架的结构示意图。
16.图中：1、车架，2、微调螺栓，3、前轮支架，4、前轮，5、推杆，6、凸轮，7、右后轮，8、左后轮，9、皮带轮ⅰ，10、小齿轮ⅰ，11、酒精灯槽，12原动机构，13、驱动轴，14、大齿轮ⅰ，15、大齿轮ⅱ，16、小齿轮ⅱ，17、转向轴，18、小齿轮ⅲ，19、大齿轮ⅲ，20、皮带轮ⅱ，21、发动机支架，22、酒精灯，23、发动机。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
18.实施例：请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于3d打印的热能小车，包括车架1、原动机构12、传动机构、行驶机构、转向机构和微调机构，原动机构12包括酒精灯22、酒精灯槽11、发动机23和发动机支架21；传动机构包括齿轮组、皮带轮和传动轴；行驶机构包括主动结构和从动结构；转向机构为凸轮机构，包括凸轮6、凸轮支架和推杆；微调机构机构由微调螺栓2组成。
19.车架1采用3d打印技术一体化成型；酒精灯22、发动机23和发动机支架21均安装在车架1。
20.酒精灯槽11与车架1一体打印成型，齿轮组、皮带轮和传动轴，采用一级直齿轮传动。
21.齿轮组包括小齿轮ⅰ10、小齿轮ⅱ16、小齿轮ⅲ18、大齿轮ⅰ14、大齿轮ⅱ15和大齿轮ⅲ19，均采用一级直齿轮传动。
22.皮带轮安装在驱动轴13的中部，主动结构包括右后轮7和左后轮8，从动结构包括前轮支架3和前轮4，右后轮7和左后轮8均采用3d打印技术成型，表面带有防滑纹理。
23.微调螺栓2安装在前轮支架3上。
24.工作原理：一种基于3d打印的热能小车，该小车具有车架1，原动机构12安装在车架1上，并设有酒精灯槽11，热能通过皮带轮ⅰ9传递给驱动轴13、小齿轮ⅰ14、左后轮8和右后轮7，小车开始运动，同时，小齿轮ⅰ10与大齿轮ⅰ14啮合带动小齿轮ⅱ16运动，小齿轮ⅱ16与大齿轮ⅱ15啮合带动小齿轮ⅲ18，小齿轮ⅲ18与大齿轮ⅲ19啮合，通过转向轮17带动凸轮6旋转，在推杆5的配合下，改变小车的前轮4转向，微调螺栓2用用调节前轮4的位置，从而达到设定轨迹要求；参见图2，原动机构包括皮带轮ⅱ20、发动机支架21、酒精灯22和发动机23，发动机支架21安装在车架1上，酒精灯22位于车架1上的酒精灯槽11处，皮带轮ⅱ20与皮带轮ⅰ9配合提供小车行驶动力。
25.本实用新型运行时，点燃酒精灯22，在热能的驱动下发动机23工作，通过皮带轮ⅰ20和皮带轮ⅱ9驱动左后轮8和右后轮7，小车开始运动。同时，通过齿轮组的啮合，驱动转向机构的凸轮6传动机构带动凸轮旋转，与推杆5配合，带动前轮4摇摆，实现转向，在左右后轮
和前轮的配合下，小车运行曲线运动，绕过障碍物。
26.上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于3d打印的热能小车，包括车架(1)、原动机构(12)、传动机构、行驶机构、转向机构和微调机构，其特征在于：所述原动机构(12)包括酒精灯(22)、酒精灯槽(11)、发动机(23)和发动机支架(21)；所述传动机构包括齿轮组、皮带轮和传动轴；行驶机构包括主动结构和从动结构；所述转向机构为凸轮机构，包括凸轮(6)、凸轮支架和推杆；微调机构由微调螺栓(2)组成。2.根据权利要求1所述的一种基于3d打印的热能小车，其特征在于：所述车架(1)采用3d打印技术一体化成型；所述酒精灯(22)、发动机(23)和发动机支架(21)均安装在车架(1)。3.根据权利要求1所述的一种基于3d打印的热能小车，其特征在于：所述酒精灯槽(11)与车架(1)一体打印成型，所述齿轮组、皮带轮和传动轴，采用一级直齿轮传动。4.根据权利要求1所述的一种基于3d打印的热能小车，其特征在于：所述齿轮组包括小齿轮ⅰ(10)、小齿轮ⅱ(16)、小齿轮ⅲ(18)、大齿轮ⅰ(14)、大齿轮ⅱ(15)和大齿轮ⅲ(19)，均采用一级直齿轮传动。5.根据权利要求1所述的一种基于3d打印的热能小车，其特征在于：所述皮带轮安装在驱动轴(13)的中部，所述主动结构包括右后轮(7)和左后轮(8)，所述从动结构包括前轮支架(3)和前轮(4)，所述右后轮(7)和左后轮(8)均采用3d打印技术成型，表面带有防滑纹理。6.根据权利要求1所述的一种基于3d打印的热能小车，其特征在于：所述微调螺栓(2)安装在前轮支架(3)上。

技术总结
本实用新型公开了一种基于3D打印的热能小车，包括车架原动机构传动机构行驶机构转向机构和微调机构，原动机构包括酒精灯酒精灯槽发动机和发动机支架；传动机构包括齿轮组皮带轮和传动轴；行驶机构包括主动结构和从动结构；转向机构为凸轮机构，包括凸轮凸轮支架和推杆；微调机构机构由微调螺栓组成。热能小车结构采用3D打印技术，打印车架、传动机构、行驶机构、转向机构和微调机构，可达到不同的强度、厚度和质量等要求，其中啮合齿轮一体化打印成型，运动传递更加准确和稳定。热能小车的转向采用凸轮机构。点燃酒精灯，在热能的驱动下发动机工作，带动驱动轴的皮带轮，小车开始运动。小车开始运动。小车开始运动。


技术研发人员：刘克文 陈骁 孙云逸 陈小宝 马可 王永祥 王洪宇 董子煜 陈劲松 田丰
受保护的技术使用者：江苏海洋大学
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/11/17