一种消防车工作状态数据采集监控系统的制作方法

技术特征：
1.一种消防车工作状态数据采集监控系统，其特征在于，包括：车载终端、陀螺仪、无线通信模块、gps定位模块、360度全景摄像模块、液位单光柱显示模块、智能触摸屏、可编程控制器、组态屏、rs232接口扩展模块、rs485接口扩展模块、can数据采集卡、bbm底盘接口模块、泡沫罐投入式液位高度测量传感器、水罐投入式液位高度测量传感器、气体模组传感器、取力器测温传感器、取力器油位传感器；所述车载终端分别与所述的陀螺仪、无线通信模块、gps定位模块、360度全景摄像模块、液位单光柱显示模块、智能触摸屏、可编程控制器、rs232接口扩展模块、rs485接口扩展模块、can数据采集卡、bbm底盘接口模块通过有线方式依次连接；所述的可编程控制器与所述组态屏通过有线方式连接；所述rs232接口扩展模块分别与所述的泡沫罐投入式液位高度测量传感器、水罐投入式液位高度测量传感器通过有线方式依次连接；所述rs485接口扩展模块分别与所述的气体模组传感器、取力器测温传感器、取力器油位传感器通过有线方式依次连接；所述can数据采集卡与所述bbm底盘接口模块通过有线方式连接。2.根据权利要求1所述的消防车工作状态数据采集监控系统，其特征在于：所述gps定位模块用于采集消防车位置信息，并将消防车位置信息传输至所述车载终端，所述车载终端将消防车位置信息传输至所述智能触摸屏实时显示；所述360度全景摄像用于采集消防车周围景象，并将消防车周围景象传输至所述车载终端，所述车载终端将消防车周围景象传输至所述智能触摸屏实时显示；所述陀螺仪用于采集消防车倾角，并将消防车倾角传输至所述车载终端；所述泡沫罐投入式液位高度测量传感器用于采集泡沫罐液位高度，并将泡沫罐液位高度传输至所述rs232接口扩展模块；所述水罐投入式液位高度测量传感器用于采集水罐液位高度，并将水罐液位高度传输至所述rs232接口扩展模块；所述rs232接口扩展模块用于扩展rs232接口，将泡沫罐液位高度、水罐液位高度传输至所述车载终端；所述取力器测温传感器用于采集取力器内温度，将取力器内温度传输至所述rs485接口扩展模块；所述取力器油位传感器用于采集取力器内油位，将取力器内油位传输至所述rs485接口扩展模块；所述气体模组传感器用于检测有害气体浓度，将有害气体浓度传输至所述rs485接口扩展模块；所述rs485接口扩展模块用于扩展rs485接口，将取力器内温度、取力器内油位、有害气体浓度传输至所述车载终端。3.根据权利要求1所述的消防车工作状态数据采集监控系统，其特征在于：所述bbm底盘接口模块用于获取发动机转速、油箱油位、蓄电池电压、发动机油温，并将发动机转速、油箱油位、蓄电池电压、发动机油温通过所述can数据采集卡传输至所述车载终端实现在线监测；所述车载终端将消防车位置信息、消防车周围景象、发动机转速、油箱油位、蓄电池电
压、发动机油温、泡沫罐液位高度、水罐液位高度、取力器内温度、取力器内油位、有害气体浓度、消防车位置信息通过所述无线通信模块无线传输至云端，实现云端远程监控；所述车载终端将水罐液位高度通过所述液位单光柱在驾驶室内实现液位监控；所述车载终端将消防车周围景象、泡沫罐液位高度、水罐液位高度、取力器内温度、取力器内油位、有害气体浓度通过所述智能触摸屏显示；所述车载终端将发动机转速、油箱油位、蓄电池电压、发动机油温、泡沫罐液位高度、水罐液位高度、取力器内温度、取力器内油位、有害气体浓度传输至所述可编程控制器；所述可编程控制器将发动机转速、油箱油位、蓄电池电压、发动机油温、泡沫罐液位高度、水罐液位高度、取力器内温度、取力器内油位、有害气体浓度传输至组态屏进行显示。

技术总结
本实用新型提出了一种消防车工作状态数据采集监控系统，包括：车载终端、陀螺仪、无线通信模块、GPS定位模块、360度全景摄像模块、液位单光柱显示模块、智能触摸屏、可编程控制器、RS232接口扩展模块、RS485接口扩展模块、CAN数据采集卡、BBM底盘接口模块、泡沫罐投入式液位高度测量传感器、水罐投入式液位高度测量传感器、气体模组传感器、取力器测温传感器、取力器油位传感器。本实用新型实时采集消防底盘和上装数据，实现了消防车360度全景监控、整车倾斜角度监测、实时位置定位、底盘数据监控、以及状态数据云端和本地监控显示，包括水罐内液位、泡沫罐液位、取力器油位、取力器温度以及有害气体浓度，并对其设置阈值报警以提示消防员进行相应的预防措施。行相应的预防措施。行相应的预防措施。


技术研发人员：丁毓峰 赵世清 周遵波 曾庆朝 龚浩岚
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/11/16