故障诊断电路、方法、装置及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种故障诊断电路，包括：安全保护电路和诊断模块；所述安全保护电路与被保护电路电连接，用于对所述被保护电路中的已存储数据进行校验运算，以得到第一校验数据，对所述已存储数据对应的第二校验数据进行错误注入，且基于所述第一校验数据和所述错误注入后的第二校验数据，生成第一校验结果信号；所述诊断模块与所述安全保护电路电连接，所述诊断模块用于基于所述第一校验结果信号，对所述安全保护电路进行故障诊断。2.根据权利要求1所述的故障诊断电路，其中，所述安全保护电路还用于基于所述第一校验数据和所述第二校验数据，生成第二校验结果信号；所述诊断模块还用于基于所述第二校验结果信号，对所述被保护电路进行故障诊断。3.根据权利要求2所述的故障诊断电路，其中，所述安全保护电路包括：处理模块、计算模块和比较模块；所述比较模块分别与所述处理模块、所述计算模块、所述诊断模块电连接，所述计算模块还与所述被保护电路电连接；所述计算模块用于对所述已存储数据进行校验运算，以得到所述第一校验数据；所述处理模块用于对所述第二校验数据进行错误注入；所述比较模块用于基于所述第一校验数据和所述错误注入后的第二校验数据的比较结果，生成第三校验结果信号，所述第一校验结果信号基于所述第三校验结果信号生成；所述比较模块还用于基于所述第一校验数据和所述第二校验数据的比较结果，生成第四校验结果信号，所述第二校验结果信号基于所述第四校验结果信号生成。4.根据权利要求3所述的故障诊断电路，其中，所述处理模块包括：第一非门、第一多路复用器和存储器；所述第一多路复用器与所述存储器电连接，所述存储器还通过所述第一非门与所述第一多路复用器电连接，所述第一多路复用器还与数据总线电连接，所述存储器还与所述比较模块电连接；在所述故障诊断电路处于第一工作模式的情况下，所述第一多路复用器用于输出基于所述数据总线获取的所述第二校验数据，以使所述存储器存储所述第二校验数据并输出所述第二校验数据至所述比较模块；在所述故障诊断电路处于第二工作模式的情况下，所述第一多路复用器用于输出所述第一非门对所述存储器存储的所述第二校验数据的取反结果，以使所述存储器输出所述第二校验数据的取反结果至所述比较模块，所述第二校验数据的取反结果作为所述错误注入后的第二校验数据。5.根据权利要求4所述的故障诊断电路，其中，所述安全保护电路还包括：第二非门；所述比较模块通过所述第二非门与所述诊断模块电连接，所述第二非门对所述第三校验结果信号的取反结果作为所述第一校验结果信号，所述第二非门对所述第四校验结果信号的取反结果作为所述第二校验结果信号。6.根据权利要求2所述的故障诊断电路，其中，所述安全保护电路和所述被保护电路的数量均为多个，多个所述安全保护电路与多个所述被保护电路对应电连接；所述诊断模块包括：第一逻辑门、第二逻辑门和第二多路复用器；
所述第一逻辑门和所述第二逻辑门均分别与每个所述安全保护电路电连接，所述第一逻辑门和所述第二逻辑门还均与所述第二多路复用器电连接；在所述故障诊断电路处于第一工作模式的情况下，所述第二多路复用器用于输出所述第一逻辑门对多个所述安全保护电路生成的多个所述第二校验结果信号进行第一逻辑运算得到的第一运算结果信号，所述第一运算结果信号用于表征多个所述被保护电路中是否存在出现故障的所述被保护电路；在所述故障诊断电路处于第二工作模式的情况下，所述第二多路复用器用于输出所述第二逻辑门对多个所述安全保护电路生成的多个所述第一校验结果信号进行第二逻辑运算得到的第二运算结果信号，所述第二运算结果信号用于表征多个所述安全保护电路中是否存在出现故障的所述安全保护电路。7.根据权利要求2所述的故障诊断电路，其中，所述安全保护电路和所述被保护电路的数量均为多个，多个所述安全保护电路与多个所述被保护电路对应电连接；所述诊断模块包括：故障定位电路；所述故障定位电路分别与每个所述安全保护电路电连接；在所述故障诊断电路处于第一工作模式的情况下，所述故障定位电路用于基于多个所述安全保护电路生成的多个所述第二校验结果信号，输出用于指示所述多个所述被保护电路中出现故障的所述被保护电路的第一指示信号；在所述故障诊断电路处于第二工作模式的情况下，所述故障定位电路用于基于多个所述安全保护电路生成的多个所述第一校验结果信号，输出用于指示多个所述安全保护电路中出现故障的所述安全保护电路的第二指示信号。8.一种故障诊断方法，应用于如权利要求1
‑
7中任一所述的故障诊断电路，所述故障诊断方法包括：对被保护电路中的已存储数据进行校验运算，以得到第一校验数据；对所述已存储数据对应的第二校验数据进行错误注入；基于所述第一校验数据和所述错误注入后的第二校验数据，生成第一校验结果信号；基于所述第一校验结果信号，对所述故障诊断电路中的安全保护电路进行故障诊断。9.根据权利要求8所述的故障诊断方法，还包括：基于所述第一校验数据和所述第二校验数据，生成第二校验结果信号；基于所述第二校验结果信号，对所述被保护电路进行故障诊断。10.一种故障诊断装置，应用于如权利要求1
‑
7中任一所述的故障诊断电路，所述故障诊断装置包括：第一处理模块，用于对被保护电路中的已存储数据进行校验运算，以得到第一校验数据；第二处理模块，用于对所述已存储数据对应的第二校验数据进行错误注入；第一生成模块，用于基于所述第一处理模块得到的所述第一校验数据和所述第二处理模块得到的所述错误注入后的第二校验数据，生成第一校验结果信号；第三处理模块，用于基于所述第一生成模块生成的所述第一校验结果信号，对所述故障诊断电路中的安全保护电路进行故障诊断。11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于
执行上述权利要求8或9所述的故障诊断方法。12.一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求8或9所述的故障诊断方法。

技术总结
公开了一种故障诊断电路、方法、装置及计算机可读存储介质。故障诊断电路包括：安全保护电路和诊断模块；安全保护电路与被保护电路电连接，用于对被保护电路中的已存储数据进行校验运算，以得到第一校验数据，对已存储数据对应的第二校验数据进行错误注入，且基于第一校验数据和错误注入后的第二校验数据，生成第一校验结果信号；诊断模块与安全保护电路电连接，诊断模块用于基于第一校验结果信号，对安全保护电路进行故障诊断。本公开的实施例能够通过简单的硬件结构，实现安全保护电路的故障诊断，以便基于诊断结果进行故障排除，从而保证芯片的正常运行。证芯片的正常运行。证芯片的正常运行。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：地平线(上海)人工智能技术有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/11/16