一种基于机器视觉的产品外观检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：包括用于传送被测产品的传送机构(1)和控制器，所述传送机构(1)上设置有第一传送带(11)，所述传送机构(1)上位于所述第一传送带(11)的一侧间隔设有两个用于获取被测产品图像信号的机器视觉组件(2)，所述传送机构(1)的两侧之间横跨架空设置有用于将位于所述第一传送带(11)上的被测产品进行翻转的翻转机构(3)，且所述翻转机构(3)位于两个所述机器视觉组件(2)之间，两个所述机器视觉组件(2)和翻转机构(3)分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述机器视觉组件(2)包括门型第一支架(21)和机器视觉模组(22)，所述第一支架(21)横跨并架空设置在所述第一传送带(11)两侧，所述机器视觉模组(22)设置在所述第一支架(21)内顶壁和/或侧壁上，且所述机器视觉模组(22)可相对于所述第一支架(21)前后和/或上下移动，所述机器视觉模组(22)与所述控制电连接。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述传送机构(1)上还设有第二传送带(12)，所述第一传送带(11)与第二传送带(12)平行等高间隔设置。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：还包括剔除机构(4)，所述剔除机构(4)设置在所述传送机构(1)上靠近所述第一传送带(11)一侧，且所述剔除机构(4)位于距离被测产品来料较远的所述机器视觉组件(2)远离被测产品来料一侧，所述剔除机构(4)与所述控制器电连接，当任一个所述机器视觉组件(2)检测到被测产品的外观异常时，所述控制器控制所述剔除机构(4)驱动外观异常的被测产品从所述第一传送带(11)转移至所述第二传送带(12)上。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述剔除机构(4)包括固定板(41)和推杆气缸(42)，所述固定板(41)的下端安装于所述传送机构(2)上靠近所述第一传送带(11)的一侧，所述推杆气缸(42)设置在所述固定板(41)靠近所述第一传送带(11)的内侧壁上，且所述推杆气缸(42)可相对于所述固定板(41)上下移动以调节其高度。6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：还包括承接辊(5)，所述承接辊(5)设置在所述第一传送带(11)和第二传送带(12)之间，且所述承接棍(5)分别与所述第一传送带(11)和第二传送带(12)平行间隔设置，所述承接棍(5)的表面最高点分别与所述第一传送带(11)和第二传送带(12)的上表面等高设置。7.根据权利要求3所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括横跨并架空设置在所述第一传送带(11)两侧的门型第二支架(31)、升降驱动机构(32)、门型升降架(33)、两个旋转驱动机构(34)和两个夹紧气缸(35)，所述升降架(33)滑动设置在所述第二支架(31)的内壁上，所述升降驱动机构(32)设置在所述第二支架(31)的顶部，且所述升降驱动机构(32)的驱动端向下穿过所述第二支架(31)的顶板后与所述升降架(33)的顶部连接固定，并可驱动所述升降架(33)沿着所述第二支架(31)的内壁上下滑动，两个旋转驱动机构(34)分别设置在所述升降架(33)的相对两侧外侧壁的下部，两个所述夹紧气缸(35)分别设置在所述升降架(33)的相对两侧内侧壁下部，且所述旋转驱动机构(34)的驱动端穿过所述升降架(33)的侧壁与对应的所述夹紧气缸(35)连接，两个所述夹紧气缸(35)的驱动端可朝向对方一侧伸长靠近或缩进远离，以夹紧被测产品或松开被测产
品，两个所述旋转驱动机构(34)可同步驱动对应的所述夹紧气缸(35)转动，以使得被两个所述夹紧气缸(35)的驱动端夹紧的被测产品翻转。8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述第二支架(31)的相对两侧内壁上分别设有滑轨(36)，所述升降架(33)的相对两侧外壁上分别设有与所述滑轨(36)相匹配的滑块(37)，所述滑块(37)滑动设置在对应的所述滑轨(36)上，且所述升降驱动机构(32)可驱动所述升降架(33)带动所述滑块(37)沿着对应的所述滑轨(36)上下滑动。9.根据权利要求6所述的基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于：所述夹紧气缸(35)的驱动端端面设有防滑层。

技术总结
本实用新型涉及一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括用于传送被测产品的传送机构和控制器，传送机构上设置有第一传送带，传送机构上位于第一传送带的一侧间隔设有两个用于获取被测产品图像信号的机器视觉组件，传送机构的两侧之间横跨架空设置有用于将位于第一传送带上的被测产品进行翻转的翻转机构，且翻转机构位于两个机器视觉组件之间，两个机器视觉组件和翻转机构分别与控制器电连接。本实用新型通过翻转机构对第一传送带上的被测产品进行翻转，这样位于翻转机构前后两侧的两个机器视觉组件即可对被测产品进行全方位的检测，保证检测结果的准确性，大大提高了检测效率，降低了检测成本，确保产品的质量，有利于提高产品的一致性。提高产品的一致性。提高产品的一致性。


技术研发人员：张贵安 孟鲁川
受保护的技术使用者：阳光学院
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021/11/16