一种行星齿轮无刷减速电机的制作方法

1.本技术属于减速电机技术领域，更具体地说，是涉及一种行星齿轮无刷减速电机。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，各领域对电机的要求越来越高，现有技术下的减速电机齿轮箱大多在电机外部，占用大量空间，轴向安装受到限制，不利于减速电机在特殊领域的发展；对于现有的一些行星齿轮无刷减速电机，结构设计方面的不合理，使电机性能达不到应用要求，并且装配非常困难，不具有可量产性，这严重限制了其在各个领域的应用发展。


技术实现要素：

3.本实用新型就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种结构简单，轴向尺寸小，便于拆装，生产效率高，成本低而且可靠性好的行星齿轮无刷减速电机。
4.为此，本实用新型提供了一种行星齿轮无刷减速电机，其设有转子组件、定子组件、行星轮系和输出轴，定子组件设于转子组件的内部，定子组件内部设有行星轮系，行星轮系设有行星座和与行星座相配合的行星架，行星座的前端面设有三个连接体，每个连接体中间部分设有贯通的定位孔，三个定位孔分别与行星架后端面的三个定位柱相配合，每两个定位柱之间设有一个行星轮，行星架的中心部分设有第一中心通孔，行星座的中心部分设有第二中心通孔，第一中心通孔通过行星架轴承与转子组件的主轴连接，第二中心通孔通过行星座的轴承与转子组件的主轴连接，主轴上设有太阳轮，太阳轮设于行星架和行星座之间，且太阳轮齿顶圆直径小于第一中心通孔的直径，太阳轮与固定于行星座上的三个行星轮啮合传动，行星架的前端面设有输出轴，输出轴和行星架通过螺钉连接。
5.优选的，三个行星轮分别套设于行星轮轴上，行星轮轴通过行星座上的行星连接孔固定于行星座上。
6.优选的，定子组件设有内齿圈和铁芯，内齿圈通过插销固定于铁芯内部，内齿圈的内齿与三个行星轮分别啮合。
7.优选的，铁芯的前方设有与其配合的支架，支架设有支架中心孔，支架中心孔和行星架之间设有支架轴承，行星架的轴肩与支架轴承相配合。
8.优选的，支架中心孔的外端面周向设有三个扇形叶，每个扇形叶上均开设螺纹孔。
9.优选的，转子组件还设有机壳和磁环，磁环设于铁芯和机壳之间且固定于机壳的内部。
10.优选的，机壳的底面中心设有第三中心通孔，第三中心通孔通过轴套与主轴连接。
11.优选的，机壳的底面沿第三中心通孔周向开设四个扇形散热孔。
12.优选的，主轴的前端还设有卡簧和垫片。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型提供了一种行星齿轮无刷减速电机，其设有转子组件、定子组件、行星轮系和输出轴，定子组件设于转子组件的内部，行星轮系设于定子组件的内部，输出轴固定
于行星轮系的前方。本实用新型的行星轮系内的行星轮通过行星架和行星座固定，并同转子组件的太阳轮和定子组件内齿圈同时啮合传动，从而组装成结构紧凑的电机，进一步缩小了其轴向尺寸，保证所述电机传动的稳定性，拓宽了减速电机的应用领域。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的定子组件的爆炸图；
18.图3为本实用新型转子组件的爆炸图；
19.图4为本实用新型的行星轮系的爆炸图。
20.图中符号说明：
21.1.输出轴；2.行星座；3.行星架；4.连接体；5.定位孔；6.定位柱；7.第一中心通孔；8.第二中心通孔；9.主轴；10.太阳轮；11.行星轮轴；12.行星连接孔；13.内齿圈；14.插销；15.铁芯；16.支架轴承；17.支架；18.支架中心孔；19.扇形叶；20.机壳；21.磁环；22.第三中心通孔；23.轴套；24.散热孔； 25.卡簧；26.垫片；27.行星轮。
具体实施方式
22.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.本实用新型提供了一种行星齿轮无刷减速电机，如图1所示，其设有转子组件、定子组件、行星轮系和输出轴1，转子组件的内部设有定子组件，定子组件内部设有行星轮系，行星轮系的前方设有输出轴1。
24.如图4所示，所述行星轮系设有行星座2和与行星座配合连接的行星架3，行星座2的前端面设有三个间隔相等的连接体4，每个连接体4中间部分设有贯通的定位孔5，三个定位孔5分别与行星架3的后端面的三个定位柱6相配合，每两个定位柱6之间设有一个行星轮27。这样设计，一方面实现行星座2 和行星架3的连接，另一方面，可以实现行星轮27的精确定位，使结构更加紧凑。行星架3的中心部分设有第一中心通孔7，行星座2的中心部分设有第二中心通孔8，第一中心通孔7和第二中心通孔8平行对齐设置，第一中心通孔7 通过行星架轴承与转子组件的主轴9连接，第二中心通孔8通过行星座轴承与转子组件的主轴9连接。如图1所示，主轴9上设有太阳轮10，且太阳轮齿顶圆直径小于第一中心通孔7的直径，有利于太阳轮10的装配；太阳轮10设于行星架3和行星座2之间，太阳轮10与固定于行星座2上的三个行星轮27啮合传动。行星架3的前端面设有输出轴1，输出轴1和行星架3通过螺钉连接。主轴9转动带动太阳轮10转动，进而三个行星轮27同时转动，行星轮27带动行星座2转动，由于行星座2和行星架3的连接，同时带动行星架3的转动，从而带动输出轴1转动。通过太阳轮10和行星轮27的啮合传动，达到减速和增大转矩的效果，再利用行星座2和行星架3，将减小
的转速和增大的转矩从输出轴1输出。
25.进一步地，如图4所示，三个行星轮27分别套设于行星轮轴11上，行星轮轴11为阶梯单齿花键轴，行星轮11轴通过行星座2上的行星连接孔12固定于行星座2上。三个行星轮27均匀分布，共同承担载荷，增加运转的平稳性。
26.如图2所示，所述定子组件设有内齿圈13和铁芯15，内齿圈13通过插销 14固定于铁芯15内部，内齿圈13的内齿与三个行星轮27分别啮合。铁芯15 的前方设有与其配合的支架17，支架17设有支架中心孔18，支架中心孔18 套设行星架3，且支架中心孔18和行星架3之间设有支架轴承16。行星架3 的轴肩与支架轴承16相配合，用于限制支架轴承16的轴向移动。
27.进一步地，支架中心孔18的外端面周向设有三个间隔相等的扇形叶19，每个扇形叶19上均开设螺纹孔，用于将减速电机固定于负载上。
28.如图3所示，所述转子组件还设有机壳20和磁环21，磁环21设于铁芯15 和机壳20之间且固定于机壳20的内部。机壳20的底面中心设有第三中心通孔 22，第三中心通孔22通过轴套23与主轴9连接。
29.进一步地，机壳20的底面沿第三中心通孔22周向开设四个扇形散热孔24，用于将电机向外散热，防止减速电机过热造成损伤。
30.进一步地，如图1所示，主轴9的前端还设有卡簧25和垫片26，卡簧25 用于限制主轴9的轴向运动。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。
33.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。