一种门禁管理方法与流程

1.本发明涉及安全防控技术领域，尤其涉及一种门禁管理方法。


背景技术：

2.随着社会不断发展，自动化生产越来越多，涉及到的自动化机械设备也越来越多。自动化机械设备需要大量机械臂进行操作，而机械臂需要在一定空间内活动，若工作人员无意间进入机械臂的活动空间内，很容易产生安全事故。
3.为了保证工作人员的安全，通常将自动化机械设备设置在统一规划的封闭式作业区域内。不过，自动化机械设备也需要操作人员进行维护。在相关技术中，当操作人员需要进入机械设备的封闭式作业区域内时，只能依赖于管理制度或者操作人员的经验和自觉避免自身在作业区域受到伤害，然而，该方式并不能保证操作人员的安全。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种门禁管理方法，解决了现有技术中无法有效保证操作人员安全地进入机械设备活动空间内的技术问题，实现了在保证操作人员的安全性的前提下允许操作人员进入机械设备的活动空间内的技术效果。
5.第一方面，本技术提供了一种门禁管理方法，门禁安装在机械设备的封闭工作区，管理方法应用于控制门禁动作的控制终端；方法包括：
6.接收输入终端发送的进入请求；
7.响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式；
8.当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求；
9.响应身份验证请求，接收第一待验证身份信息；
10.判断第一待验证身份信息是否合法；
11.若第一待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。
12.进一步地，方法还包括：
13.当机械设备的运行模式不是预设模式时，禁止解锁。
14.进一步地，方法还包括：
15.在检测到所述第一待验证身份信息的用户已离开所述封闭工作区时，接收输入终端发送的锁定请求；
16.响应锁定请求，控制门禁上锁。
17.进一步地，在响应所述锁定请求之后，方法还包括：
18.控制机械设备由预设模式切换为非预设模式。
19.进一步地，方法还包括：
20.当所述机械设备的模式为非预设模式时，接收门禁强行解锁信号；
21.响应门禁强行解锁信号，控制机械设备由非预设模式切换为预设模式。
22.进一步地，方法还包括：
23.若第一待验证身份信息不合法，禁止解锁。
24.进一步地，若所述第一待验证身份信息不合法，方法还包括：
25.重新生成身份验证请求；
26.响应重新生成的身份验证请求，接收第二待验证身份信息；
27.判断第二待验证身份信息是否合法；
28.若第二待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。
29.进一步地，当第一待验证身份信息不合法时，方法还包括：
30.对重新生成身份验证请求的执行次数进行累计，当执行次数超过预设次数时，禁止解锁。
31.进一步地，当机械设备的运行模式是预设模式时，方法还包括：
32.生成请求进入封闭工作区的理由登记请求；
33.响应理由登记请求，接收登记信息，并对登记信息进行保存。
34.第二方面，本技术提供了一种门禁管理方法，门禁安装在机械设备的封闭工作区，管理方法应用于输入终端，方法包括：
35.接收解锁触发信号；
36.响应解锁触发信号，生成进入请求，并将进入请求发送至控制终端，控制终端用于接收进入请求，响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式，当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求，响应身份验证请求，接收第一待验证身份信息，判断第一待验证身份信息是否合法，若第一待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。
37.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
38.本技术在控制终端接收到进入请求之后，先确定封闭工作区内机械设备的运行模式是否是预设模式，当运行模式是预设模式时，才意味着封闭工作区具备允许操作人员进入的工作环境，在此前提下，再进一步对身份信息进行验证，当第一待验证身份信息合法，才控制门禁解锁，进而保证操作人员是在安全的前提下进入封闭工作区。可见，本技术设置了双重保障以保证操作人员进入封闭工作区的安全性，第一重保障是查询封闭工作区内机械设备的运行模式，只有当运行模式是预设模式时，才具备允许操作人员进入封闭工作区的可能性；第二重保障是对身份进行验证，保证操作人员是在控制终端侧的管理人员监控的情况下才进入封闭工作区。一方面，本技术是在保证操作人员的安全性的前提下允许操作人员进入机械设备的活动空间内，另一方面也可以避免非法人员非法操作进入封闭工作区，避免存在安全隐患。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术提供的一种门禁控制系统的结构示意图；
41.图2为本技术提供的一种门禁管理方法的流程示意图；
42.图3为本技术提供的另一种门禁管理方法的流程示意图。
具体实施方式
43.本技术实施例通过提供一种门禁管理方法，解决了现有技术中无法有效保证操作人员安全地进入机械设备活动空间内的技术问题。
44.本技术实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
45.一种门禁管理方法，门禁安装在机械设备的封闭工作区，管理方法应用于控制门禁动作的控制终端；方法包括：接收输入终端发送的进入请求；响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式；当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求；响应身份验证请求，接收第一待验证身份信息；判断第一待验证身份信息是否合法；若第一待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。
46.本实施例在控制终端接收到进入请求之后，先确定封闭工作区内机械设备的运行模式是否是预设模式，当运行模式是预设模式时，才意味着封闭工作区具备允许操作人员进入的工作环境，在此前提下，再进一步对身份信息进行验证，当第一待验证身份信息合法，才控制门禁解锁，进而保证操作人员是在安全的前提下进入封闭工作区。可见，本技术设置了双重保障以保证操作人员进入封闭工作区的安全性，第一重保障是查询封闭工作区内机械设备的运行模式，只有当运行模式是预设模式时，才具备允许操作人员进入封闭工作区的可能性；第二重保障是对身份进行验证，保证操作人员是在控制终端侧的管理人员监控的情况下才进入封闭工作区。一方面，本技术是在保证操作人员的安全性的前提下允许操作人员进入机械设备的活动空间内，另一方面也可以避免非法人员非法操作进入封闭工作区，避免存在安全隐患。
47.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
48.首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.在机械设备的封闭工作区设置有门禁，本实施例为该门禁提供了如图1所示的一种门禁控制系统，控制系统包括输入终端以及与输入终端电连接的控制终端。输入终端用于根据操作人员的具体操作产生进入请求和锁定请求(例如，当输入终端为按钮时，操作人员通过按下按钮产生进入请求或锁定请求)，进入请求是指操作人员需要进入机械设备的封闭工作区时发送的请求，锁定请求是指操作人员在离开封闭工作区时产生的请求。在实际应用时，输入终端可以是一个实体按钮，也可以是其他可以产生进入请求或锁定请求的设备，此处不作限制。
50.在输入终端产生进入请求或锁定请求之后，将进入请求或锁定请求发送至控制终端，控制终端用于接收进入请求或锁定请求。控制终端在接收进入请求之后，则对进入请求进行响应，确定是否需要控制门禁开启；控制终端在接收锁定请求之后，则控制门禁上锁。控制终端可以是系统平台，也可以是上位机，此处不作限制。
51.结合图2，对控制终端对进入请求和锁定请求的响应过程进行如下说明。
52.本实施例提供了如图2所示的一种门禁管理方法，门禁安装在机械设备的封闭工作区，管理方法应用于控制门禁动作的控制终端；方法包括：
53.步骤s21，接收输入终端发送的进入请求；
54.步骤s22，响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式；
55.步骤s23，当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求；
56.步骤s24，响应身份验证请求，接收第一待验证身份信息；
57.步骤s25，判断第一待验证身份信息是否合法；
58.步骤s26，若第一待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。
59.当操作人员需要进入封闭工作区时，会触发输入终端产生进入请求，输入终端将进入请求发送至控制终端。控制终端接收输入终端发送的进入请求，并响应进入请求，查询此时封闭工作区内机械设备的运行模式，根据运行模式确定此时的封闭工作区是否具备允许操作人员进入的环境条件。当机械设备的运行模式是预设模式时，则确定此时的封闭工作区具备允许操作人员进入的魂晶条件，则生成身份验证请求，根据身份验证请求的结果，确定是否控制门禁解锁。
60.在本实施例中，身份验证请求是针对控制终端侧的管理人员。当机械设备的运行模式是预设模式时，则生成身份验证请求，管理人员将第一待验证身份信息输入控制终端，以确定第一待验证身份信息是否合法。在合法的情况下，控制门禁解锁，处于输入终端侧的操作人员便可以进入封闭工作区了。
61.在本实施例中，运行模式包括自动工作模式和手动停止模式，当运行模式是自动工作模式时，则认为封闭工作区当前的运行环境不允许操作人员进入，也就不需要再继续进行身份验证，可以直接产生门禁拒绝解锁信号，以拒绝操作人员的进入请求。当运行模式是手动停止模式时，则认为封闭工作区当前的运行环境允许操作人员进入，进而可以对管理人员的身份进行验证。也就是说，本实施例中的预设模式为手动停止模式，当机械设备的运行模式是手动停止模式时，生成身份验证请求，以进行管理人员的身份验证，确定操作人员是否可以进入。当机械设备的运行模式不是预设模式时，即当机械设备的运行模式不是手动停止模式时，确定封闭工作区不具备操作人员安全进入的条件，进而禁止解锁，拒绝控制门禁解锁。
62.验证第一待验证身份信息是否合法，可以查询预先存储在数据库中的管理人员的预存身份信息，当第一待验证身份信息与预存身份信息匹配时，则认为第一待验证身份信息合法，可以控制门禁解锁。当第一待验证身份信息与预存身份信息不匹配时，则认为第一待验证身份信息不合法，可以门禁拒绝解锁信号，拒绝解锁门禁。不过，第一待验证身份信息不合法有可能是管理人员手误，导致第一待验证身份信息输入错误，为了避免人为错误带来的影响，也可以进行多次重复验证，即获取新的待验证身份信息，重新验证身份信息。待验证身份信息可以是用户名和密码，也可以是其他约定的验证信息，此处不作限制。
63.具体地，若第一待验证身份信息不合法，可以执行如下操作：
64.步骤s31，重新生成身份验证请求；
65.步骤s32，响应重新生成的身份验证请求，接收第二待验证身份信息；
66.步骤s33，判断第二待验证身份信息是否合法；
67.步骤s34，若第二待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。
68.通过重新生成身份验证请求，管理人员输入第二待验证身份信息，可以有效避免由于管理人员手误导致身份信息验证失败的情况发生。进一步地，为了避免非法人员通过多次尝试的方式输入身份信息进行验证，可以对重新生成身份验证请求的执行次数进行累
计，当执行次数超过预设次数时，禁止解锁。
69.通常情况下，操作人员进入封闭工作区需要进行备案，以便于对机械设备的维护管理，所以当机械设备的运行模式是预设模式时，也就是在生成身份验证请求时，还可以生成请求进入封闭工作区的理由登记请求；响应理由登记请求，接收登记信息，并对登记信息进行保存，便于后续对机械设备维护记录的查询。
70.当操作人员完成封闭工作区内的维护操作之后，需要离开封闭工作区，当操作人员离开封闭工作区，需要封闭工作区内的机械设备可以开始运行。在这种情况下，必须要保证操作人员是在离开封闭工作区的时刻之后，机械设备才能重新运作，因此，操作人员离开封闭工作区的时刻与封闭工作区内的机械设备开始运行的时刻必须是匹配的，才能确保操作人员的安全。因此，本实施例提供如下方式，以确定操作人员离开封闭工作区的时刻。
71.步骤s41，在检测到第一待验证身份信息的用户已离开所述封闭工作区时，接收输入终端发送的锁定请求；
72.步骤s42，响应锁定请求，控制门禁上锁。
73.步骤s43，响应锁定请求，控制机械设备由预设模式切换为非预设模式。
74.也就是说，当操作人员完成封闭工作区的维护工作，并离开封闭工作区时，可以通过输入终端产生锁定请求，控制终端接收到锁定请求，控制终端侧则能确定操作人员已经离开封闭工作区，进而可以控制门禁上锁，同时，也可以控制机械设备由预设模式切换为非预设模式，即由手动停止模式切换为自动工作模式，一方面保证了操作人员的安全，另一方面也缩短了机械设备重新开始运行的时间，提高了生产效率。
75.综上，本实施例在控制终端接收到进入请求之后，先确定封闭工作区内机械设备的运行模式是否是预设模式，当运行模式是预设模式时，才意味着封闭工作区具备允许操作人员进入的工作环境，在此前提下，再进一步对身份信息进行验证，当第一待验证身份信息合法，才控制门禁解锁，进而保证操作人员是在安全的前提下进入封闭工作区。可见，本实施例设置了双重保障以保证操作人员进入封闭工作区的安全性，第一重保障是查询封闭工作区内机械设备的运行模式，只有当运行模式是预设模式时，才具备允许操作人员进入封闭工作区的可能性；第二重保障是对身份进行验证，保证操作人员是在控制终端侧的管理人员监控的情况下才进入封闭工作区的。一方面，本实施例是在保证操作人员的安全性的前提下允许操作人员进入机械设备的活动空间内，另一方面也可以避免非法人员非法操作进入封闭工作区，避免存在安全隐患。
76.为了避免有非法人员强行闯入封闭工作区时发生安全事故，当机械设备的模式为非预设模式时，方法还包括：
77.步骤s51，接收门禁强行解锁信号；
78.步骤s52，响应门禁强行解锁信号，控制机械设备由非预设模式切换为预设模式。
79.门禁强行解锁信号可以通过如下方式产生，在没有产生进入请求的情况下，门禁处于解锁状态，那么可以认为是封闭工作区被强行进入，则可以产生门禁强行解锁信号；也可以在门禁处安装振动传感器，当振动传感器的振动超过预设值，且门禁处于解锁状态，也可以认为是封闭工作区被强行进入，则可以产生门禁强行解锁信号。
80.本实施例通过设置门禁强行解锁信号，可以在封闭工作区被强行进入时，及时控制机械设备由非预设模式切换为预设模式，即由自动工作模式切换为手动停止模式，避免
进入封闭工作区的人员发生安全事故。
81.综上，本实施例提供的上述方案可以如图3所示，接收输入中断发送的进入请求，响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式。
82.当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求，并接收第一待验证身份信息，判断第一待验证身份信息是否合法。若合法则解锁门禁，若不合法，则禁止解锁，或者重新生成身份验证请求，再次重新验证第二待验证身份信息。当机械设备的运行模式是预设模式时，还可以生成请求进入封闭工作区的理由登记请求，对登记信息进行保存。
83.当机械设备的运行模式不是预设模式时，则禁止解锁。
84.基于同一发明构思，本技术提供了另一种门禁管理方法，门禁安装在机械设备的封闭工作区，管理方法应用于输入终端，方法包括：
85.步骤s61，接收解锁触发信号；
86.步骤s62，响应解锁触发信号，生成进入请求，并将进入请求发送至控制终端，控制终端用于接收进入请求，响应进入请求，查询封闭工作区内的机械设备的运行模式，当机械设备的运行模式是预设模式时，生成身份验证请求，响应身份验证请求，接收第一待验证身份信息，判断第一待验证身份信息是否合法，若第一待验证身份信息合法，则控制门禁解锁。
87.步骤s63，接收上锁触发信号；
88.步骤s64，响应上锁触发信号，生成锁定请求，并将锁定请求发送至控制终端，控制终端用于接收输入终端发送的锁定请求，响应锁定请求，控制门禁上锁。
89.本实施例通过在门禁处设置输入终端，输入终端、控制终端、门禁依次电连接，通过输入终端的解锁触发信号和上锁触发信号，产生进入请求和锁定请求，以供控制终端控制门禁的解锁与上锁，保证了操作人员进出封闭工作区的安全。
90.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中信号处理的方法所采用的电子设备，故而基于本技术实施例中所介绍的信号处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中信号处理的方法所采用的电子设备，都属于本技术所欲保护的范围。
91.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
92.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
93.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
94.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
95.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
96.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。