内窥镜工作站及云储存装置的制作方法

1.本技术涉及内窥镜工作站领域，特别涉及一种内窥镜工作站和一种云储存装置。


背景技术：

2.医生对患者进行内窥镜手术的过程中，会产生大量的照片或者视频等影像资料，现有技术中，医生借助影像资料进行当前诊疗之后，将影像资料储存到本地计算机，这样，当需要再次获取影像资料时会极不方便，存在管理效率低的问题。


技术实现要素：

3.本技术的一个目的在于提出一种内窥镜工作站，旨在提供一种能实现内窥镜即取、即用，及能对内窥镜影像资料即存、即取的一站式多功能内窥镜工作站。
4.为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
5.本技术提出一种内窥镜工作站，包括：一体式工作箱体，设置有第一空间、第二空间、第三空间和第四空间，所述第一空间用于存放内窥镜；一体式主机，设置于所述第二空间，用于搭载所述内窥镜进行诊疗；显示装置，设置于所述第三空间，用于显示所述内窥镜获取的影像信息；计算机终端，设置于所述第四空间，所述计算机终端与所述一体式主机通信连接，所述计算机终端包括：构建模块，用于获取患者的身份信息、所述影像信息，并建立包含所述身份信息和所述影像信息在内的电子病历信息；医学影像管理模块，用于对所述电子病历信息处理生成标准化的病历信息，并将所述标准化的病历信息上传至云储存装置，其中，所述标准化的病历信息包括标准化身份信息、与所述标准化身份信息对应的标准化文字信息、与所述标准化身份信息对应的标准化影像信息；查询模块，用于根据所述身份信息从所述云储存装置获取与所述身份信息对应的所述标准化的病历信息。
6.根据本技术一实施例，所述医学影像管理模块包括：获取单元，用于获取所述电子病历信息；人工智能处理单元，用于基于所述电子病历信息以及人工智能处理模型生成所述标准化的病历信息；传输单元，用于将所述标准化的病历信息上传至所述云储存装置。
7.根据本技术一实施例，所述医学影像管理模块还包括学习模块，所述学习模块用于：对所述电子病历信息解析获得与所述身份信息对应的文字数据及影像数据；对所述文字数据进行第一预设处理得到目标标准化文字信息，以及对所述影像数据进行第二预设处理得到目标标准化影像信息，对所述目标标准化文字信息和目标标准化影像信息进行标注获得训练样本，其中，所述第一预设处理包括结构化处理、数据清洗和维度转化中的一种或多种的组合，所述第二预设处理包括去噪处理和优化处理中的一种或多种的组合；以所述训练样本注入所述人工智能处理模型进行机器学习。
8.根据本技术一实施例，根据所述身份信息从所述云储存装置获取与所述身份信息对应的所述标准化的病历信息具体包括：向所述云储存装置发送第一查阅请求，其中，所述第一查阅请求携带有第一权限身份和所述身份信息；当所述第一权限身份被通过，接收所述云储存装置返回的与所述第一权限身份的权限范围及所述身份信息对应的所述标准化
的病历信息，其中，与所述第一权限身份的权限范围对应的所述标准化的病历信息至少包括所述标准化影像信息。
9.根据本技术一实施例，所述身份信息包括患者的姓名、身份证号、社保卡账号中的一种或多种的组合；所述电子病历信息还包括：性别、年龄、家庭住址、过敏史、家族史、疾病史、吸烟史、饮酒史、用药史、实验室检查记录、就诊记录、住院记录、药品医嘱及手术记录中的一种或多种的组合。
10.根据本技术一实施例，所述计算机终端还包括：辅助医疗模块，用于获取与所述身份信息对应的所述标准化的病历信息，并根据所述标准化的病历信息生成病情趋势图谱、预估疾病类型、预估病情程度、疾病风险、健康指数中的一种或多种的组合。
11.根据本技术一实施例，所述计算机终端还包括：库存管理模块，所述库存管理模块用于：获取目标医院的内窥镜的历史消耗数据和内窥镜的库存量数据；根据所述历史消耗数据和所述库存量数据生成所述目标医院的内窥镜的库存动态信息；根据所述历史消耗数据预估所述目标医院在未来预设时间段内的内窥镜的预估消耗量，根据所述预估消耗量生成库存规划信息。
12.根据本技术一实施例，所述计算机终端或所述一体式工作箱体设置有显示屏；所述显示屏用于显示所述第一空间内的内窥镜数量；所述显示屏用于显示所述查询模块获取到的所述标准化的病历信息；所述显示屏还用于显示所述库存动态信息和所述库存规划信息。
13.根据本技术一实施例，所述一体式工作箱体具有相对的第一侧面和第二侧面；所述第一空间具有第一开口及用于开闭所述第一开口的门体，所述门体位于所述第一侧面上；所述第二空间具有第二开口，所述第二开口位于所述第一侧面上并位于所述门体的侧方，所述一体式主机具有操作面板，所述操作面板位于所述第二开口处；所述第三空间具有第三开口，所述第三开口位于所述第二侧面上；所述计算机终端位于所述第一侧面与所述第二侧面之间，所述第一侧面还设置有第四开口，所述第四开口位于所述门体的侧方并与所述第二开口上下排列设置，所述计算机终端的显示屏位于所述第四开口处。
14.本技术还提出一种云储存装置，包括：储存模块，用于获取标准化的病历信息，将所述标准化的病历信息中的标准化身份信息、与所述标准化身份信息对应的标准化文字信息、与所述标准化身份信息对应的标准化影像信息关联储存；第一通讯传输模块，用于获取来自内窥镜工作站的第一查阅请求，并根据所述第一查阅请求向所述内窥镜工作站返回与所述身份信息对应的所述标准化的病历信息。
15.根据本技术一实施例，所述云储存装置还包括：第一验证模块，用于验证所述第一查阅请求中携带的第一权限身份，并确定所述第一权限身份的权限范围；所述第一通讯传输模块具体用于向所述内窥镜工作站返回与所述第一权限身份的权限范围及所述身份信息对应的所述标准化的病历信息，其中，与所述第一权限身份的权限范围对应的所述标准化的病历信息至少包括所述标准化影像信息。
16.根据本技术一实施例，所述云储存装置还包括：第二通讯传输模块，用于获取来自终端设备或开放平台的第二查阅请求，并根据所述第二查阅请求向所述终端设备或开放平台返回与所述身份信息对应的所述标准化的病历信息，其中，所述终端设备或开放平台用于供患者发出所述第二查阅请求。
17.根据本技术一实施例，所述云储存装置还包括：第二验证模块，用于验证所述第二查阅请求中携带的第二权限身份，并确定所述第二权限身份的权限范围；所述第二通讯传输模块具体用于向所述终端设备或开放平台返回与所述第二权限身份的权限范围及所述身份信息对应的所述标准化的病历信息，其中，与所述第二权限身份的权限范围对应的所述标准化的病历信息至少包括所述标准化文字信息。
18.根据本技术一实施例，所述储存模块包括区块链储存模块，所述区块链储存模块用于：建立以所述标准化身份信息为标签的储存节点；将所述标准化身份信息与所述标准化文字信息及标准化影像信息储存于所述储存节点的储存节点地址。
19.在本技术中，设置内窥镜工作站，其一体式工作箱体集成有用于第一空间用于储存内窥镜、用于搭载内窥镜进行诊疗的一体式主机、用于显示内窥镜获取的影像信息的显示装置、以及用于生成电子病历信息并处理上传标准化的病历信息以及从云储存装置查询获取标准化的病历信息的计算机终端，如此，实现了内窥镜的即取、即用及对内窥镜影像资料的即存、即取，这样，通过一个集成化的内窥镜工作站基本可以满足内窥镜手术操作的需求，实现为内窥镜手术提供一站式服务，这样，在内窥镜手术前将该一体式工作箱体转移到相应手术室内即可，使用灵活性更好。且本结构通过计算机终端实现内窥镜影像资料的即存、即取，这样，医疗人员可以根据需求随时地从云端储存装置查询到患者的标准化的病历信息来辅助医疗，无需从储存有历史病历信息的本地计算机去获取，且内窥镜手术过程中获取到的影像信息等资料也可以即时上传到云端储存装置进行储存，可免于术后重新收集、重整、归档等繁琐工作，工作更高效，也可极大地减少信息遗漏风险，更好地保障资料的完整性、可追溯性。且通过将电子病历标准化后上传至云端服务器对患者身份信息与标准化的电子信息关联储存，储存更高效、查询更便捷，且实现患者在不同就诊地点的标准化的病历信息皆可被妥善保存，以及实现患者的历史标准化电子病历在不同医院、不同科室皆可被追溯到，医疗信息管理更规范、信息更完善、诊疗更高效更可靠。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
22.图1是根据一实施方式示出的内窥镜工作站的主视结构示意图；
23.图2是根据一实施方式示出的内窥镜工作站的后视结构示意图；
24.图3是根据一实施方式示出的内窥镜工作站的左视结构示意图；
25.图4是根据一实施方式示出的内窥镜工作站的右视结构示意图；
26.图5是根据一实施方式示出的内窥镜工作站的俯视结构示意图；
27.图6是根据一实施方式示出的内窥镜工作站的仰视结构示意图；
28.图7是图3中所示a
‑
a剖面的结构示意图；
29.图8是图3中所示b
‑
b剖面的结构示意图；
30.图9是图2中所示c
‑
c剖面的结构示意图；
31.图10是根据一实施方式示出的调温系统的结构示意图；
32.图11是根据一实施方式示出的调温系统的示意结构框图；
33.图12是根据一实施方式示出的湿度调节装置的示意结构框图；
34.图13是根据一实施方式示出的计算机终端的示意结构框图；
35.图14是根据一实施方式示出的医学影像管理模块的示意结构框图；
36.图15是根据一实施方式示出的计算机终端的示意结构框图；
37.图16是根据一实施方式示出的云储存装置的示意结构框图；
38.图17是根据一实施方式示出的云储存装置的示意结构框图。
39.附图标记说明如下：
40.工作站1000；一体式工作箱体100；第一空间102；第一开口1022；第二空间104；第二开口1042；第三空间106；第三开口1062；第四空间108；第四开口1082；镜架120；物品放置结构140；行走机构150；锁定结构160；电源口170；一体式主机210；操作面板211；接口212；显示装置221；显示屏222；内窥镜存储装置300；壳体311；门体312；杀菌灯320；调温系统350；空调系统351；压缩机3511；第一换热器3512；第二换热器3513；节流单元3514；换向阀3515；电加热系统352；空气循环装置353；湿度调节装置360；加湿器361；抽湿器362；湿度检测装置363；悬挂装置370；臂架380；内窥镜400；计算机终端500；构建模块510；医学影像管理模块520；获取单元521；人工智能处理单元522；传输单元523；查询模块530；辅助医疗模块540；库存管理模块550；云储存装置600；储存模块610；第一通讯传输模块620；第二通讯传输模块630。
具体实施方式
41.尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。
42.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
43.在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本技术的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
44.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本技术的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
45.以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
46.如图1和图9所示，本技术的一个实施例提供了一种内窥镜工作站1000，该工作站
1000具有一体式工作箱体100以及搭载于一体式工作箱体100的内窥镜存储装置300、一体式主机210、显示装置221和计算机终端500。
47.具体地，内窥镜存储装置300用于储存内窥镜400。
48.一体式主机210用于搭载内窥镜400进行诊疗。例如，当进行内窥镜手术时，内窥镜400的接线端连接到一体式主机210，实现内窥镜400与一体式主机210之间的电信号和/或气体介质和/或液体介质的传输。
49.显示装置221用于显示内窥镜400获取的影像信息，以供医务人员在内窥镜手术过程中能通过观看显示装置221，实时地获取患者体内的组织图像进行辅助诊疗。
50.计算机终端500用于获取患者的身份信息、影像信息等资料，以及根据身份信息、影像信息生成标准化的病历信息上传到云储存装置，使云储存装置将标准化的身份信息与标准化的影像信息、标准化的文字信息关联储存。这样，实现对内窥镜手术过程中获取到的包括影像信息在内的病患资料及时归档上传，管理更高效、也可以降低漏存风险性，且通过对资料上传至云储存装置进行云储存的方式，利于不同医院、不同科室对病患资料集中归档，更好地保障资料的完整性、可追溯性。
51.计算机终端500还用于通过患者的身份信息从云储存装置查询到患者的标准化的病历信息。实现在内窥镜手术过程中可根据具体需求对病患资料及时、全面地获取，使用的灵活性更好，查询方式也更高效、便捷。使得医生对每个患者的相关的历史手术情况掌握更全面，便于辅助医生对该患者进行全面的分析。
52.更具体而言，一体式工作箱体100设置有第一空间102、第二空间104、第三空间106和第四空间108。第一空间102作为内窥镜存储装置300的一部分用于存放内窥镜400。一体式主机210设置于第二空间104。显示装置221设置于第三空间106。计算机终端500设置于第四空间108，且计算机终端500与一体式主机210通信连接。这样，实现内窥镜存储装置300、一体式主机210、显示装置221及计算机终端500一体式集成于一体式工作箱体100。这样，通过一个集成化的一体式工作箱体100基本可以满足内窥镜手术操作的需求，实现为内窥镜手术提供一站式服务，这样，在内窥镜手术前将该一体式工作箱体100转移到相应手术室内即可，使用灵活性更好。
53.其中，如图13所示，计算机终端500包括构建模块510、医学影像管理模块520和查询模块530。
54.构建模块510用于获取患者的身份信息、影像信息(如内窥镜400拍摄的图片或视频等)，并建立包含身份信息和影像信息在内的电子病历信息。例如，构建模块510可具体包括计算机终端500的用户图形交互界面或计算机终端500的键盘、鼠标等输入部件，当然，构建模块510也可以具体包括数据传输部件，用于获取本地数据库(如工作站1000所在医院的电子病历数据库)或其他数据库(其他医院的电子病历数据库)或一体式主机210的本地数据库等。更具体例如，构建模块510可具体从本地数据库或其他数据库或计算机终端500的用户图形交互界面或计算机终端500的键盘、鼠标的输入内容获取到患者的身份信息，以及从本地数据库或其他数据库或一体式主机210获取到与患者的身份信息对应的影像信息，构建模块510对获取到的身份信息与影像信息关联获得包含身份信息和影像信息在内的电子病历信息。
55.医学影像管理模块520用于获取来自构建模块510的电子病历信息，并对电子病历
信息处理生成标准化的病历信息，以及将标准化的病历信息上传至云储存装置。其中，通过形成标准化的病历信息，可平衡医疗机构之间的数据差异性，利于数据高效、精准地分类，更好地实现形成切合医学影像、文本质控应用的标准化数据库，更好地实现大数据统一化管理。且通过将标准化的病历信息上传至云储存装置进行储存，可突破地域性和时间性限制，更好地实现患者在不同的就诊时间、不同的就诊地点所生成标准化的病历信息进行统一保存，以及可实现患者的历史标准化电子病历在不同医院、不同科室皆可被追溯到，利于患者医疗信息储存的持续性，且使得医疗信息管理更规范、信息更完善、诊疗更高效更可靠。
56.其中，设置标准化的病历信息包括标准化身份信息、与标准化身份信息对应的标准化文字信息、与标准化身份信息对应的标准化影像信息。这样可利于云储存装置将标准化身份信息与对应的标准化文字信息及标准化影像信息关联储存，通过身份信息即可查询获取患者相应的全部标准化病历信息，使得对患者的资料查询和获取更加便捷、全面。
57.查询模块530用于根据身份信息从云储存装置获取与身份信息对应的标准化的病历信息。查询模块530例如包括数据通讯传输部件，查询模块530获取经由键盘、鼠标或带查询图形的用户交互界面等发出的第一查询指令后，通过与云储存装置建立通讯连接将第一查询指令传递给云储存装置，以获取被储存于云储存装置的标准化的电子病历。这样，实现内窥镜影像资料的即存、即取，这样，医疗人员可根据需求即时地从云端储存装置查询到患者的标准化的病历信息，无需预先或临时地从储存有历史病历信息的本地计算机去获取，实现更好地辅助内窥镜手术。
58.在某些实施例中，如图14所示，医学影像管理模块520包括获取单元521、人工智能处理单元522和传输单元523。
59.获取单元521用于获取电子病历信息。人工智能处理单元522用于基于电子病历信息以及人工智能处理模型生成标准化的病历信息。传输单元523用于将标准化的病历信息上传至云储存装置。
60.这样，医学影像管理模块520基于人工智能处理模型处理生成标准化的病历信息，可以提升医务人员工作效率，更好地实现即时上传，例如，在内窥镜手术过程中同步实现标准化的电子病历的生成和上传，无需术后重新整理资料进行归档上传。
61.更详细举例地，如图15所示，医学影像管理模块520还包括学习模块。学习模块用于：对电子病历信息解析获得与身份信息对应的文字数据及影像数据；对文字数据进行第一预设处理得到目标标准化文字信息，以及对影像数据进行第二预设处理得到目标标准化影像信息，对目标标准化文字信息和目标标准化影像信息进行标注获得训练样本，其中，第一预设处理包括结构化处理、数据清洗和维度转化中的一种或多种的组合，第二预设处理包括去噪处理和优化处理中的一种或多种的组合；以所述训练样本注入所述人工智能处理模型进行机器学习。
62.通过学习模块实现人工智能处理模型深度学习、优化，为人工智能处理模型提供周期性自动优化、更新机制，实现人工智能处理模型持续可用性，更好地保障数据处理的精确性和可靠性。
63.在某些实施例中，根据身份信息从云储存装置获取与身份信息对应的标准化的病历信息具体包括：向云储存装置发送第一查阅请求，其中，第一查阅请求携带有第一权限身
份和身份信息；当第一权限身份被通过，接收云储存装置返回的与第一权限身份的权限范围及身份信息对应的标准化的病历信息，其中，与第一权限身份的权限范围对应的标准化的病历信息至少包括标准化影像信息。基于第一权限身份对查询模块530的权限范围进行限定，利于患者隐私保护，同时保障了云储存装置向查询模块530返回资料的准确性，避免冗余资料增加筛选负担。
64.在某些实施例中，身份信息包括患者的姓名、身份证号、社保卡账号中的一种或多种的组合。这样，可以提升身份信息作为查询凭证的识别可靠性，减少由于身份信息凭证重复导致的识别误差。
65.在某些实施例中，电子病历信息还包括：性别、年龄、家庭住址、过敏史、家族史、疾病史、吸烟史、饮酒史、用药史、实验室检查记录、就诊记录、住院记录、药品医嘱及手术记录中的一种或多种的组合。可以提升医疗辅助参照性。
66.在某些实施例中，如图15所示，计算机终端500还包括辅助医疗模块540。辅助医疗模块540用于获取与身份信息对应的标准化的病历信息，并根据标准化的病历信息生成病情趋势图谱、预估疾病类型、预估病情程度、疾病风险、健康指数中的一种或多种的组合。这样，通过计算机终端500推送的经由辅助医疗模块540生成的病情趋势图谱、预估疾病类型、预估病情程度、疾病风险和/或健康指数，可以为医务人员的诊疗提供辅助参照。
67.优选地，辅助医疗模块540为人工智能模块，以领域内的大量医疗数据作为训练包注入人工智能模块对人工智能模块进行训练，可以实现通过辅助医疗模块540获得精确度良好、输出结果规范的病情趋势图谱、预估疾病类型、预估病情程度、疾病风险和/或健康指数结果。
68.在某些实施例中，如图15所示，计算机终端500还包括库存管理模块550。库存管理模块550用于：获取目标医院的内窥镜的历史消耗数据和内窥镜的库存量数据；根据历史消耗数据和库存量数据生成目标医院的内窥镜的库存动态信息；根据历史消耗数据预估目标医院在未来预设时间段内的内窥镜的预估消耗量，根据预估消耗量生成库存规划信息。这样，可利于医疗人员随时掌握内窥镜400的数量动态，更好地管理第一空间102库存、管理内窥镜手术安排以及进行内窥镜400在医院之间或科室之间调度，避免内窥镜400不足或库存长期积压的不良情形。
69.在某些实施例中，计算机终端500或一体式工作箱体100设置有显示屏222。
70.可选地，显示屏222用于显示第一空间102内的内窥镜400数量。便于医疗人员通过显示屏222即时了解第一空间102内的内窥镜400数量动态，降低开门检查引入细菌的风险。
71.可选地，显示屏222用于显示查询模块530获取到的标准化的病历信息。便于医务人员对病历信息即存或即取的操作，工作站1000的使用更加便捷。
72.更优选地，一体式主机210所获取的内窥镜400的影像信息可以根据需求推送至显示屏222进行显示，实现显示装置221与显示屏222同步共享画面内容，这样，内窥镜手术操作者通过显示装置221观看患者体内组织结构画面的同时，手术辅助人员(如护士、实习医生等)可以通过显示屏222观看与显示装置221共享的患者体内组织结构画面，且不会干扰到内窥镜手术操作者的手术操作。
73.更优选地，查询模块530所获取的标准化的病历信息也可根据需求推送至显示装置221进行同步显示，这样，内窥镜手术操作者可以根据需求即时获取到患者的历史影像信
息进行对比，更准确地进行诊疗。
74.可选地，显示屏222还用于显示库存动态信息和库存规划信息。方便医务人员即时获取或更新显示库存动态信息、库存规划信息。
75.在某些实施例中，如图9所示，一体式工作箱体100具有相对的第一侧面和第二侧面；第一空间102具有第一开口1022及用于开闭第一开口1022的门体312，门体312位于第一侧面上；第二空间104具有第二开口1042，第二开口1042位于第一侧面上并位于门体312的侧方，一体式主机210具有操作面板211，操作面板211位于第二开口1042处；第三空间106用于容纳显示装置221，第三空间106具有第三开口1062，第三开口1062位于第二侧面上；计算机终端500位于第一侧面与第二侧面之间，第一侧面还设置有第四开口1082，第四开口1082位于门体312的侧方并与第二开口1042上下排列设置，计算机终端500的显示屏222位于第四开口1082处。
76.更具体而言，请参见图1所示，图1为一实施例所述内窥镜工作站1000的主视结构示意图，该主视结构示意图具体示出了一体式工作箱体100的第一侧面。
77.请参见图2所示，图2为一实施例所述内窥镜工作站1000的后视结构示意图，该后视结构示意图具体示出了一体式工作箱体100的第二侧面。
78.请参见图3所示，图3为一实施例所述内窥镜工作站1000的左视结构示意图，该左视结构示意图具体示出了一体式工作箱体100的第三侧面。
79.请参见图4所示，图4为一实施例所述内窥镜工作站1000的右视结构示意图，该右视结构示意图具体示出了一体式工作箱体100的第四侧面。
80.其中，如图1所示，从第一侧面看，一体式工作箱体100具有左半部分和右半部分。左半部分内形成有第二空间104和第四空间108，第二空间104的第二开口1042和第四空间108的第四开口1082均位于第一侧面上并上下排列设置，相应地，第二空间104内的一体式主机210和第四空间108内的计算机终端500的显示屏222上下排列设置。右半部分形成为与一体式工作箱体100为一体的内窥镜存储装置300，内窥镜存储装置300内形成第一空间102用于存放内窥镜400，内窥镜存储装置300具有用于开闭第一空间102的门体312，门体312位于第一侧面上。
81.在第二侧面上，具有第三空间106的第三开口1062，显示装置221相对于一体式工作箱体100可以活动以收纳于第三空间106或离开第三空间106。其中，当显示装置221位于第三空间106内，显示装置221与第三开口1062对应设置。通过将显示装置221可活动地设置，方便调整显示装置221的位置或角度，使得内窥镜手术操作者可以更方便地观看显示装置221上的画面内容，提升观看体验。
82.且通过将显示装置221和显示屏222相应收纳于第三空间106和第四空间108内，使得一体式工作箱体100外观更加整洁、有序，且可以对显示装置221更有效地防护。
83.更进一步地，如图9所示，计算机终端500具有机体，机体与显示屏222之间电连接，构建模块510、医学影像管理模块520、查询模块530等集成于机体，其中，机体位于显示装置221与显示屏222之间，并位于一体式主机210的上方，这样，机体可以方便地与内窥镜储存装置、一体式主机210、显示屏222及显示装置221电连接，布线更方便、布线路径更短。
84.更进一步地，如图1所示，左半部分位于第二空间104下方的位置设置有物品放置结构140，物品放置结构140可具体为储物格间，当然，也可以为抽屉。
85.在某些实施例中，如图1所示，一体式工作箱体100设置有镜架120，镜架120位于第一侧面与第三侧面之间的转角过渡处，镜架120用于与内窥镜400配合以临时固定内窥镜400。
86.在某些实施例中，如图4所示，第四侧面与第三侧面设于一体式工作箱体100相对的两侧，其中，第四侧面上设置电源口170，用于供内窥镜工作站1000连接电源。
87.图5示意出了一体式工作箱体100的顶面，图6示意出的一体式工作箱体100的底面，底面设置四个滚轮和两个用于锁定滚轮的锁定结构160。
88.在某些实施例中，一体式主机210具体包括机壳和内容物，内容物至少一部分位于机壳内，内容物包括内窥镜冲洗吸引器、图像处理装置、打印机中的一种或多种。这样实现了一体式主机210的内置安装，更利于内窥镜工作站1000外观规整，能够为医疗人员提供更便利和舒适的操作环境。
89.进一步地，一体式主机210的机壳内的部件具体例如包括气水供应泵、气体供应泵和负压抽吸泵，机壳内形成多个子区域，子区域之间相互隔开，气水供应泵、气体供应泵和负压抽吸泵分开设置并各自分布于相应的子区域内。部件还包括光源线，光源线表面设置屏蔽层或屏蔽管。这样实现了一体式主机210抽水、送气、送水、信号传输等结构的一体集成。满足一体式主机210抽水、送气、送水、信号传输功能的同时，使得工作站1000的医疗设备机器数量精简，相应也减少了第二空间104数量需求，利于一体式工作箱体100内部分区精简化，可利于降低一体式工作箱体100成本，也利于一体式工作箱体100减重，从而方便一体式工作箱体100的移动、转移。
90.在某些具体实施例中，一体式主机210的操作面板211上设置有接口212，接口212用于连接包括内窥镜400在内的医疗器械。
91.操作面板211还设置有电子显示器，一体式主机210内设置有泵体，泵体包括气水供应泵、气体供应泵和负压抽吸泵中的至少一者，电子显示器用于显示用户图形交互界面，并获取相应的操作指令，该操作指令用于控制泵体。这样，通过电子显示器对气水供应泵、气体供应泵和负压抽吸泵无级调节，操作更简单方便，且利于操作面板211结构简化，产品外观更简约。
92.在某些实施例中，一体式主机210的图像处理装置与显示装置221电连接，图像处理装置配置为获取来自内窥镜400的影像信息，并对来自内窥镜400的影像信息进行处理，以及将处理后内窥镜400的影像信息反馈给显示装置221，显示装置221具体用于显示经由图像处理装置处理后内窥镜400的影像信息。
93.在某些实施例中，内窥镜存储装置300设置有杀菌装置，杀菌装置配置为能对第一空间102内杀菌。这样，第一空间102内利用杀菌装置进行杀菌形成相对卫生、安全的保存环境，将购置的内窥镜400容纳于第一空间102内，满足内窥镜400无菌环境保存需求的同时，利用内窥镜400存量可以良好地保障医院一定时期内的即时内窥镜400使用需求，可以更好地应对内窥镜400突发需求情形，医疗安排也更加灵活，医院也无须即买即用地繁琐购置内窥镜400，节省工作量。
94.在某些实施例中，如图1所示，一体式工作箱体100设置有行走机构150。这样，对一体式工作箱体100转移更加省力，使用更加方便。进一步举例地，行走机构150具体包括滚轮，利用滚轮可以实现将一体式工作箱体100灵活地推动到适合的位置。进一步地，一个或
多个滚轮处设置有锁定结构160，锁定结构160用于当一体式工作箱体100被移动到适合位置后，通过锁定结构160将相应的滚轮锁紧以限制其运动，实现一体式工作箱体100被稳定于该适合的位置。
95.在某些实施例中，如图8所示，杀菌装置包括杀菌灯320，杀菌灯320用于向第一空间102内辐射能杀菌的光线。进一步举例地，杀菌灯320包括紫外灯和γ射线灯中的一种或多种的组合。可以实现高效地杀菌，且杀菌效果良好。
96.在某些具体实施例中，如图7所示，第一空间102内设置有悬挂装置370，悬挂装置370用于悬挂内窥镜400，使得内窥镜400被悬挂布置在第一空间102内。更具体例如，悬挂装置370包括固定卡，固定卡设置在第一空间102内的中部以上的位置，用于卡接内窥镜400，使得内窥镜400在第一空间102内被悬挂布置。
97.进一步地，第一空间102内的中部及中部以下的位置设置有杀菌灯320。可以理解，对于悬挂在第一空间102内的内窥镜400，其用于进入生物体内部的部位可以被该第一空间102内中部及中部以下位置处的杀菌灯320充分地照射，这样，内窥镜400用于进入生物体内部的部位杀菌可靠性更好，使用安全性更好。
98.在某些实施例中，如图8所示，第一空间102内设置有壳体311，内窥镜400用于容纳于壳体311外部。壳体311内形成有容纳腔，杀菌灯320位于容纳腔内，壳体311设置有透光结构，透光结构能供光线穿过。这样，实现杀菌灯320对第一空间102内辐射光线进行杀菌的同时，利用壳体311可以对杀菌灯320起到良好地防护作用，降低杀菌灯320损坏风险。
99.详细举例而言，透光结构可具体包括设置在壳体311上的通孔，使得杀菌灯320的光线沿着该通孔辐射到第一空间102内。或者，壳体311的局部或整体采用透光材料制作，以使得壳体311的局部或整体成为可供杀菌灯320的光线穿过的透光结构。
100.在某些实施例中，杀菌灯320可拆卸地设置，例如，杀菌灯320通过壳体311上的卡扣卡接在壳体311上，或者杀菌灯320以卡接、螺钉连接等方式安装在壳体311内的灯座上。这样可以方便更换杀菌灯320，以保障工作站1000的内窥镜存储装置300的寿命。
101.在某些实施例中，容纳腔与第一空间102连通。例如，容纳腔与第一空间102之间通过设置在壳体311上的通孔连通，该通孔可同时实现杀菌灯320的光线沿通孔辐射到第一空间102内。
102.进一步地，内窥镜存储装置300还包括空气循环装置353，空气循环装置353能驱动气体在容纳腔与第一空间102之间循环。这样，空气循环装置353可以将空气吸入容纳腔内进行高效地辐射灭菌后，将灭菌后的空气排入第一空间102内，这样更利于第一空间102内灭菌的均匀性，降低卫生死角风险，从而可以为内窥镜400提供更优异的无菌存储环境。
103.进一步举例地，空气循环装置353可具体为风扇。
104.在某些实施例中，杀菌装置包括银离子层(图中未示出)，银离子层附设在第一空间102的内表面。
105.可以理解的是，利用空气循环装置353驱动第一空间102内的空气循环，也可利于银离子层表面的气体流动，利于银离子层表面的等离子体在第一空间102内均匀分散，提升银离子层的杀菌效果和效率。
106.在某些实施例中，杀菌装置包括灭菌介质提供站(图中未示出)，灭菌介质提供站用于向第一空间102内提供灭菌介质。进一步举例地，灭菌介质提供站具体包括用于提供臭
氧和/或环氧乙烷的灭菌介质提供站。可以实现高效地杀菌，且杀菌效果良好。
107.对于采用杀菌装置包括灭菌介质提供站的内窥镜存储装置300，优选地对该内窥镜存储装置300同时配置空气循环装置353，这样有利于灭菌介质提供站提供的灭菌介质在第一空间102内分散均匀，从而提升灭菌效果，避免卫生死角。
108.更进一步地，内窥镜存储装置300还包括第一检测装置，第一检测装置用于检测第一空间102的关门动作或检测第一空间102内的内窥镜数量是否增加，若第一检测装置检测到关门动作或检测到第一空间102内的内窥镜数量增加，则发出预设信号进行响应。
109.进一步举例地，第一检测装置可包括距离传感器、红外对管、微动开关中的一种或多种，用于检测门体312的开闭。和/或第一检测装置可包括称重传感器、微动开关，用于通过检测重量变化或检测内窥镜400的触按以判断第一空间102内的内窥镜400数量是否增加。
110.进一步可选地，对于内窥镜存储装置300设置有灭菌介质提供站和空气循环装置353的方案，预设信号用于触发灭菌介质提供站向第一空间102内提供灭菌介质，以及触发空气循环装置353关闭第一预设时长之后打开。可以理解的是，第一预设时长可以根据第一空间102容积、灭菌介质类型等进行灵活地设计，例如第一预设时长的取值范围为1min～30min。
111.这样，当门体312被打开之后，或者第一空间102内被放入内窥镜400，第一检测装置发出预设信号以控制灭菌介质提供站向第一空间102内提供灭菌介质对第一空间102灭菌，这样可以避免由于门体312打开或第一空间102内进入新的内窥镜400引起的第一空间102环境污染，且通过在利用灭菌介质对第一空间102内进行灭菌的第一预设时长时间范围内，使空气循环装置353保持关闭，这样可以使得灭菌介质可以进行集中、高效地灭菌，最大限度地避免细菌繁殖扩散，在利用灭菌介质对第一空间102内进行灭菌的第一预设时长时间之后，打开空气循环装置353促进第一空间102内气体循环，保障第一空间102内灭菌介质分布均匀性，达到充分净化死角的目的，利于第一空间102内长时间保持良好的存储环境。
112.进一步可选地，对于内窥镜存储装置300设置有杀菌灯320的方案，预设信号用于触发杀菌灯320在门体312关闭之后的第二预设时长内对第一空间102杀菌。可以理解的是，第二预设时长可以根据第一空间102容积、灭菌介质类型等进行灵活地设计，例如第二预设时长的取值范围为1min～60min，进一步举例地，第二预设时长的取值范围为15min～45min，优选地，第二预设时长为30min。
113.这样，当门体312被打开之后，或者第一空间102内被放入内窥镜400，第一检测装置发出预设信号以控制杀菌灯320以常亮形式或间歇开闭的形式保持工作第二预设时长以对第一空间102高效地灭菌，可以最大限度地避免细菌繁殖扩散，利于第一空间102内长时间保持良好的存储环境。
114.在某些优选实施例中，杀菌装置包括银离子层和灭菌介质提供站中的至少一者和杀菌灯320，这样，杀菌灯320和银离子层/灭菌介质提供站分别杀菌的同时，杀菌灯320的光线可以同时激发银离子层/灭菌介质，从而强化银离子层/灭菌介质的杀菌效果，实现杀菌效果的有效提升，更好地保障内窥镜400存储环境的卫生、安全性。
115.上述任一实施例中，内窥镜存储装置300还包括调温系统350和湿度调节装置360。调温系统350配置为能调节第一空间102内的温度；湿度调节装置360配置为能调节第一空
间102内的湿度。这样可以通过控制调温系统350和湿度调节装置360实现调节第一空间102内至适合灭菌保存或适合对内窥镜400防护的温度和湿度条件，提升对内窥能镜的保存效果。
116.在某些实施例中，调温系统350包括空调系统351。更具体举例地，如图10所示，空调系统351包括压缩机3511、第一换热器3512、第二换热器3513、节流单元3514、换向阀3515。压缩机3511的排气口和回气口分别与换向阀3515连接，换向阀3515与第一换热器3512及第二换热器3513连接，节流单元3514与第一换热器3512及第二换热器3513连接。空气循环装置353包括风扇，风扇能驱动气体与第二换热器3513换热，并使换热后的气体进入第一空间102。
117.如图10所示，当空调系统351对第一空间102加热，换向阀3515使压缩机3511的排气口与第二换热器3513连通，使压缩机3511的回气口与第一换热器3512连通，第二换热器3513对气体加热。
118.当空调系统351对第一空间102降温，换向阀3515使压缩机3511的排气口与第一换热器3512连通，使压缩机3511的回气口与第二换热器3513连通，第二换热器3513对气体降温。
119.当然，对于仅需要对第一空间102加热的情况，可以省略换向阀3515，直接将压缩机3511的排气口连接至第二换热器3513，将压缩机3511的回气口连接至第一换热器3512。
120.在某些实施例中，如图11所示，调温系统350包括电加热系统352，电加热系统352具体例如包括电热器，如电热丝、电热管等，电热器通电产生热量，该热量提供至第一空间102以对第一空间102内供热。
121.在某些实施例中，调温系统350配置为能调节第一空间102内的温度至第一目标温度，其中，第一目标温度高于或等于人体体温。这样，从第一空间102取出的内窥镜400的温度高于等于人体体温，内窥镜400进入人体进行检测的时候不容易出现头端镜头起雾的问题。
122.更优选地，第一目标温度高于人体温度(如36.2℃)且低于等于42℃。进一步限制第一目标温度低于等于42℃，可以防止电路板失效，极大降低内窥镜400老化风险，有效保障内窥镜400使用寿命。
123.在某些实施例中，工作站1000还配置为根据手术预约安排控制调温系统350，其中，根据手术预约安排控制调温系统350的步骤包括：
124.根据手术预约安排确定手术开始时间，控制调温系统350在比手术开始时间提前第三预设时长的时刻开始对第一空间102内加热，直至第一空间102内的温度达到第一目标温度后开始保温；
125.根据手术预约安排确定空闲时间段，根据空闲时间段控制调温系统350将第一空间102内的温度控制在第二目标温度，其中，第二目标温度低于第一目标温度。
126.这样，在无手术安排的空闲时间段，可以将第一空间102内温度控制在第二目标温度(第二目标温度具体例如为室温温度，举例而言为25℃)，可以节约能耗，并且进一步减缓第一空间102内的内窥镜400及内窥镜400外包装老化。在有手术安排时，控制调温系统350350在比手术开始时间提前第三预设时长(第三预设时长例如为10min～30min，具体举例地为20min)的时刻开始对第一空间102内加热，直至第一空间102内的温度达到第一目标
温度后开始保温。这样，在医疗人员取用内窥镜400时，内窥镜400温度基本可达第一目标温度，其中，第一目标温度高于人体温度(如36.2℃)、低于等于42℃，这样既避免了内窥镜400起雾问题，同时避免了内窥镜400老化或电路板失效问题。
127.在某些实施例中，工作站1000还配置为能够根据第一空间102内的当前湿度控制调温系统350。这样可以更好地结合露点温度实现更精确地调控第一空间102内的湿度和温度，更好地防止细菌滋生。
128.举例而言，在对第一空间102内干燥处理时，可以根据第一空间102内当前的湿度和露点温度调节第一空间102内的温度为露点温度以上，促进对第一空间102的干燥效率，防止滋生细菌，也避免内窥镜400外包装凝水。
129.在某些实施例中，如图12所示，工作站1000具有控制器，其中，湿度调节装置360包括：加湿器361、抽湿器362(也可以称之为除湿器)、湿度检测装置363。
130.加湿器361，配置为能对第一空间102加湿。
131.抽湿器362，配置为能对第一空间102除湿。
132.湿度检测装置363，用于检测第一空间102内的当前湿度，并将检测结果反馈给控制器。
133.这样，可根据第一空间102内的当前湿度控制加湿器361和抽湿器362，以调节第一空间102内的湿度至适合的湿度值，且湿度调控方便、可靠。
134.进一步举例地，控制器内存储有计算机程序，控制器执行计算机程序时能实现如下步骤：
135.获取当前湿度；
136.判断当前湿度与目标湿度之间的差值关系；
137.若当前湿度大于目标湿度，且当前湿度与目标湿度的差值大于第一预设阈值，控制抽湿器362对第一空间102除湿；
138.若当前湿度与目标湿度之间的差值小于等于第一预设阈值，控制抽湿器362关闭；
139.若当前湿度小于目标湿度，且当前湿度与目标湿度的差值大于第二预设阈值，控制加湿器361对第一空间102加湿；
140.若当前湿度与目标湿度之间的差值小于等于第二预设阈值，控制加湿器361关闭。
141.这样可以高效地控制第一空间102内的湿度至目标湿度值的附近，实现第一空间102的湿度调控，并且可以有效地包容湿度检测装置363对第一空间102内湿度变化检测的时间偏差，避免加湿器361或抽湿器362被频繁启动的问题，保障湿度调节装置360的寿命。
142.在某些实施例中，显示屏222还用于显示内窥镜信息，其中，内窥镜信息包括以下至少一种：第一空间102内的内窥镜数量、第一空间102内的内窥镜种类、第一空间102内的当前温度、第一空间102内的当前湿度、手术室在预设时间内(例如第二天)内窥镜的数量需求、手术室在预设时间内(例如第二天)内窥镜的种类需求。通过数字化的手段提高了内窥镜库存管理效率。
143.在某些实施例中，显示屏222还用于显示用户图形交互界面，并获取相应的操作指令，该操作指令用于控制内窥镜存储装置300。例如，该操作指令包括温度设定、湿度设定、手术预约设定、取件指令和补充指令中的一个或多个。
144.在某些实施例中，内窥镜工作站1000还包括控制装置和驱动装置。驱动装置用于
驱动显示装置221运动；控制装置与驱动装置电连接，用于获取目标对象的当前姿态信息，并根据目标对象的当前姿态信息控制驱动装置。
145.可以理解的是，目标对象可为手术操作者的面部、头部等生物体特征，这样，控制装置根据目标对象的当前姿态信息通过控制驱动装置，相应实现根据目标对象的当前姿态信息调节显示装置221的位置，可以实现自动、动态地控制显示装置221位置与目标对象的当前姿态信息匹配，也即实现显示装置221跟随目标对象的当前姿态信息运动，如此实现自动控制显示装置221与目标对象之间的位置保持动态匹配，手术操作者可以更及时、准确地获取显示装置221屏幕内容信息，更好地保障内窥镜手术的顺畅性，且观看体验更好。
146.在某些进一步的实施例中，根据所述目标对象的当前姿态信息控制所述驱动装置的步骤具体包括：
147.根据所述目标对象的当前姿态信息确定姿态变化值；
148.判断所述姿态变化值是否大于预设阈值，若是，根据所述姿态变化值建立运动任务并根据所述运动任务控制所述驱动装置，若否，使所述显示装置221维持当前姿态。这样，当目标对象的姿态变化幅度较细微时，不会引起显示装置221跟随运动，避免显示装置221频繁、细微的运动，保障显示装置221的稳定性。
149.可选地，姿态变化值包括目标对象的姿态变化值，其中，根据目标对象的当前姿态信息确定姿态变化值的步骤包括：根据目标对象的当前姿态信息和目标对象的历史姿态信息确定目标对象的姿态变化值。
150.可选地，姿态变化值包括显示装置221的姿态变化值，其中，根据目标对象的当前姿态信息确定姿态变化值的步骤包括：根据目标对象的当前姿态信息确定显示装置221目标姿态信息，以及根据显示装置221目标姿态信息和显示装置221当前姿态信息确定显示装置221的姿态变化值。
151.进一步举例而言，根据姿态变化值建立运动任务并根据运动任务控制驱动装置的步骤包括：
152.根据姿态变化值进行路线规划生成一个或多个路线方案；
153.确定最佳路线方案；
154.根据最佳路线方案控制驱动装置。
155.这样可以实现显示装置221的运动路线优选化，如此可以相应提升显示装置221跟随运动的灵敏性，使之与目标对象的运动更契合，这样，目标对象对显示装置221的观看体验更好。
156.可选地，路线方案携带有与路径方案关联的参照参数，其中，参照参数包括时间参数、行程参数、转动角度参数、转动次数参数中的至少一种；确定最佳路线方案具体包括：根据参照参数确定最佳路线方案。这样可以实现显示装置221运动时间最短化或行程最短化或转动角度最小化或转动次数最少化的自动优化选择，显示装置221的跟随运动更流畅，与目标对象的运动也更契合，这样，目标对象对显示装置221的观看体验更好。
157.可选地，确定最佳路线方案包括：获取选择指令，根据选择指令确定最佳路线方案。这样可以实现显示装置221跟随运动的个性化，可以更好地满足不同使用者的个性化需求。可以理解，该选择指令可以为显示装置221或显示屏222所显示的用户交互界面上被选中的指令。
158.可选地，确定最佳路线方案包括：获取目标对象的历史姿态信息，根据历史姿态信息生成目标对象的运动习惯，根据运动习惯与路线方案的匹配度确定最佳路线方案。这样可以实现显示装置221跟随运动的自动个性化、自动定制化，显示装置221的运动更契合目标对象的使用习惯，目标对象对显示装置221的观看体验更好。
159.例如，对于具有摆头习惯的手术操作者m，控制装置通过在手术操作者m的当前内窥镜手术过程中的统计出历史数据，或控制装置从数据库中调取到的手术操作者m的历史数据，该历史数据携带有手术操作者m的目标对象摆动动作的频率，根据该高频率地摆头动作的历史姿态信息从而判断出手术操作者m具有摆头习惯，这样，在当前内窥镜手术过程中生成多个路线方案时，控制装置会自动选定与摆头动作匹配度最高的路线方案作为最佳路线方案，如当控制装置识别到手术操作者m的目标对象横向移动一定位置时，会驱动显示装置221按照类似左右摆头动作的运动轨迹来对目标对象的运动进行跟随，使得手术操作者m的目标对象的运动轨迹与显示装置221的运动的轨迹重合度更好，运动过程中的位置关系的动态保持效果也更好，达到目标对象移动，但目标对象与显示装置221的距离和/或角度几乎不动的效果。
160.在某些实施例中，如图9所示，工作站1000还包括臂架380，臂架380的一端与一体式工作箱体100连接，另一端与显示装置221连接，臂架380能变形或折叠使得显示装置221能运动。如此，显示装置221的运动范围更广，可以满足更丰富的使用场景。
161.更具体地，臂架380包括多个连接臂，相邻两个连接臂连接并能相对转动，显示装置221连接于末端的连接臂，也即连接于臂架380远离一体式工作箱体100的一端，驱动装置配置为能驱动多个连接臂运动，以通过连接臂的运动带动显示装置221运动。
162.举例地，多个连接臂中的一个或多个为目标连接臂，路线方案携带有与目标连接臂对应的运动参数，驱动装置根据运动参数驱动相应的目标连接臂运动；
163.其中，基于每个目标连接臂限定有预设空间坐标系，预设空间坐标系具有第一参照平面、第二参照平面及第三参照平面，与目标连接臂对应的运动参数(x
n
,y
n
,z
n
,θ
x
,θ
y
,θ
z
)包括：第一参照平面x内的位移向量x
n
、第二参照平面y内的位移向量y
n
、第三参照平面z内的位移向量z
n
、第一参照平面x内的转动角度向量θ
x
、第二参照平面y内的转动角度向量θ
y
、第三参照平面z内的转动角度向量θ
z
。
164.在某些实施例中，控制装置具体用于控制驱动装置，实现如下过程：
165.控制显示装置221至与目标对象第一姿态信息匹配的第一位置，第一位置的姿态信息为显示装置221的姿态信息，其中，显示装置221的第一位置为(x1,y1,z1,θ
x1
,θ
y1
,θ
z1
)，目标对象的第一姿态信息的位置为(x2,y2,z2,θ
x2
,θ
y2
,θ
z2
)；
166.获取目标对象的第二姿态信息，其中，目标对象的第二姿态信息的位置为(x3,y3,z3,θ
x3
,θ
y3
,θ
z3
)；
167.根据目标对象的第一姿态信息的位置(x2,y2,z2,θ
x2
,θ
y2
,θ
z2
)和目标对象的第二姿态信息的位置(x3,y3,z3,θ
x3
,θ
y3
,θ
z3
)计算得到目标对象的姿态变化值(δx，δy，δz，δθ
x
，δθ
y
，δθ
z
)；
168.判断目标对象的姿态变化值(δx，δy，δz，δθ
x
，δθ
y
，δθ
z
)各坐标参数是否超过预设阈值(x0,y0,z0,θ
x0
,θ
y0
,θ
z0
)；
169.若任一坐标参数超过预设阈值的相应坐标参数(例如δx大于x0或δy大于y0)，则
控制显示装置221调整到与目标对象当前姿态信息匹配的第二位置(x4,y4,z4,θ
x4
,θ
y4
,θ
z4
)；
170.若每个坐标参数均未超过预设阈值的相应坐标参数，则控制显示装置221维持在第一位置(x1,y1,z1,θ
x1
,θ
y1
,θ
z1
)。
171.本实施例对显示装置221的姿态控制更精准，可以使显示装置221的姿态与目标对象的姿态契合度控制更精确，更利于目标对象随时观看显示装置221显示的内容。
172.当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，也可根据(x2,y2,z2,θx2,θy2,θz2)和(x3,y3,z3,θx3,θy3,θz3)计算空间位移距离或转动角度，预设阈值包括位移阈值或角度阈值，基于计算的位移距离或转动角度与相应的位移阈值或角度阈值大小判断，获得目标对象的姿态变化值是否大于预设阈值的判断结果。
173.在某些实施例中，控制装置还用于执行以下步骤：
174.识别显示装置221的预设距离范围内的人脸图像；
175.获取人脸图像的人脸特征信息；
176.将人脸特征信息与数据库特征信息比对获取匹配度信息；
177.根据匹配度信息确定身份信息，或者，根据匹配度信息将符合预设匹配度要求的人脸图像确定为目标对象。
178.这样，通过确定身份或人脸匹配度，控制装置可以更准确地锁定手术操作者(也即手术医生)的目标对象(如手术操作者的面部或头部)，减少周围其他对象(如护士等)的移动对控制装置的识别和判断造成干扰。然后根据当前手术操作者的头部或面部姿态信息，匹配显示装置221的最佳坐标及角度(姿态信息)，从而使得手术操作者能够以最佳的视角观察显示装置221中的信息。当手术操作者的头部或面部发生了较大的位移时，调整显示装置221的姿态信息使得显示装置221再次处于手术医生的最佳视角内，从而动态地保证了显示装置221始终处于手术操作者的最佳观察视角内，灵活地实现了对显示装置221的精准控制，且无需手动调节显示装置221的位置的操作，更利于保障内窥镜手术的流畅性。
179.在某些实施例中，控制装置还用于在根据目标对象的当前姿态信息控制驱动装置的步骤之前：
180.获取手术开始指令；或
181.判断目标对象的姿态变化频率是否低于预设频率，若是，则发出手术开始信号进行响应，若否，则不发出手术开始信号；
182.其中，手术开始指令或手术开始信号用于触发控制装置执行根据目标对象的当前姿态信息控制驱动装置的步骤。
183.这样可以使得控制装置在手术开始之后基于目标对象的当前姿态信息的控制驱动装置，可以减少非手术场合的误动作。
184.如图16所示，本技术的一个实施例提供了一种云储存装置600，包括：储存模块610和第一通讯传输模块620。
185.储存模块610用于获取标准化的病历信息，将标准化的病历信息中的标准化身份信息、与标准化身份信息对应的标准化文字信息、与标准化身份信息对应的标准化影像信息关联储存；第一通讯传输模块620用于获取来自内窥镜工作站1000的第一查阅请求，并根据第一查阅请求向内窥镜工作站1000返回与身份信息对应的标准化的病历信息。
186.通过对标准化身份信息、与标准化身份信息对应的标准化文字信息、与标准化身
份信息对应的标准化影像信息关联储存，可以基于标准化身份信息查询与该标准化身份信息对应的患者的历史所有标准化文字信息、标准化影像信息记录，查询更方便，医院对信息的追溯性更可靠。
187.在某些实施例中，云储存装置还包括第一验证模块，第一验证模块用于验证第一查阅请求中携带的第一权限身份，并确定第一权限身份的权限范围；第一通讯传输模块具体用于向内窥镜工作站1000返回与第一权限身份的权限范围及身份信息对应的标准化的病历信息，其中，与第一权限身份的权限范围对应的标准化的病历信息至少包括标准化影像信息。
188.基于第一权限身份对查询模块530的权限范围进行限定，利于患者隐私保护，同时保障了云储存装置向查询模块530返回资料的准确性，避免冗余资料增加筛选负担。
189.在某些实施例中，如图17所示，云储存装置600还包括第二通讯传输模块630，第二通讯传输模块630用于获取来自终端设备或开放平台的第二查阅请求，并根据第二查阅请求向终端设备或开放平台返回与身份信息对应的标准化的病历信息，其中，终端设备或开放平台用于供患者发出第二查阅请求。这样，患者对自身电子病历信息的追溯性更可靠。
190.进一步地，云储存装置还包括第二验证模块，用于验证第二查阅请求中携带的第二权限身份，并确定第二权限身份的权限范围；第二通讯传输模块具体用于向终端设备或开放平台返回与第二权限身份的权限范围及身份信息对应的标准化的病历信息，其中，与第二权限身份的权限范围对应的标准化的病历信息至少包括标准化文字信息。
191.基于第二权限身份对查询模块530的权限范围进行限定，利于患者对有效资料的获取，同时避免冗余资料增加筛选负担，且保障了信息资料传输的高效性。
192.在某些实施例中，储存模块具体包括区块链储存模块，区块链储存模块用于：建立以标准化身份信息为标签的储存节点；将标准化身份信息与标准化文字信息及标准化影像信息储存于储存节点的储存节点地址。
193.将标准化病例信息与患者的身份信息关联，并进行分布式存储，每个患者的身份信息对应于一个存储节点，提高储存效率，且区块链进行储存，一方面，数据不可篡改，另一方面，也使得数据的所有权属于数据的产生者，保证了数据的私密性，同时也降低了医院本地化存储或者云服务器存储造成的巨大存储成本。
194.虽然已参照几个典型实施方式描述了本技术，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本技术能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。