一种转把信号输出电路的制作方法

1.本实用新型涉及电子电路技术领域，特别涉及一种转把信号输出电路。


背景技术：

2.在控制器设计中，转把的输入信号一般采用线性霍尔直接输出电压，送入单片机，单片机根据输入的模拟信号实时调整转速。这种控制的缺点在于可调范围太小，霍尔直接输出电压范围为0.8
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4.3v，基于机械装备的限制误差等条件，输出的电压范围有可能会更小。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种转把信号输出电路，以解决背景技术中的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转把信号输出电路，包括霍尔元件u1、单片机u2、运算放大模块、电容c1、电阻r1、r2、r5和二极管d1；
5.所述霍尔元件u1的输出端out同时接电容c1的第一端和电阻r1的第一端；所述电阻r1的第二端接单片机u2的输入端；
6.所述单片机u2的输出端接运算放大模块的输入端，运算放大模块的输出端同时接二极管d1的负极和电阻r5的第一端，所述电阻r5的第二端接5v电源，所述二极管d1的正极接地。
7.可选的，所述运算放大模块包括运放芯片u3、电阻r3和电阻r4；所述运放芯片u3的in 端接单片机的输出端，in
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端接电阻r4的第一端，out端接电阻r4的第二端；gnd端接电阻r3的第一端，电阻r3的第二端接电阻r4的第一端。
8.可选的，所述转把信号输出电路还包括电容c2和c3，所述电容c2的第一端接所述单片机的输出端，第二端接所述运放芯片u3的gnd端；所述电容c3的第一端接所述运放芯片u3的vcc 端，第二端接二极管d1的正极。
9.可选的，所述电阻r2的第一端接在所述电阻r1的第二端和所述单片机u2之间，所述电阻r2的第二端接地。
10.可选的，所述电容c1的第二端接地。
11.可选的，所述霍尔元件u1的gnd端接地，vdd端接5v电源。
12.在本实用新型提供的转把信号输出电路中，包括霍尔元件u1、单片机u2、运算放大模块、电容c1、电阻r1、r2、r5和二极管d1。先将线性霍尔输出的电压先送入单片机，单片机先做滤波处理，提取有效信号做预处理后输出，经过信号的后级放大，输出0
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5v的满量程的电压；并且霍尔位置安装不受机械位置限制。
附图说明
13.图1是本实用新型提供的转把信号输出电路结构示意图。
具体实施方式
14.以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种转把信号输出电路作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
15.实施例一
16.本实用新型提供了一种转把信号输出电路，其结构如图1所示，包括霍尔元件u1、单片机u2、运算放大模块、电容c1、电阻r1、r2、r5和二极管d1；所述霍尔元件u1的输出端out同时接电容c1的第一端和电阻r1的第一端；所述电阻r1的第二端接单片机u2的输入端；所述单片机u2的输出端接运算放大模块的输入端，运算放大模块的输出端同时接二极管d1的负极和电阻r5的第一端，所述电阻r5的第二端接5v电源，所述二极管d1的正极接地。所述电阻r2的第一端接在所述电阻r1的第二端和所述单片机u2之间，所述电阻r2的第二端接地。所述电容c1的第二端接地。所述霍尔元件u1的gnd端接地，vdd端接5v电源。
17.请继续参阅图1，所述运算放大模块包括运放芯片u3、电阻r3和电阻r4；所述运放芯片u3的in 端接单片机的输出端，in
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端接电阻r4的第一端，out端接电阻r4的第二端；gnd端接电阻r3的第一端，电阻r3的第二端接电阻r4的第一端。所述转把信号输出电路还包括电容c2和c3，所述电容c2的第一端接所述单片机的输出端，第二端接所述运放芯片u3的gnd端；所述电容c3的第一端接所述运放芯片u3的vcc 端，第二端接二极管d1的正极。
18.图1中霍尔元件u1的out端输出信号，经过电容c1高频滤波后，再经电阻r1、r2分压后进入单片机u2，单片机u2接收处理采集到的电压，可根据用户需求，加快或延时输出模拟信号，输出模拟信号经运算放大模块放大后输出，电阻r3、电阻r4、运放芯片lm321组成后级运算放大模块，放大倍数为2倍。其中电容c2为高频滤波电容，防止高频干扰串入运放输入端。
19.本实用新型可以减少由霍尔元件产生的干扰，将线性霍尔输出的电压先送入单片机，单片机先做滤波处理，提取有效信号做预处理后输出，经过信号的后级放大，输出0
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5v的满量程的电压；并且霍尔位置安装不受机械位置限制。
20.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。


技术特征：
1.一种转把信号输出电路，其特征在于，包括霍尔元件u1、单片机u2、运算放大模块、电容c1、电阻r1、r2、r5和二极管d1；所述霍尔元件u1的输出端out同时接电容c1的第一端和电阻r1的第一端；所述电阻r1的第二端接单片机u2的输入端；所述单片机u2的输出端接运算放大模块的输入端，运算放大模块的输出端同时接二极管d1的负极和电阻r5的第一端，所述电阻r5的第二端接5v电源，所述二极管d1的正极接地。2.如权利要求1所述的转把信号输出电路，其特征在于，所述运算放大模块包括运放芯片u3、电阻r3和电阻r4；所述运放芯片u3的in 端接单片机的输出端，in
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端接电阻r4的第一端，out端接电阻r4的第二端；gnd端接电阻r3的第一端，电阻r3的第二端接电阻r4的第一端。3.如权利要求2所述的转把信号输出电路，其特征在于，所述转把信号输出电路还包括电容c2和c3，所述电容c2的第一端接所述单片机的输出端，第二端接所述运放芯片u3的gnd端；所述电容c3的第一端接所述运放芯片u3的vcc 端，第二端接二极管d1的正极。4.如权利要求1所述的转把信号输出电路，其特征在于，所述电阻r2的第一端接在所述电阻r1的第二端和所述单片机u2之间，所述电阻r2的第二端接地。5.如权利要求1所述的转把信号输出电路，其特征在于，所述电容c1的第二端接地。6.如权利要求1所述的转把信号输出电路，其特征在于，所述霍尔元件u1的gnd端接地，vdd端接5v电源。

技术总结
本实用新型公开一种转把信号输出电路，属于电子电路领域。所述转把信号输出电路包括霍尔元件U1、单片机U2、运算放大模块、电容C1、电阻R1、R2、R5和二极管D1。先将线性霍尔输出的电压先送入单片机，单片机先做滤波处理，提取有效信号做预处理后输出，经过信号的后级放大，输出0


技术研发人员：吴珏 戈亦余
受保护的技术使用者：中科芯集成电路有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/11/17