智能机器人的驱动装置以及智能机器人的制作方法

技术特征：
1.一种智能机器人的驱动装置，其特征在于，所述智能机器人的驱动装置包括壳体、传动组件、转动件和无刷电机，所述壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体固定连接所述第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成有收容腔，所述第二壳体背离所述第一壳体一侧设有安装部；所述传动组件安装于所述收容腔内并与所述壳体连接；所述转动件转动连接所述第一壳体或所述第二壳体，并与所述传动组件传动连接；所述无刷电机安装于所述安装部，并与所述传动组件传动连接，以通过所述传动组件驱动所述转动件。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动件和所述无刷电机均安装于所述第二壳体背离所述第一壳体一侧。3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装部包括形成于所述第二壳体背离所述第一壳体一侧的安装槽，所述无刷电机安装于所述安装槽内。4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述安装槽远离所述收容腔一侧形成有让位开口，所述壳体还包括端盖，所述端盖固定连接所述第二壳体并封盖所述让位开口设置。5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述无刷电机与所述安装槽的内周侧壁之间设置有活动间隙，所述端盖设有多个通孔，所述多个通孔设置于所述端盖正对所述无刷电机的部分，并与所述活动间隙错开设置。6.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第二壳体设有贯穿所述安装槽内侧壁设置的贯口，所述贯口与所述让位开口相连设置，所述无刷电机设有穿过所述贯口设置的电连接部，所述电连接部用于接入导电部，所述端盖设有朝所述贯口延伸的定位部，所述定位部与所述贯口定位配合并抵触于所述电连接部。7.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二壳体设有贯穿所述安装槽内侧壁设置的贯口，所述无刷电机设有电连接部，所述电连接部收容于所述安装槽内并对准所述贯口设置，所述智能机器人的驱动装置还包括密封件，所述密封件密封配合于所述贯口处。8.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述无刷电机的外周侧壁与所述安装槽的内周侧壁之间设置有环形间隙，所述智能机器人的驱动装置还包括环形轴承，所述环形轴承配合于所述环形间隙内，以使所述转动罩通过所述环形轴承转动连接所述第二壳体。9.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述无刷电机包括电控板、定子和转动罩，所述电控板固定于所述安装槽底部，所述定子固定连接并电连接所述电控板，所述定子位于所述电控板背离所述安装槽底部一侧，所述转动罩转动连接所述壳体，并罩设于所述定子上。10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述第二壳体对应所述无刷电机的位置形成有凸轴部，所述凸轴部设置有轴孔，所述凸轴穿过所述电控板和所述定子设置，所述转动罩设有与所述轴孔转动配合的转轴，部分所述转轴穿过所述轴孔伸入所述收容腔，以与所述传动组件传动连接。11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述凸轴部包括塑胶部和金属部，所
述塑胶部与所述第二壳体一体设置，所述塑胶部设置有连通所述收容腔的通孔，所述金属部嵌设于所述通孔内，所述金属部设有所述轴孔。12.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述无刷电机具有周侧面，所述周侧面围绕所述无刷电机的中心轴线设置，所述无刷电机设有电连接部，所述电连接部的延伸方向与所述无刷电机的周侧面相交设置。13.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括如权利要求1至12任意一项所述的智能机器人的驱动装置，以及机器人主体，所述智能机器人的驱动装置安装于所述机器人主体上，所述转动件为行走轮或清洁刷或清洁辊。

技术总结
本申请提供一种智能机器人的驱动装置以及智能机器人，智能机器人的驱动装置包括壳体、传动组件、转动件和无刷电机，壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体，第一壳体固定连接第二壳体，第一壳体和第二壳体围设形成有收容腔，第二壳体背离第一壳体一侧设有安装部；传动组件安装于收容腔内并与壳体连接；转动件转动连接第一壳体或第二壳体，并与传动组件传动连接；无刷电机安装于安装部，并与传动组件传动连接，以通过传动组件驱动转动件。利用第二壳体可以对无刷电机起到承载作用和保护作用，无刷电机的体积小，所占用安装空间小，使得上述驱动装置的结构紧凑，体积小，进而节省在智能机器人所占用的排布空间。能机器人所占用的排布空间。能机器人所占用的排布空间。


技术研发人员：高哲鑫
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16