一种端子机的制作方法

1.本技术涉及端子加工技术领域，尤其涉及一种端子机。


背景技术：

2.在电力设备领域，端子也叫接线端子，用于与线头连接，其他插头或接线柱与端子插接以便于将其他电路与线头实现电性连接。端子机用于将端子与线头焊接或压紧连接在一起，使导线与端子形成电性连接。
3.例如在电机转子的生产过程中，转子上设有卡槽，导线的线头横跨在卡槽上，通常采用挤压装置例如气压缸将端子压入卡槽中，端子与导线压紧配合实现电性连接，然而每次压入操作需要人工将转子摆放在一个固定的夹具上，气压缸位于模具上方，然后手动将端子预插入卡槽，启动气压缸，将端子压入卡槽，操作繁杂且工作效率低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种端子机，能够提高端子插入卡槽的效率，降低员工的劳动强度。
5.为达到上述目的，本技术的实施例提出如下技术方案：
6.一种端子机，包括挤压装置和夹具，所述夹具用于夹持固定工件，所述挤压装置用于将端子压入所述工件上的卡槽内，所述端子机还包括第一送料装置和第二送料装置，所述第一送料装置用于将端子传送至所述挤压装置的正下方，所述第二送料装置用于将工件传送至所述夹具上。
7.一些实施方式中，所述第一送料装置包括第一传送通道和牵引装置，所述第一传送通道水平设置，所述第一传送通道用于传送串联成链条状的端子链，所述牵引装置用于将端子链朝靠近夹具的方向牵引，所述第一传送通道的出口位于所述夹具和所述挤压装置之间。
8.一些实施方式中，所述第一送料装置还包括料盘，所述料盘为圆盘状，所述料盘水平设置，所述料盘的出口与所述第一传送通道连接。
9.一些实施方式中，所述挤压装置包括第一气压缸，所述第一气压缸的活塞杆上固定连接有压头，所述压头沿所述第一气压缸的伸缩方向与所述夹具相交。
10.一些实施方式中，所述第二送料装置包括滑轨、滑块和第二气压缸，所述滑轨水平设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二气压缸与所述滑块传动连接，所述第一传送通道与所述滑块相对于所述滑轨滑动的方向垂直。
11.一些实施方式中，所述端子机还包括机架，所述夹具与所述机架固定连接，所述端子机还包括顶推装置，所述顶推装置包括第三气压缸，所述第三气压缸与所述机架固定连接，所述第三气压缸竖直设置，所述第三气压缸的顶端固定连接有顶推模具，所述夹具上设有第一型孔，所述滑块上设有第二型孔，所述第二型孔用于摆放工件，所述顶推模具位于所述第一型孔的正下方，所述滑块沿所述滑轨滑动后，所述第二型孔能够运动至所述顶推模具与所述第二型孔之间，所述顶推模具用于将位于所述第一型孔正下方的工件顶推至所述
第一型孔内，所述第一型孔与工件相匹配，所述第一型孔用于固定工件。
12.一些实施方式中，所述夹具与所述机架转动连接，所述顶推装置还包括旋转电机，所述旋转电机与所述第二气压缸的活塞杆传动连接，所述旋转电机用于驱动所述第二气压缸的活塞杆旋转。
13.一些实施方式中，所述挤压装置、所述第一送料装置、所述夹具、所述滑块以及所述顶推装置分别具有多组，所述多组所述第一送料装置、所述夹具、所述滑块以及所述顶推装置分别沿所述滑块的滑动方向排列。
14.一些实施方式中，所述端子机还包括切头装置，所述切头装置位于所述第二送料装置的末端，所述切头装置用于将工件上的所述端子上的毛刺切除。
15.一些实施方式中，所述切头装置包括第四气压缸，所述第四气压缸竖直设置，所述第四气压缸的活塞杆下端固定连接有刀片，所述刀片位于所述夹具的正上方。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术实施例中端子机的结构示意图；
18.图2是本技术实施例中挤压装置、第一送料装置和夹具的结构示意图；
19.图3是本技术实施例中第二送料装置的结构示意图；
20.图4是本技术实施例中顶推装置的结构示意图；
21.图5是本技术实施例中切头装置和夹具的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.100、挤压装置；110、第一气压缸；120、压头；
24.200、夹具；210、第一型孔；
25.300、第一送料装置；310、第一传送通道；320、牵引装置；330、料盘；
26.400、第二送料装置；410、滑轨；420、滑块；430、第二气压缸；440、第二型孔；
27.500、顶推装置；510、第三气压缸；520、顶推模具；530、旋转电机；
28.600、机架；
29.700、切头装置；710、第四气压缸；720、刀片。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
31.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而
不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
33.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征直接与第二特征接触，或第一特征间接与第二特征通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“可能的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.请参考图1和图2，本技术的实施例提供一种端子机，包括挤压装置100和夹具200，夹具200用于夹持固定工件，挤压装置100用于将端子压入工件上的卡槽内，端子机还包括第一送料装置300和第二送料装置400，第一送料装置300用于将端子传送至挤压装置100的正下方，第二送料装置400用于将工件传送至夹具200上。
36.本实施例提供的端子机，工作过程中，将工件（以电机转子为例）摆放在第二送料装置400上，第二送料装置400将转子传送到夹具200上，同时第一送料装置300将端子传送到挤压装置100正下方且位于夹具200的正上方，端子沿竖直方向与转子上的端子槽对齐，挤压装置100开始工作将端子向下压入至转子上的端子槽内，然后第二送料装置400将完成端子加工后的电机转子向下游传送，以便于进行后续的工序加工，相对于现有技术中手动将端子一粒一粒的预插入端子槽，然后再使用气压缸将端子压入端子槽，最后再手动将端子加工完成的转子移除，本实施例提供的端子机能够提高工作效率，降低员工的工作强度。
37.一些实施方式中，第一送料装置300包括第一传送通道310和牵引装置320，第一传送通道310水平设置，第一传送通道310用于传送串联成链条状的端子链，牵引装置320用于将端子链朝靠近夹具200的方向牵引，第一传送通道310的出口位于夹具200和挤压装置100之间。
38.通过本实施例的上述实施方式，端子与端子之间通过金属丝连接，多个端子串联，牵引装置320采用齿轮和马达，齿轮与端子链啮合传动连接，马达带动齿轮旋转，齿轮带动端子链沿第一传送通道310运动。也可以采用传动辊对端子链进行传送，传动辊表面包裹弹性橡胶层，弹性橡胶层压紧端子链，传动辊旋转后依靠摩擦力带动端子链沿第一传送通道310运动。
39.一些实施方式中，第一送料装置300还包括料盘330，料盘330为圆盘状，料盘330水
平设置，料盘330的出口与第一传送通道310连接。
40.通过本实施例的上述实施方式，将端子链卷成盘状平放在料盘330上，料盘330中心固定一个竖直的定位柱，端子中心插接在定位柱上，端子链被拽拉时逐渐从料盘330上展开。
41.一些实施方式中，挤压装置100包括第一气压缸110，第一气压缸110的活塞杆上固定连接有压头120，压头120沿第一气压缸110的伸缩方向与夹具200相交。
42.请参考图1和图3，一些实施方式中，第二送料装置400包括滑轨410、滑块420和第二气压缸430，滑轨410水平设置，滑块420与滑轨410滑动连接，第二气压缸430与滑块420传动连接，第一传送通道310与滑块420相对于滑轨410滑动的方向垂直。
43.通过本实施例的上述实施方式，将转子摆放在滑块420上，第二气压缸430驱动滑块420沿滑轨410运动，当滑块420运动至夹具200处时停止运动，第一气压缸110驱动压头120向下挤压，将端子压入转子上的端子槽内。
44.请参考图1和图4，一些实施方式中，端子机还包括机架600，夹具200与机架600固定连接，端子机还包括顶推装置500（或第二送料装置400包括顶推装置500），顶推装置500包括第三气压缸510，第三气压缸510与机架600固定连接，第三气压缸510竖直设置，第三气压缸510的顶端固定连接有顶推模具520，夹具200上设有第一型孔210，滑块420上设有第二型孔440，第二型孔440用于摆放工件，顶推模具520位于第一型孔210的正下方，滑块420沿滑轨410滑动后，第二型孔440能够运动至顶推模具520与第二型孔440之间，顶推模具520用于将位于第一型孔210正下方的工件顶推至第一型孔210内，第一型孔210与工件相匹配，第一型孔210用于固定工件。
45.通过本实施例的上述实施方式，将转子摆放在第二型孔440内，第二型孔440与转子的外形相匹配，能够使转子在传送过程中上表面与水平保持平行，当滑块420运动至转子处于第一型孔210的正下方后，第三气压缸510驱动顶推模具520向上运动将第二型孔440中的转子向上顶起，直到将转子顶入到第一型孔210内，第一型孔210与转子的外形轮廓相匹配，能够对第一型孔210进行卡紧固定，便于挤压装置100将端子压入端子槽。
46.一些实施方式中，夹具200与机架600转动连接，顶推装置500还包括旋转电机530，旋转电机530与第二气压缸430的活塞杆传动连接，旋转电机530用于驱动第二气压缸430的活塞杆旋转。
47.通过本实施例的上述实施方式，多个端子槽在转子上绕转子中轴线圆周分布，顶推模具520将转子顶出第一型孔210后，旋转电机530驱动第二气缸的活塞杆旋转，带动顶推模具520旋转，最后带动转子旋转，使端子槽沿竖直方向与压头120和端子位于同一直线上。
48.一些实施方式中，挤压装置100、第一送料装置300、夹具200、滑块420以及顶推装置500分别具有多组，多组第一送料装置300、夹具200、滑块420以及顶推装置500分别沿滑块420的滑动方向排列。
49.请参考图1和图5，一些实施方式中，端子机还包括切头装置700，切头装置700位于第二送料装置400的末端，切头装置700用于将工件上的端子上的毛刺切除。
50.一些实施方式中，切头装置700包括第四气压缸710，第四气压缸710竖直设置，第四气压缸710的活塞杆下端固定连接有刀片720，刀片720位于夹具200的正上方。
51.通过本实施例的上述实施方式，转子依次经过多组挤压装置100后，最后进入到除
毛刺的工序，转子被第二送料装置400传送到最后一个夹具200处，顶推装置500将转子顶升到该夹具200的第一型孔210中，第四气压缸710驱动刀片720向下运动将端子槽中的端子上的连接铁丝切除。
52.本实施例中的“气压缸”实际上也可以采用液压缸或其他类型的直线电机。
53.以上实施例仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本技术的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。