模压瓦托盘架转输装置的制作方法

1.本实用新型涉及制瓦设备技术领域，尤其涉及一种模压瓦托盘架转输装置。


背景技术：

2.粘土瓦，也称红瓦，其生产工艺包括炼泥、挤出、切割、冲压成型、烘干、烧制等工序。其中，冲压成型的模压瓦需进行一定堆垛后，再进入烘干室进行集中烘干；烘干完毕后，再将堆垛的模压瓦依次卸到窑炉前。发明人发明了一种以托盘作为模压瓦的载体、来进行堆垛和输送的技术。其中模压瓦进入烘干室前，在上料位将托盘堆垛到托盘架上，堆垛好的托盘架分别转输到各个烘干位进行烘干，烘干完毕的托盘架转输到下料位进行卸瓦，卸瓦完毕的托盘架回送到上料位循环使用。目前托盘架在下料位和上料位前后可以实现机械转输，但向烘干位的转输、以及从烘干位转回的工作，还主要依靠人工进行，所以托盘架转输的整体劳动强度仍然较大，效率低且安全性差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动循环转输托盘架，转输效率高且安全性高的模压瓦托盘架转输装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：模压瓦托盘架转输装置，包括设置在上料位和若干烘干位之间的烘干进架段、若干烘干位和下料位之间的烘干出架段、以及下料位和上料位之间的架体回用段，所述烘干进架段包括首端与所述上料位对应的进架推送装置，所述进架推送装置的末端与若干所述烘干位之间设有进架分派装置；所述烘干出架段包括末端与所述下料位对应的出架推送装置，所述出架推送装置的首端与若干所述烘干位之间设有出架汇集装置。
5.作为优选的技术方案，所述进架分派装置包括进架分派基础，所述进架分派基础上固定设有位于所述进架推送装置的末端和若干所述烘干位之间的进架分派导轨，所述进架分派导轨上安装有进架分派车，所述进架分派车上固定设有与所述进架推送装置对应的进架分派暂置导轨，所述进架分派车上设有进架分派段稳持器和进架分派拨动器。
6.作为优选的技术方案，所述进架分派车与所述进架分派基础之间设有分派到位稳固器。
7.作为优选的技术方案，所述进架推送装置包括进架推送基础，所述进架推送基础上设有与所述上料位对应的进架推送第一导轨、以及与所述进架分派装置对应的进架推送第二导轨，所述进架推送基础上位于所述进架推送第一导轨和所述进架推送第二导轨之间设有进架推送换向转盘，所述进架推送换向转盘与所述进架推送基础之间设有进架换向驱动器；所述进架推送换向转盘上设有与所述进架推送第一导轨和所述进架推送第二导轨对应的进架推送暂置导轨，所述进架推送换向转盘上设有进架转盘段稳持器，所述进架推送基础上设有位于所述进架推送第一导轨处的进架第一拨动器、和位于所述进架推送第二导轨处的进架第二拨动器。
8.作为优选的技术方案，所述进架推送基础上位于所述进架推送第一导轨和所述进架推送第二导轨处分别设有进架导轨段稳持器。
9.作为优选的技术方案，所述出架汇集装置包括出架汇集基础，所述出架汇集基础上固定设有位于所述出架推送装置的首端和若干所述烘干位之间的出架汇集导轨，所述出架汇集导轨上安装有出架汇集车，所述出架汇集车上固定设有与所述出架推送装置对应的出架汇集暂置导轨，所述出架汇集车上设有出架汇集段稳持器和出架汇集拨动器。
10.作为优选的技术方案，所述出架汇集车与所述出架汇集基础之间设有汇集到位稳固器。
11.作为优选的技术方案，所述出架推送装置包括出架推送基础，所述出架推送基础上设有与所述出架汇集装置对应的出架推送第一导轨、以及与所述下料位对应的出架推送第二导轨，所述出架推送基础上位于所述出架推送第一导轨和所述出架推送第二导轨之间设有出架推送换向转盘，所述出架推送换向转盘与所述出架推送基础之间设有出架换向驱动器；所述出架推送换向转盘上设有与所述出架推送第一导轨和所述出架推送第二导轨对应的出架推送暂置导轨，所述出架推送换向转盘上设有出架转盘段稳持器，所述出架推送基础上设有位于所述出架推送第一导轨处的出架第一拨动器、和位于所述出架推送第二导轨处的出架第二拨动器。
12.作为优选的技术方案，所述出架推送基础上位于所述出架推送第一导轨和所述出架推送第二导轨处分别设有出架导轨段稳持器。
13.作为优选的技术方案，所述架体回用段包括架体回用基础，所述架体回用基础上设有与所述进架推送装置、所述出架推送装置对应的架体回用导轨，所述架体回用基础上设有架体回用拨动器。
14.由于采用了上述技术方案，模压瓦托盘架转输装置，包括设置在上料位和若干烘干位之间的烘干进架段、若干烘干位和下料位之间的烘干出架段、以及下料位和上料位之间的架体回用段，所述烘干进架段包括首端与所述上料位对应的进架推送装置，所述进架推送装置的末端与若干所述烘干位之间设有进架分派装置；所述烘干出架段包括末端与所述下料位对应的出架推送装置，所述出架推送装置的首端与若干所述烘干位之间设有出架汇集装置。本实用新型进架推送后依靠进架分派装置将托盘架分送到各个烘干位，烘干完毕后，由所述出架汇集装置将托盘架从各个烘干位汇集到出架推送装置处，托盘架下料后再经架体回用段回到上料位循环使用。本实用新型自动循环转输托盘架，转输效率高且安全性高。
附图说明
15.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
16.图1是本实用新型实施例的整体立体结构示意图；
17.图2是图1的a处结构放大示意图；
18.图3是图1的b处结构放大示意图；
19.图4是图1进架推送装置处的结构放大示意图，图中对上料位和托盘架进行了隐藏。
20.图中：11
‑
上料位；12
‑
烘干位；13
‑
下料位；
[0021]2‑
进架推送装置；21
‑
进架推送基础；22
‑
进架推送第一导轨；23
‑
进架推送第二导轨；24
‑
进架推送换向转盘；25
‑
进架推送暂置导轨；26
‑
进架转盘段稳持器；27
‑
进架第一拨动器；28
‑
进架第二拨动器；29
‑
进架导轨段稳持器；
[0022]3‑
进架分派装置；31
‑
进架分派基础；32
‑
进架分派导轨；33
‑
进架分派车；34
‑
进架分派暂置导轨；35
‑
进架分派段稳持器；351
‑
进架分派段稳持座；352
‑
分派段稳持弹簧片；36
‑
进架分派拨动器；361
‑
进架分派拨座；362
‑
进架分派拨叉；363
‑
分派拨动驱动器；37
‑
分派到位稳固器；371
‑
分派到位稳固杆；372
‑
分派到位稳固槽；373
‑
分派稳固控制器；
[0023]4‑
出架汇集装置；43
‑
出架汇集车；44
‑
出架汇集暂置导轨；45
‑
出架汇集段稳持器；46
‑
出架汇集拨动器；47
‑
汇集到位稳固器；
[0024]5‑
出架推送装置；51
‑
出架推送基础；52
‑
出架推送第一导轨；53
‑
出架推送第二导轨；54
‑
出架推送换向转盘；55
‑
出架推送暂置导轨；56
‑
出架转盘段稳持器；57
‑
出架第一拨动器；58
‑
出架第二拨动器；59
‑
出架导轨段稳持器；
[0025]6‑
架体回用段；
[0026]7‑
托盘架。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0028]
如图1至图4共同所示，模压瓦托盘架转输装置，包括设置在上料位11和若干烘干位12之间的烘干进架段、若干烘干位12和下料位13之间的烘干出架段、以及下料位13和上料位11之间的架体回用段6，这样本实施例托盘架7的转输可形成闭环循环。其中本实施例示意烘干位12为五个。
[0029]
其中，所述烘干进架段包括首端与所述上料位11对应的进架推送装置2，所述进架推送装置2的末端与若干所述烘干位12之间设有进架分派装置3；所述烘干出架段包括末端与所述下料位13对应的出架推送装置5，所述出架推送装置5的首端与若干所述烘干位12之间设有出架汇集装置4。上料位11装满的托盘架7先经由所述进架推送装置2输送，然后所述进架分派装置3将所述进架推送装置2送来的托盘架7，一个一个地分派到各个烘干位12上。当烘干位12上的托盘架7烘干结束后，所述出架汇集装置4将各个烘干位12的托盘架7，一个一个地汇集到所述出架推送装置5处，由所述出架推送装置5送至下料位13下料。下料完毕后，空的托盘架7经所述架体回用段6送回上料位11。
[0030]
本实施例所述进架分派装置3包括进架分派基础31，本实施例所述进架分派基础31为混凝土基础，当然也可采用钢架结构基础。所述进架分派基础31上固定设有位于所述进架推送装置2的末端和若干所述烘干位12之间的进架分派导轨32，所述进架分派导轨32上安装有进架分派车33。常规地，所述进架分派车33包括进架分派架，所述进架分派架上设有与所述进架分派导轨32对应的进架分派行走轮，所述进架分派行走轮与所述进架分派架
之间连接有进架分派换位马达。所述进架分派车33上固定设有与所述进架推送装置2对应的进架分派暂置导轨34，所述进架分派车33上设有进架分派段稳持器35和进架分派拨动器36。
[0031]
所述进架分派装置3在工作时，首先处于所述进架推送装置2的末端处，所述进架推送装置2将一个托盘架7推送至所述进架分派暂置导轨34上，所述进架分派段稳持器35可保持托盘架7在所述进架分派暂置导轨34上的稳定，避免其在分派过程中掉出所述进架分派车33。然后所述进架分派车33行走至某一需补充托盘架7的烘干位12处，所述进架分派拨动器36拨动所述进架分派暂置导轨34上的托盘架7，进入该烘干位12内。拨动完毕后所述进架分派拨动器36回位，所述进架分派车33重新回到所述进架推送装置2处，进行下一个托盘架7的分派工作。
[0032]
本实施例所述进架分派段稳持器35包括两固定设置在所述进架分派车33上、并分别位于两所述进架分派暂置导轨34两侧的进架分派段稳持座351，所述进架分派段稳持座351朝向所述进架分派暂置导轨34的侧面上固定设有呈弧形设置的分派段稳持弹簧片352。当托盘架7到达所述进架分派暂置导轨34上后，托盘架7挤压两侧的所述分派段稳持弹簧片352，两所述分派段稳持弹簧片352被挤压变形并形成对托盘架7的夹持，夹持力产生的静摩擦力可保证托盘架7在所述进架分派暂置导轨34上的稳定，且不影响后续对托盘架7的拨动。
[0033]
本实施例所述进架分派拨动器36包括在所述进架分派车33上横向活动安装的进架分派拨座361，此处活动安装采用在所述进架分派车33上对称设置槽钢来形成轨道、所述进架分派拨座361上安装位于两槽钢内的滚轮的形式来实现。所述进架分派拨座361上转动安装有至少一个进架分派拨叉362，常规地，所述进架分派拨叉362的拨动端受限位等影响，仅能朝出料的方向转动。所述进架分派拨叉362与所述进架分派拨座361之间设有分派拨叉起持器，所述进架分派拨座361与所述进架分派车33之间设有分派拨动驱动器363。
[0034]
在正常状态下，所述分派拨叉起持器对所述进架分派拨叉362施力，使其保持立起状态。托盘架7到达所述进架分派暂置导轨34上时，托盘架7的底部克服所述分派拨叉起持器的施力而推动所述进架分派拨叉362发生转动，所述进架分派拨叉362不影响托盘架7的正常到达，托盘架7的底部越过所述进架分派拨叉362后，所述分派拨叉起持器使所述进架分派拨叉362重新立起。常规地，所述分派拨叉起持器可采用扭转弹簧或者拉伸弹簧等实现。当需将托盘架7拨出时，所述分派拨动驱动器363驱动所述进架分派拨座361向烘干位12活动，所述进架分派拨叉362的拨动端顶靠在托盘架7的底部某一部位上，而拨动托盘架7向烘干位12活动。受所述进架分派车33上空间的限制，所述分派拨动驱动器363一个行程可能不足以将托盘架7完全拨出，所以本实施例示意设置两个所述进架分派拨叉362，所述分派拨动驱动器363可在一个拨出行程后返回，再拨动一个行程，那么第二次不同的所述进架分派拨叉362顶靠在托盘架7底部不同的部位，可将托盘架7再拨出一段距离。如此两至三次，即可将托盘架7完全拨出，并使其完全进入烘干位12。其中，本实施例所述分派拨动驱动器363示意为油缸，在空间有限的所述进架分派车33上使用较为方便；当然所述分派拨动驱动器363可采用电机配合链带传动、而所述进架分派拨座361与链带连接的形式来实现。
[0035]
本实施例所述进架分派车33与所述进架分派基础31之间设有分派到位稳固器37，所述分派到位稳固器37可使得所述进架分派车33在所述进架推送装置2处或者某一烘干位
12处时，保持稳定，从而保证托盘架7能顺利进入和拨出。本实施例所述分派到位稳固器37包括两可分别向所述进架分派车33的行进方向两侧滑出的分派到位稳固杆371，所述进架分派基础31上设有与两所述分派到位稳固杆371分别对应的分派到位稳固槽372，两所述分派到位稳固杆371与所述进架分派车33之间设有分派稳固控制器373。当所述进架分派车33到达所述进架推送装置2处或者某一烘干位12处时，所述分派稳固控制器373驱动两所述分派到位稳固杆371滑出，并卡在对应的所述分派到位稳固槽372内，使得所述进架分派车33不会再自由行走，达到使进架分派车33稳固的效果。本实施例所述分派稳固控制器373示意为双出杆油缸，其两活塞杆上分别固定设置所述分派到位稳固杆371。
[0036]
当然，因所述分派稳固控制器373和所述分派拨动驱动器363均采用油缸，所以所述进架分派车33上还配套安装有泵站、发动机、控制阀等常规装置，这些是本领域技术人员根据本实施例的结构和现有技术很容易得到的，在此不再赘述且在图中未示出。
[0037]
本实施例所述进架推送装置2包括进架推送基础21，本实施例所述进架推送基础21也示意为混凝土基础。所述进架推送基础21上设有与所述上料位11对应的进架推送第一导轨22、以及与所述进架分派装置3对应的进架推送第二导轨23，所述进架推送基础21上位于所述进架推送第一导轨22和所述进架推送第二导轨23之间设有进架推送换向转盘24，所述进架推送换向转盘24与所述进架推送基础21之间设有进架换向驱动器；所述进架推送换向转盘24上设有与所述进架推送第一导轨22和所述进架推送第二导轨23对应的进架推送暂置导轨25，所述进架推送换向转盘24上设有进架转盘段稳持器26，所述进架推送基础21上设有位于所述进架推送第一导轨22处的进架第一拨动器27、和位于所述进架推送第二导轨23处的进架第二拨动器28。
[0038]
下料位13处装满的托盘架7，由所述进架第一拨动器27开始推送。所述进架换向驱动器先驱动所述进架推送换向转盘24，转动至所述进架推送暂置导轨25与所述进架推送第一导轨22连接的状态，所述进架第一拨动器27将装满的托盘架7直接推送至所述进架推送暂置导轨25上，所述进架转盘段稳持器26可保证托盘架7在所述进架推送暂置导轨25上的稳定。然后所述进架换向驱动器驱动所述进架推送换向转盘24，转动至所述进架推送暂置导轨25与所述进架推送第二导轨23连接的状态，所述进架第二拨动器28可将托盘架7拉出所述进架推送暂置导轨25，并将其在所述进架推送第二导轨23上继续拨动行走，直至托盘架7到达所述进架分派装置3处，完成进架推送动作。本实施例所述进架推送基础21上位于所述进架推送第一导轨22和所述进架推送第二导轨23处分别设有进架导轨段稳持器29，以保证托盘架7在所述进架推送第一导轨22和所述进架推送第二导轨23处推送时，不易随意走动，保证推送的稳定性。
[0039]
其中，所述进架转盘段稳持器26和所述进架导轨段稳持器29，与所述进架分派段稳持器35的结构原理相同，是本领域技术人员根据所述进架分派段稳持器35的描述很容易得出的，在此不再赘述。而所述进架换向驱动器通常为马达通过传动带动所述进架推送换向转盘24转动，这也是本领域技术人员根据现有技术很容易得出的，在此不再赘述且在图中未示出。
[0040]
本实施例所述进架第一拨动器27和所述进架第二拨动器28的结构，与所述进架分派拨动器36的结构设置相似，不同之处在于，所述进架分派拨动器36因空间限制，所述分派拨动驱动器363采用油缸实现，而所述进架第一拨动器27和所述进架第二拨动器28中的拨
动驱动器因可能需要长距离拨动，所以采用马达配合链带传动实现。所述进架第一拨动器27和所述进架第二拨动器28的工作原理，本领域技术人员可根据所述进架分派拨动器36的工作原理很容易得出，在此不再赘述。
[0041]
本实施例所述出架汇集装置4包括出架汇集基础，所述出架汇集基础上固定设有位于所述出架推送装置5的首端和若干所述烘干位12之间的出架汇集导轨，所述出架汇集导轨上安装有出架汇集车43，所述出架汇集车43上固定设有与所述出架推送装置5对应的出架汇集暂置导轨44，所述出架汇集车43上设有出架汇集段稳持器45和出架汇集拨动器46。
[0042]
所述出架汇集装置4在工作时，当某一烘干位12的托盘架7烘干完毕后，所述出架汇集车43到达该烘干位12处，接收烘干位12推出的一个托盘架7，所述出架汇集段稳持器45可保持托盘架7在所述出架汇集暂置导轨44上的稳定，避免其在汇集过程中掉出所述出架汇集车43。然后所述出架汇集车43行走至所述出架推送装置5的首端处，所述出架汇集拨动器46拨动托盘架7到所述出架推送装置5上。拨动完毕后所述出架汇集拨动器46回位，所述进架分派车33继续进行该烘干位12下一个托盘架7的出架汇集、或者其他烘干位12托盘架7的出架汇集。本实施例所述出架汇集车43与所述出架汇集基础之间设有汇集到位稳固器47，以保证所述出架汇集车43达到所述出架推送装置5或者某一烘干位12处时保持稳定。
[0043]
因所述出架汇集装置4与所述进架分派装置3同为烘干位12服务，所以本实施例所述进架分派基础31兼作所述出架汇集基础，所述进架分派导轨32兼作所述出架汇集导轨，这可简化本实施例的整体结构布置。所述出架汇集装置4中的其他结构与所述进架分派装置3中相同，主要不同在于所述出架汇集拨动器46为向所述出架推送装置5拨动，而所述进架分派拨动器36为向烘干位12拨动，所以本实施例所述出架汇集车43、所述出架汇集段稳持器45、所述出架汇集拨动器46和所述汇集到位稳固器47的结构，本领域技术人员可以根据本实施例所述出架汇集装置4的原理描述、和所述进架分派装置3中对应结构原理的描述，很容易理解的，在此不再赘述。其中，所述进架分派装置3中所述分派到位稳固器37、所述出架汇集装置4中所述汇集到位稳固器47均设置为一套，且在各自车体的不同侧，所以每个烘干位12处有两组到位稳固槽，一组用于所述分派到位稳固器37，一组用于所述汇集到位稳固器47。
[0044]
本实施例所述出架推送装置5包括出架推送基础51，所述出架推送基础51上设有与所述出架汇集装置4对应的出架推送第一导轨52、以及与所述下料位13对应的出架推送第二导轨53，所述出架推送基础51上位于所述出架推送第一导轨52和所述出架推送第二导轨53之间设有出架推送换向转盘54，所述出架推送换向转盘54与所述出架推送基础51之间设有出架换向驱动器；所述出架推送换向转盘54上设有与所述出架推送第一导轨52和所述出架推送第二导轨53对应的出架推送暂置导轨55，所述出架推送换向转盘54上设有出架转盘段稳持器56，所述出架推送基础51上设有位于所述出架推送第一导轨52处的出架第一拨动器57、和位于所述出架推送第二导轨53处的出架第二拨动器58。本实施例所述出架推送基础51上位于所述出架推送第一导轨52和所述出架推送第二导轨53处分别设有出架导轨段稳持器59。
[0045]
本实施例所述出架推送装置5也是先在所述出架推送第一导轨52上推送后，经由所述出架推送换向转盘54换送到所述出架推送第二导轨53上，最终到达下料位13。其结构
原理与所述进架推送装置2相同，是本领域技术人员根据所述出架推送装置5的结构描述和所述进架推送装置2的结构原理，很容易理解的，在此不再赘述。
[0046]
因本实施例所述进架推送装置2和所述出架推送装置5均经过换向，所以所述进架推送第一导轨22和所述出架推送第二导轨53容易在同一直线段上。那么本实施例所述架体回用段6包括架体回用基础，所述架体回用基础上设有与所述进架推送装置2、所述出架推送装置5对应的架体回用导轨，所述架体回用基础上设有架体回用拨动器，即本实施例所述架体回用段6直接为一段直线推送。本实施例示意所述进架推送第一导轨22、所述出架推送第二导轨53和所述架体回用导轨直接为一整体的导轨，所述进架第一拨动器27或者所述出架第二拨动器58兼作所述架体回用拨动器，这同样可简化整体结构布置。
[0047]
通过上述所有结构的描述，本实施例相当于在所述进架推送第一导轨22、所述出架推送第二导轨53和所述架体回用导轨的整体直线段上设置了下料位13和上料位11，上料位11装满的托盘架7经换向推送后到达所述进架推送第二导轨23这个直线段上；所述进架分派装置3分派托盘架7到各个烘干位12，所述出架汇集装置4从各个烘干位12汇集托盘架7到所述出架推送第一导轨52上；然后托盘架7从所述出架推送第一导轨52这个直线段，再换向后回到初始的整体直线段上，并最终到达下料位13。当然根据实际需求，上料位11也可设置在所述进架推送第二导轨23处，此时所述架体回用段6包括一个换向转盘结构，而进架推送装置2不存在换向转盘结构；或者下料位13设置在所述出架推送第一导轨52处，此时出架推送装置5不存在换向转盘结构，而所述架体回用段6包括有换向转盘结构，等等。如此本实施例可有多种不同的结构布置方式，这些变换的方式都应在本实用新型的保护范围之内。
[0048]
本实施例进架分派装置3可将托盘架7依次分派到各个烘干位12上，所述出架汇集装置4又可将各个烘干位12的托盘架7汇集送回，托盘架7完成循环使用，并共同形成了托盘架7的自动转输，转输效率高。整个转输过程有序进行，转输可靠，显著减少了人工的参与，安全性高。本实施例更通过稳持器等设置，保证整个转输线中托盘架7的稳定。本实施例不仅可用于模压瓦托盘架7的转输，在其他承载架体的转输作业中，也可推广应用。
[0049]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。