一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法与流程

技术特征：
1.一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法，其特征在于，包括：获取目标的航段数据，根据航段数据，计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将飞行轨迹划分为n个航段，每个航段的航段数据包括起始点数据和终止点数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起始点数据包括起始点经度、起始点纬度、起始点高度和起始点速度；所述终止点数据包括：终止点经度、终止点纬度、终止点高度和终止点速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据包括：计算目标平均速度：spd＝(spds spde)/2其中，spds为起始点速度，spde为终止点速度；计算起始点、终止点与地心夹角：其中，lats为起始点纬度，late为终止点纬度，lngs为起始点经度，lnge为终止点经度；根据起始点、终止点与地心夹角计算此航段目标飞行长度：其中，re为地球半径；根据所述此航段目标飞行长度计算飞行时间：t＝s/spd；根据所述飞行时间计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任意时刻的飞行数据包括：任一时刻目标所在位置的经度、纬度、高度和速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意时刻t目标所在位置的高度为：其中，alts为起始点高度，alte为终止点高度。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意时刻t目标所在位置的纬度为：如果lat>90，lat＝180
‑
lat，目标通过北极；如果lat<
‑
90，lat＝
‑
180
‑
lat，目标通过南极。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述任意时刻t目标所在位置的经度lng为：如果目标在南北极点，此时设lng＝0；如果绝对值大于1，此时设lng＝0；如果lnge>lngs，如果lnge<lngs，其中，任意时刻t目标所在位置点、初始点与地心夹角θ
t
为：9.一种计算机设备，包括处理器及存储在存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
‑
8中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
8中任一项所述的方法。

技术总结
本发明的一个实施例公开了一种计算空中匀变速运动目标飞行轨迹的方法，包括：获取目标的航段数据，根据航段数据，计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据。本申请将目标路径规划分解为匀变速运动的子线段，各子线段连接成连续的航迹，根据每段航迹的航迹数据，计算目标飞行过程中任意时刻的飞行数据，即可实现目标路径规划。无需多次坐标转换，计算过程简单，有广泛的应用前景。有广泛的应用前景。有广泛的应用前景。


技术研发人员：宋祥祥 孙丽 李璀 房霄
受保护的技术使用者：北京电子工程总体研究所
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/11/16