一种基于道路参数的车辆AMT换挡方法与流程

技术特征：
1.一种基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：将目标公路区间划分为n个路段，获取每个路段的道路特性参数，获取行驶于目标公路区间内车辆的车辆性能参数，将各个路段对应的道路特性参数和车辆性能参数录入车辆的记忆存储单元；当车辆在目标公路区间内行驶时，判断车辆当前路段为第x路段、车辆即将驶入的路段为第x 1路段，x 1≤n，基于记忆存储单元获取第x路段对应的道路特性参数、车辆性能参数，基于第x路段的道路特性参数、车辆性能参数计算第x路段的第一约束车速，获取第x 1路段对应的道路特性参数、车辆性能参数，基于第x 1路段的道路特性参数、车辆性能参数计算第x 1路段的第二约束车速，取第一约束车速和第二约束车速的较小值作为第x路段和第x 1路段的控制车速；基于控制车速获取新换挡规律图，车辆在第x路段和第x 1路段依据新换挡规律图执行换挡。2.根据权利要求1所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：所述道路特性参数包括桩号、道路线形参数、道路限速值、滚动阻力系数、路面摩擦系数，所述道路线形参数包括经纬度、道路弯道半径、纵向坡度，横向坡度；所述车辆性能参数包括车辆满载质量、车轮半径、车辆轮距、不同档位的传动比、主减速器传动比、空气阻力系数、迎风面积、汽车传动系统的机械效率、汽车质心高度。3.根据权利要求1所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：基于道路线形参数的道路弯道半径r和纵向坡度α，确定每个路段为直线段或曲线段。4.根据权利要求1所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：当车辆在目标公路区间内行驶时，实时采集车辆的位置信息，并判断车辆是否处于正常行驶状态：步骤一，根据车载网络can总线实时获得车辆当前车速，如果当前车速低于行驶阈值，判断车辆未处于行驶状态，停止检索记忆存储单元，直至当前车速大于行驶阈值，进入步骤二；步骤二，实时通过gps获取车辆的当前位置，判断记忆存储单元中是否存储有当前位置对应的道路线形参数，没有则执行步骤一；有则执行步骤三；步骤三，获得当前路段的限速值，实时判断当前车速是否高于限速值，是则发出报警提醒驾驶员限速，否则判断车辆当前位置所处的路段。5.根据权利要求1所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：判断车辆当前位置所处路段的方法如下：步骤一，通过gps获取车辆当前位置，根据车辆的当前位置信息及当前速度信息，判断车辆在目标公路区间的行驶方向；步骤二，通过车辆的当前位置信息、行驶方向判断车辆当前位置为第x路段，车辆即将驶入的路段为第x 1路段。6.根据权利要求5所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：步骤一中，通过gps获取第x路段的起点和终点的经纬度，基于第x路段的起点和终点的经纬度确定车辆的行驶方向，基于车辆的行驶方向确定第x 1路段，实时检测道路弯道半径r和纵向坡度α，确定第x路段和第x 1路段的道路线形。7.根据权利要求1所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：控制车速的获取方法如下：步骤一，通过记忆存储单元获取第x路段和第x 1路段的道路特性参数和车辆性能参
数；同时，从车载网络can总线中获得车辆行驶状态参数；道路特性参数、车辆性能参数和车辆行驶状态参数传输至amt换挡控制单元；步骤二，amt换挡控制单元基于接收到的信息确定曲线路段的约束车速、确定直线路段的约束车速；步骤三，取上述两个约束车速中的较小值为第x路段和第x 1路段的控制车速。8.根据权利要求7所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：如果当前路段为平曲线段，约束车速为车辆侧翻的极限速度、车辆侧滑的极限速度、该路段的路段限速值中三者的最小值；如果当前路段是曲线上坡段，约束车速为平曲线段的约束车速、曲线上坡路段的临界车速中两者的较小值；如果当前路段是曲线下坡段，约束车速为该路段的路段限速值。9.根据权利要求7所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：如果当前路段为平直路段，约束车速为该路段的路段限速值；如果当前路段为直线上坡段，约束车速为该路段的路段限速值、直线上坡路段的临界车速中两者的较小值；如果当前路段为直线下坡段，约束车速为该路段的路段限速值。10.根据权利要求1所述的基于道路参数的车辆amt换挡方法，其特征在于：基于控制车速获取新换挡规律图的方法包括，判断控制车速所在的换挡区间，当判断控制车速在n和n 1档位的换挡区间内，将当前路段单元的控制车速作为向上换挡极限速度写入n和n 1档位的换挡规律中。

技术总结
本发明公开了一种基于道路参数的车辆AMT换挡方法，将目标公路区间划分为N个路段，将各个路段对应的道路特性参数和车辆性能参数录入车辆的记忆存储单元；当车辆在目标公路区间内行驶时，判断车辆当前路段为第X路段、车辆即将驶入的路段为第X 1路段，基于第X路段的道路特性参数、车辆性能参数计算第X路段的第一约束车速，基于第X 1路段的道路特性参数、车辆性能参数计算第X 1路段的第二约束车速，取第一约束车速和第二约束车速的较小值作为第X路段和第X 1路段的控制车速；基于控制车速获取新换挡规律图，车辆在第X路段和第X 1路段依据新换挡规律图执行换挡。本发明能够实现挡位准确切换，提高了相关部件的使用寿命和车辆的安全性。性。性。


技术研发人员：刘荣昌 左跃云 滕磊 谷军庆 张燕攀
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2021/11/17