用于有毒有害气体检测的环保无人机的制作方法

技术特征：
1.一种用于有毒有害气体检测的环保无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述的机体(1)上设有旋翼件(2)，所述的机体(1)底部设有可拆式操作台(3)，所述的可拆式操作台(3)下方设有可转动的多角度转盘(4)，所述的多角度转盘(4)上设有若干沿多角度转盘(4)中心点呈环形阵列分布的分装型土壤气体取样组件(5)，所述的可拆式操作台(3)上设有可沿竖直方向往复直线运动的取样下压驱动块(6)，所述的取样下压驱动块(6)与分装型土壤气体取样组件(5)的位置相对应，所述的可拆式操作台(3)与机体(1)之间通过对位连接件(7)相连。2.根据权利要求1所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的分装型土壤气体取样组件(5)包括若干设置于多角度转盘(4)上的取样安装座(8)，所述的取样安装座(8)内设有可沿竖直方向往复直线运动的土壤气体取样插筒(9)，所述的土壤气体取样插筒(9)与取样下压驱动块(6)的位置相对应，所述的土壤气体取样插筒(9)上设有弹性复位件(10)，所述的弹性复位件(10)与取样安装座(8)相滑动配合。3.根据权利要求2所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的弹性复位件(10)包括设置于土壤气体取样插筒(9)顶部的抵接板(11)，所述的抵接板(11)底部设有复位弹簧(12)，所述的复位弹簧(12)远离抵接板(11)一端与取样安装座(8)相连，所述的抵接板(11)内设有通孔(13)。4.根据权利要求3所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的通孔(13)的横截面积小于取样下压驱动块(6)的横截面积，所述的取样安装座(8)上设有可转动的挡土件(14)，所述的挡土件(14)与土壤气体取样插筒(9)的位置相对应。5.根据权利要求4所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的挡土件(14)包括设置于取样安装座(8)上的舵机安装座(15)，所述的舵机安装座(15)内设有舵机(16)，所述的舵机(16)的转动轴上设由挡土底板(17)，所述的挡土底板(17)与取样安装座(8)底部相滑动配合。6.根据权利要求5所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的取样安装座(8)上设有磁铁(18)，所述的挡土底板(17)由可与磁铁(18)相磁性相吸的金属材料制成，所述的取样安装座(8)上还设有转轴固定套(19)，所述的舵机(16)的转动轴贯穿通过转轴固定套(19)。7.根据权利要求6所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的取样安装座(8)上设有转盘抵接板(20)，所述的多角度转盘(4)内设有若干沿多角度转盘(4)中心点呈环形阵列分布的卡接孔(21)，所述的转盘抵接板(20)底部设有卡接对位杆(22)，所述的卡接对位杆(22)与卡接孔(21)相卡接配合。8.根据权利要求7所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的多角度转盘(4)上设有若干沿多角度转盘(4)中心点呈环形阵列分布的防脱抵接杆(23)，所述的防脱抵接杆(23)与多角度转盘(4)之间通过弹簧相连，所述的取样安装座(8)内设有防脱抵接孔(24)，所述的防脱抵接杆(23)与防脱抵接孔(24)相卡接配合。9.根据权利要求8所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的对位连接件(7)包括设置于可拆式操作台(3)顶部的若干对位滑杆(25)，所述的机体(1)底部设有若干对位安装孔(26)，所述的对位滑杆(25)与对位安装孔(26)的位置相对应且形状相配适，所述的对位滑杆(25)与机体(1)之间通过紧固螺栓相连。
10.根据权利要求9所述的用于有毒有害气体检测的环保无人机，其特征在于，所述的机体(1)内设有周向转动器(27)，所述的周向转动器(27)的转动轴与多角度转盘(4)相连，所述的机体(1)内还设有直线驱动器(28)，所述的直线驱动器(28)的动力轴与取样下压驱动块(6)相连。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于有毒有害气体检测的环保无人机。本实用新型，包括机体，所述的机体上设有旋翼件，所述的机体底部设有可拆式操作台，所述的可拆式操作台下方设有可转动的多角度转盘。本实用新型通过设置分装型土壤取样组件，当无人机移动至所需采样的位置后，转动多角度转盘，使得分装型土壤取样组件转动至取样下压驱动块正下方，通过取样下压驱动块带动分装型土壤取样组件下移，进而通过分装型土壤取样组件将土壤进行自动采样，分装型土壤取样组件采用分装式结构，可采样多个位置的土壤样品，一次性可采集多组土壤数据，检测土壤内的有毒有害气体成分，同时可避免不同位置的样本发生混合，提高采样精确度。采样精确度。采样精确度。


技术研发人员：王春玲 张海南 张帅
受保护的技术使用者：浙江量度智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.08
技术公布日：2021/11/17