一种妇科手术用手术拉钩的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种妇科手术用手术拉钩。


背景技术：

2.妇科常用的手术方式有开腹手术、腹腔镜微创手术、阴道微创手术、宫腔镜手术、宫腹腔镜联合手术。微创妇科手术依赖于腹腔镜技术的日益普及和阴式妇科手术技术的不断提高，妇科手术正向微创手术方向发展。阴式手术即利用阴道施行手术，有创伤小、肠道干扰少、术后疼痛轻、康复快、腹部不留手术痕迹的优点。但是现有技术中在进行阴部手术时一般由人工手持拉钩拉住阴部，由于一台手术时间较长负责拉钩的护士在手术时会耗费大量的体力，同时由于要给主治医生预留出手术位置，需要两个护士配合才能共同用拉钩拉开患者阴部，而两个护士的力度很难保证完成相同，这样就会造成阴部左右两侧受力不同，容易出现某一侧受力不均匀而使患者局部受伤的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种妇科手术用手术拉钩，能利用多个拉动机构从各个方向拉动患者阴部，保证阴部各个位置受力均匀，不会出现某一侧受力不均匀而使患者局部受伤的问题出现。
4.本发明的技术方案是：
5.一种妇科手术用手术拉钩，包括：
6.支撑座；
7.板体，与所述支撑座连接，并且板体上开设有用于在手术时手部穿过的通孔；
8.多个拉动机构，呈周向均布在所述板体侧面上，并且每个拉动机构均包括：套杆，通过俯仰角度调节机构与所述板体侧面连接；滑杆，通过第一滑动机构与所述套杆滑动连接；挂钩组件，固定在所述滑杆滑出所述套杆的一端；
9.控制系统，包括压力传感器，固定在所述挂钩组件与待牵拉肌肉接触的位置；微处理器，与所述压力传感器、与所述俯仰角度调节机构以及所述滑动机构的驱动件连接。
10.上述挂钩组件包括：
11.圆筒，为中空壳体并且固定在所述滑杆滑出所述套杆的一端；
12.拉钩，通过第一转轴与所述圆筒连接；所述拉钩的转动方向垂直于所述滑杆的延伸方向；
13.扭簧，套设在所述第一转轴上；
14.第一电机，固定在所述圆筒壳体内部并且与所述微处理器连接；
15.绳体，一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端穿过所述圆筒上开设的通孔与所述拉钩连接。
16.上述包括u型连接部、直杆部以及弯折部；所述u型连接部左侧的u型竖板位于所述圆筒左侧，u型连接部右侧位于所述圆筒右侧；所述第一转轴横向贯穿所述u型连接部和所
述圆筒，第一转轴的一端固定有凸块，第一转轴的另一端开设有外螺纹，外螺纹与螺母螺纹连接；所述直杆部一端与所述u型连接部的横板固定连接，直杆部另一端与所述弯折部固定连接，弯折部端部设有用于放置所述压力传感器的第一凹槽，第一凹槽内固定有用于与手术时待牵拉部位接触的柔软部。
17.上述俯仰角度调节机构包括：
18.底座，固定在所述板体侧面上；
19.支撑板，其一端与所述底座上端铰接；所述套杆固定在支撑板上表面；
20.螺杆，其左右两端与固定在所述底座上表面的轴承座连接；
21.螺母，与所述螺杆螺纹连接；
22.支撑杆，其上端与所述支撑板下表面铰接，其下端与所述螺母侧面铰接；
23.第二电机，固定在所述底座上，并且其输出轴与所述螺杆的一端连接；所述第二电机与所述微处理器连接。
24.上述第一滑动机构包括：
25.第一滑槽，开设在所述套杆左右两侧；
26.第一滑条，与所述第一滑槽配合并且固定在所述滑杆的左右两侧；
27.齿条，固定在所述滑杆的上侧；
28.齿轮，与所述齿条啮合，并且齿轮中心设有贯穿其中的第二转轴，第二转轴位于上述套杆上开设的第二凹槽内，并且第二转轴的左右两侧均通过轴承与固定在第二凹槽内的轴承座连接；
29.第三电机，固定在所述套杆上开设的第二凹槽内，并且第三电机的输出轴与所述第二转轴的一端连接，第三电机与所述微处理器连接。
30.上述板体包括第一半环形板和第二半环形板，两个半环形板体结构与固定在所述支撑座上的相对移动机构连接。
31.上述相对移动机构包括：
32.左旋螺杆，其左端与固定在所述支撑座上的轴承座连接；
33.右旋螺杆，其左端与所述左旋螺杆的右端固定连接，其右端与固定在所述支撑座上的轴承座连接；
34.左旋螺母，与所述左旋螺杆螺纹连接；
35.右旋螺母，与所述右旋螺杆螺纹连接；
36.第一连接杆，其上端与所述第一半环形板连接，其下端与所述左旋螺母固定连接；
37.第二连接杆，其上端与所述第二半环形板连接，其下端与所述右旋螺母固定连接；
38.第四电机，固定在所述支撑座内，其输出轴与所述左旋螺杆的左端连接；所述第四电机与所述微处理器连接；
39.板体，位于所述左旋螺杆和所述右旋螺杆上方，并且固定在所述支撑座上；所述板体上开设有与所述第一连接杆和所述第二连接杆配合的滑槽。
40.上述左旋螺母上固定有用于监测其与所述支撑座内侧距离的距离传感器。
41.上述支撑座的外侧套设有外壳体，外壳体内部与伸缩件的固定端固定连接，伸缩件的伸缩端纵向向上伸缩并与所述支撑座的下端连接，伸缩件与所述微处理器连接；所述支撑座的左右两侧分别通过一第二滑动机构与所述外壳体连接。
42.上述第二滑动机构包括：
43.第二滑块，固定在所述支撑座的左侧或固定在所述支撑座的右侧；
44.第二滑槽，当所述第二滑块固定在所述支撑座的左侧时，第二滑槽开设在所述外壳体左侧；当所述第二滑块固定在所述支撑座的右侧时，第二滑槽开设在所述外壳体右侧。
45.本发明的有益效果：
46.1、现有技术中在妇科手术时一般由人工手持拉钩拉住阴部，由于一台手术时间较长负责拉钩的护士在手术时会耗费大量的体力，同时由于要给主治医生预留出手术位置，需要两个护士配合才能共同用拉钩拉开患者阴部，而两个护士的力度很难保证完成相同，这样就会造成阴部左右两侧受力不同。而本技术提供一种妇科手术用手术拉钩，能利用多个拉动机构从各个方向拉动患者阴部，保证阴部各个位置受力均匀，不会出现某一侧受力不均匀而使患者局部受伤的问题出现。同时本技术还设有压力传感器，能利用压力传感器来监测拉钩拉动时压迫人体的压力，并将该压力数值反馈给微处理器，微处理器根据该压力数值控制每个拉动机构拉动阴部的压力相同。
47.2、本发明提供一种妇科手术用手术拉钩，滑杆能在套杆内滑动，滑杆滑动的同时带动挂钩组件移动来调节拉钩的距离，使其位于最合适的位置。同时本发明的挂钩组件能调节拉钩的角度，使其以最合适的角度伸入到患者阴部保证牵拉位置的准确，在调节拉钩角度时本发明利用绳体拉动的方式拉动拉钩相对滑杆转动，采用该方式能缓慢的调节拉钩的角度避免调节速度过快对患者造成伤害，同时还避免了采用复杂的体积较大的拉动机构占用拉钩与阴部接触的区域。
48.3、本发明提供一种妇科手术用手术拉钩，板体由两个半环形板体组成，多个拉动机构分两侧分布在板体的侧面上，两个半环形板体能相对移动，即多个拉动机构从两侧牵拉患者阴部，使中部开口变大，为主治医生提供更大的操作空间。本发明中两个半环形板体是相对同步运动的，即向左右两侧牵拉的力度和牵拉的距离也是相同的，进一步保证了左右两侧受力均匀。
附图说明
49.图1为本发明的整体结构示意图。
50.图2为本发明多个拉动机构均布在板体上的结构示意图。
51.图3为本发明第一滑动机构的侧视结构示意图。
52.图4为本发明第一滑动机构的正视结构示意图。
53.图5为本发明俯仰角度调节机构的结构示意图。
54.图6为本发明挂钩组件的侧视结构示意图。
55.图7为本发明挂钩组件的正视结构示意图。
56.图8为本发明的控制原理框图。
57.附图标记说明：
58.1、支撑座；2、板体；2
‑
1、第一半环形板；2
‑
2、第二半环形板；3、套杆；4、滑杆；5、压力传感器；6、微处理器；7、圆筒；8、拉钩；8
‑
1、u型连接部；8
‑
2、直杆部；8
‑
3、弯折部；9、第一转轴；10、扭簧；11、第一电机；12、绳体；13、底座；14、支撑板；15、螺杆；16、螺母；17、支撑杆；18、第二电机；19、第一滑槽；20、第一滑条；21、齿条；22、齿轮；23、第二转轴；24、第三电机；
25、左旋螺杆；26、右旋螺杆；27、左旋螺母；28、右旋螺母；29、第一连接杆；30、第二连接杆；31、第四电机；32、距离传感器；33、外壳体；34、伸缩件；35、第二滑块；36、第二滑槽。
具体实施方式
59.下面结合图1至图8，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
60.实施例1：
61.如图1所示，本发明实施例提供了一种妇科手术用手术拉钩，包括支撑座1，支撑座1上设有倾斜一定角度放置的板体2，并且板体2上开设有用于在手术时手部穿过的通孔；板体2的侧面上设有多个呈周向均布的拉动机构，并且每个拉动机构均包括套杆3、滑杆4以及挂钩组件，套杆3通过俯仰角度调节机构与板体2侧面连接，套杆3内套设有与其通过第一滑动机构滑动连接的滑杆4，滑杆4滑出套杆3的一端固定有挂钩组件。该妇科手术用手术拉钩还包括控制系统，控制系统包括压力传感器5，压力传感器5固定在挂钩组件与待牵拉肌肉接触的位置，压力传感器5与微处理器6连接，微处理器6还与压力传感器5、与俯仰角度调节机构以及滑动机构的驱动件连接。
62.现有技术中在妇科手术时一般由人工手持拉钩拉住阴部，由于一台手术时间较长负责拉钩的护士在手术时会耗费大量的体力，同时由于要给主治医生预留出手术位置，需要两个护士配合才能共同用拉钩拉开患者阴部，而两个护士的力度很难保证完成相同，这样就会造成阴部左右两侧受力不同。而本技术提供一种妇科手术用手术拉钩，能利用多个拉动机构从各个方向拉动患者阴部，保证阴部各个位置受力均匀，不会出现某一侧受力不均匀而使患者局部受伤的问题出现。同时本技术还设有压力传感器，能利用压力传感器来监测拉钩拉动时压迫人体的压力，并将该压力数值反馈给微处理器，微处理器根据该压力数值控制每个拉动机构拉动阴部的压力相同。
63.进一步地，挂钩组件包括圆筒7、拉钩8、扭簧10、第一电机11以及绳体12；圆筒7为中空壳体并且固定在滑杆4滑出套杆3的一端；拉钩8通过第一转轴9与圆筒7连接，拉钩的转动方向垂直于滑杆4的延伸方向；扭簧10，套设在第一转轴9上；第一电机11，固定在圆筒7壳体内部并且与微处理器6连接；绳体12，一端与第一电机11的输出轴连接，另一端穿过圆筒7上开设的通孔与拉钩8连接。
64.进一步地，拉钩8包括u型连接部8
‑
1、直杆部8
‑
2以及弯折部8
‑
3；u型连接部8
‑
1左侧的u型竖板位于圆筒7左侧，u型连接部8
‑
1右侧位于圆筒7右侧；第一转轴9横向贯穿u型连接部8
‑
1和圆筒7，第一转轴9的一端固定有凸块，第一转轴9的另一端开设有外螺纹，外螺纹与螺母螺纹连接；直杆部一端与u型连接部8
‑
1的横板固定连接，直杆部另一端与弯折部固定连接，弯折部端部设有用于放置压力传感器5的第一凹槽，第一凹槽内固定有用于与手术时待牵拉部位接触的柔软部。
65.本发明提供一种妇科手术用手术拉钩，滑杆能在套杆内滑动，滑杆滑动的同时带动挂钩组件移动来调节拉钩的距离，使其位于最合适的位置。同时本发明的挂钩组件能调节拉钩的角度，使其以最合适的角度伸入到患者阴部保证牵拉位置的准确，在调节拉钩角度时本发明利用绳体拉动的方式拉动拉钩相对滑杆转动，采用该方式能缓慢的调节拉钩的角度避免调节速度过快对患者造成伤害，同时还避免了采用复杂的体积较大的拉动机构占
用拉钩与阴部接触的区域。
66.同时本发明中拉钩8由三部分组成，第一部分u型连接部8
‑
1将圆筒7夹持在内，并且第一转轴9横向贯穿u型连接部8
‑
1和圆筒7，当需要清洗拉钩8时只需要第一转轴9另一端螺纹连接的螺母取下将第一转轴9取出即可，这时拉钩8就与圆筒7分离了，清洗拉钩8时就能将其取下单独清理，操作简单方便。
67.实施例2：
68.本实施例基于实施例1，所述俯仰角度调节机构包括底座13，底座13固定在板体2侧面上，底座13上端与支撑板14一端铰接；所述套杆3固定在支撑板14上表面；所述底座13上设有螺杆15，螺杆15的左右两端通过轴承与固定在底座13上表面的轴承座连接，螺杆15与螺母16螺纹连接；所述支撑板14下表面与两个支撑杆17上端铰接，两个支撑杆17下端通过连杆连接成一体，并且连杆固定在螺母16的侧壁上；所述螺杆15一端与第二电机18的输出轴连接，第二电机18固定在底座13上，第二电机18还与所述微处理器6连接。
69.本发明中俯仰角度调节机构利用第二电机18带动螺杆15转动，螺杆15带动螺母16前后移动，螺母16前后移动带动两个支撑杆17推动支撑板14转动，支撑板14转动套杆3就完成俯仰角度的调节。
70.实施例3：
71.本实施例基于实施例1，所述第一滑动机构包括第一滑槽19，开设在所述套杆3左右两侧；第一滑条20，与所述第一滑槽19配合并且固定在所述滑杆4的左右两侧；齿条21，固定在所述滑杆4的上侧；齿轮22，与所述齿条21啮合，并且齿轮22中心设有贯穿其中的第二转轴23，第二转轴23位于套杆3上开设的第二凹槽内，并且第二转轴23的左右两侧均通过轴承与固定在第二凹槽内的轴承座连接；第二转轴23一端与第三电机24的输出轴连接，第三电机24固定在套杆3上开设的第二凹槽内，第三电机24与所述微处理器6连接。
72.本发明中的第一滑动机构利用齿条21与齿轮22配合的结构带动滑杆4在套杆3内滑动，当滑动时启动第三电机24，第三电机24通过第二转轴23带动齿轮22转动，齿轮22转动带动固定在滑杆4上侧的齿条21移动，齿条21移动带动滑杆4沿套杆3移动，滑杆4滑动带动挂钩组件移动来调节拉钩的距离，使其位于最合适的位置。
73.实施例4：
74.本实施例基于实施例1，所述板体2包括第一半环形板2
‑
1和第二半环形板2
‑
2，两个半环形板体结构与固定在所述支撑座1上的相对移动机构连接。
75.进一步地，所述相对移动机构包括左旋螺杆25、右旋螺杆26、左旋螺母27、右旋螺母28、第一连接杆29、第二连接杆30、第四电机31以及板体2；所述左旋螺杆25其左端与固定在所述支撑座1上的轴承座连接；右旋螺杆26其左端与左旋螺杆25的右端固定连接，其右端与固定在所述支撑座1上的轴承座连接；左旋螺母27与所述左旋螺杆25螺纹连接；右旋螺母28与所述右旋螺杆26螺纹连接；第一连接杆29其上端与所述第一半环形板2
‑
1连接其下端与所述左旋螺母27固定连接；第二连接杆30其上端与所述第二半环形板2
‑
2连接其下端与所述右旋螺母28固定连接；第四电机31固定在所述支撑座1内，其输出轴与所述左旋螺杆25的左端连接，第四电机31与所述微处理器6连接；板体2位于左旋螺杆25和右旋螺杆26上方，并且固定在所述支撑座1上；板体2上开设有与第一连接杆29和第二连接杆30配合的滑槽。
76.进一步地，所述左旋螺母27上固定有用于监测其与所述支撑座1内侧距离的距离
传感器32。
77.本发明提供一种妇科手术用手术拉钩，板体由两个半环形板体组成，多个拉动机构分两侧分布在板体的侧面上，两个半环形板体能相对移动，即多个拉动机构从两侧牵拉患者阴部，使中部开口变大，为主治医生提供更大的操作空间。本发明中两个半环形板体是相对同步运动的，即向左右两侧牵拉的力度和牵拉的距离也是相同的，进一步保证了左右两侧受力均匀。
78.实施例5：
79.本实施例基于实施例4，所述支撑座1的外侧套设有外壳体33，外壳体33内部与伸缩件34的固定端固定连接，伸缩件34的伸缩端纵向向上伸缩并与所述支撑座1的下端连接，伸缩件34与所述微处理器6连接；所述支撑座1的左右两侧分别通过一第二滑动机构与所述外壳体33连接。
80.进一步地，所述第二滑动机构包括第二滑块35，固定在所述支撑座1的左侧或固定在所述支撑座1的右侧；第二滑槽36，当所述第二滑块35固定在所述支撑座1的左侧时，第二滑槽36开设在所述外壳体33左侧；当所述第二滑块35固定在所述支撑座1的右侧时，第二滑槽36开设在所述外壳体33右侧。
81.本发明整理还能调节高度，能根据每个人情况的不同将支撑座1调节到合适的高度，当调节高度时启动伸缩件34，伸缩件34的伸缩端向上伸缩带动支撑座1和固定在支撑座1上的多个拉动机构同步升降。在升降的过程中还能利用第二滑块35和第二滑槽36配合导向。
82.本发明的工作原理：
83.本技术提供一种妇科手术用手术拉钩，能利用多个拉动机构从各个方向拉动患者阴部，保证阴部各个位置受力均匀，不会出现某一侧受力不均匀而使患者局部受伤的问题出现。在使用时先将启动第一滑动机构的第三电机24，第三电机24通过第二转轴23带动齿轮22转动，齿轮22转动带动齿条21和滑杆4同步相对套杆3滑动，这时多个拉动机构的挂钩组件就沿中心向内移动，使多个拉动机构的挂钩均能与患者在手术时牵拉阴部的位置接触。
84.为了保证拉钩8伸入到阴道内部，启动俯仰角度调节机构的第二电机18，第二电机18带动螺杆15转动，螺杆15转动带动螺母16相对螺杆15移动，螺母16移动带动支撑杆17推动支撑板14相对底座13转动。为了保证拉钩8与阴道内部贴合，启动第一电机11，第一电机11通过绳体12拉动拉钩8相对圆筒7转动，即拉钩8转动到阴道内部与其贴合。
85.这时反向启动第一滑动机构的第三电机24，第一滑动机构带动多个拉动机构沿中心向外移动，这时反向启动第三电机24，第三电机24通过第二转轴23带动齿轮22转动，齿轮22转动带动齿条21和滑杆4同步相对套杆3滑动，这时多个拉动机构的挂钩组件就沿中心向内移动，使多个拉动机构的挂钩同步拉动患者阴部沿各个方向移动，还利用压力传感器5监测拉动时的压力，压力不同时将数值反馈给微处理器6，微处理器6控制单独调节每个拉动机构。
86.当主治医生中部操作空间不充分时，启动相对移动机构带动两个半环形板体相对移动，即启动第四电机31，第四电机31带动左旋螺杆25和右旋螺杆26同步转动，左旋螺杆25带动左旋螺母27和第一连接杆29同步移动，右旋螺杆26带动右旋螺母28和第二连接杆30通
过移动，即带动两个半环形板21相对移动，使患者阴部中部开口变大，为主治医生提供更大的操作空间。
87.本发明还能调节高度，能根据每个人情况的不同将支撑座1调节到合适的高度，当调节高度时启动伸缩件34，伸缩件34的伸缩端向上伸缩带动支撑座1和固定在支撑座1上的多个拉动机构同步升降，在升降的过程中还能利用第二滑块35和第二滑槽36配合导向。
88.综上所述，本发明提供一种妇科手术用手术拉钩，能利用多个拉动机构从各个方向拉动患者阴部，保证阴部各个位置受力均匀，不会出现某一侧受力不均匀而使患者局部受伤的问题出现。