一种脉冲方向永磁同步电机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种脉冲方向永磁同步电机控制器。


背景技术：

2.电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。
3.由于电机控制器为集成电路，从而在电机控制器需要移动时，电机控制器的集成电路容易受到震动而损坏，从而给人们造成损失，而现有的电机控制器上一般没有设置相应的减震装置，从而需要另行配置合适的减震装置来对电机控制器进行减震保护，这样操作较繁琐，因此，缺少一种一体化的带有减震装置的电机控制器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种脉冲方向永磁同步电机控制器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种脉冲方向永磁同步电机控制器，包括架体和电机控制器本体，所述架体内部设置有减震装置，所述减震装置包括第一驱动电机和减震板，所述减震板与架体滑动连接，所述减震板上开设有条纹，所述第一驱动电机与减震板之间通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构传动连接，所述第一驱动电机固定安装在架体外侧。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述第一传动机构包括传动螺杆，所述传动螺杆与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述传动螺杆上具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述架体内部固定连接有导杆，所述第一螺纹段和第二螺纹段的外侧均通过螺纹旋合连接有与导杆滑动连接的滑块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第二传动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在滑块上，所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘上固定连接有偏心设置的连接杆。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第三传动机构包括第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆与第一连接杆转动连接，所述第一活动杆的自由端转动连接有与架体滑动连接的齿条，所述架体内部固定连接有传动杆，所述传动杆的自由端转动安装有齿轮，所述齿轮上固定连接有偏心设置的第二连接杆，所述第二活动杆与第二连接杆转动连接，所述第二活动杆的自由端与减震板之间通过转轴转动连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述架体底部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有支撑板，所述电机控制器本体放置在支撑板上。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述固定杆与架体之间通过焊接相连。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型中，在第一驱动电机的驱动下，使得传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，在导杆的限位下，使得两个滑块在竖直方向上相向运动，从而可以改变两个减震板之间的距离，从而可以对不同尺寸的电机控制器进行减震保护，在第二驱动电机的驱动下，使得转盘转动，从而通过连接杆和活动杆，使得减震板在水平方向上移动，从而对驱动控制器进行夹紧或者松开，从而对其进行减震，实现了电机控制器和减震装置的一体化。
附图说明
19.图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种脉冲方向永磁同步电机控制器的正视示意图；
20.图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种脉冲方向永磁同步电机控制器中减震装置的立体结构示意图；
21.图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种脉冲方向永磁同步电机控制器的a处放大示意图；
22.图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种脉冲方向永磁同步电机控制器的b处放大示意图。
23.图例说明：
24.1、架体；2、电机控制器本体；3、第一驱动电机；4、减震板；5、条纹；6、传动螺杆；7、第一螺纹段；8、第二螺纹段；9、导杆；10、滑块；11、第二驱动电机；12、转盘；13、第一连接杆；14、第一活动杆；15、转轴；16、固定杆； 17、支撑板；18、齿条；19、传动杆；20、齿轮；21、第二连接杆；22、第二活动杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种脉冲方向永磁同步电机控制器，包括架体1和电机控制器本体2，架体1内部设置有减震装置，减震装置包括第一驱动电机3和减震板4，减震板4与架体1滑动连接，减震板4上开设有条纹5，第一驱动电机3与减震板4之间通过第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构传动连接，第一驱动电机3固定安装在架体1外侧，第一传动机构包括传动螺杆6，传动螺杆6与第一驱动电机3的输出轴传动连接，传动螺杆 6上具有旋向相反的第一螺纹段7和第二螺纹段8，架体1内部固定连接有导杆9，第一螺纹段7和第二螺纹段8的外侧均通过螺纹旋合连接有与导杆9滑动连接的滑块
10，第二传动机构包括第二驱动电机11，第二驱动电机11固定安装在滑块 10上，第二驱动电机11的输出轴上固定安装有转盘12，转盘12上固定连接有偏心设置的第一连接杆13，第三传动机构包括第一活动杆14和第二活动杆22，第一活动杆14与第一连接杆13转动连接，第一活动杆14的自由端转动连接有与架体1滑动连接的齿条18，架体1内部固定连接有传动杆19，传动杆19的自由端转动安装有齿轮20，齿轮20上固定连接有偏心设置的第二连接杆21，第二活动杆22与第二连接杆21转动连接，第二活动杆22的自由端与减震板4之间通过转轴15转动连接，架体1底部固定连接有固定杆16，固定杆16的顶部固定连接有支撑板17，电机控制器本体2放置在支撑板17上，在第一驱动电机3的驱动下，使得传动螺杆6转动，根据螺纹传动原理，在导杆9的限位下，使得两个滑块10在竖直方向上相向运动，从而可以改变两个减震板4之间的距离，从而可以对不同尺寸的电机控制器进行减震保护，在第二驱动电机11的驱动下，使得转盘12转动，从而通过第一连接杆13和第一活动杆14，使得减震板4在水平方向上移动，从而对驱动控制器进行夹紧或者松开，从而对其进行减震。
27.具体的，如图1所示，架体1底部固定连接有固定杆16，固定杆16与架体 1之间通过焊接相连，固定杆16的顶部固定连接有支撑板17，电机控制器本体2 放置在支撑板17上，支撑板17用于支撑驱动控制器本体。
28.工作原理：使用时，在第一驱动电机3的驱动下，使得传动螺杆6转动，根据螺纹传动原理，在导杆9的限位下，使得两个滑块10在竖直方向上相向运动，从而可以改变两个减震板4之间的距离，从而可以对不同尺寸的电机控制器进行减震保护，在第二驱动电机11的驱动下，使得转盘12转动，从而通过第一连接杆13和第一活动杆14，使得减震板4在水平方向上移动，从而对驱动控制器进行夹紧或者松开，从而对其进行减震，其中，支撑板17用于支撑驱动控制器本体。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。