一种神经内科用下肢恢复训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种下肢恢复训练装置，具体为一种神经内科用下肢恢复训练装置，属于神经内科复建设备应用领域。


背景技术：

2.神经内科是关于神经方面的二级学科，主要收治脑血管疾病脑梗塞、脑出血、偏头痛、脑部炎症性疾病脑炎、脑膜炎、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等，而这些患者普遍会存在下肢功能退化或缺失，需要借助复健仪器进行肌肉运动的训练，防止肌肉萎缩。
3.复健是针对身体失能者，所延伸出的医疗方式。最早见于美国1910年代后，当时世界历经两次世界大战，产生许多伤兵，为了协助伤兵因战争导致的身体失能，利用残余肢体功能，发挥最大效能，藉以提升生活自理能力为目标。
4.现有的复健器材大多体积较大，且多为全身肢体协调运动的辅助器材，而神经内科的部分患者下肢瘫痪无法起身，大型复健器材无法满足此类患者的需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提一种神经内科用下肢恢复训练装置。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种神经内科用下肢恢复训练装置，包括中空结构的底座，所述底座上连接有辅助运动模块，所述辅助运动模块包括两个踏板、固定罩和从动齿轮，所述固定罩两侧端面上均设有连轴槽和踏板移动槽，所述从动齿轮两侧端面上分别连接有连轴，所述连轴嵌在所述连轴槽内，所述从动齿轮上螺旋连接有连杆，所述连杆另一端螺旋连接有扭杆，所述扭杆另一端螺旋连接有限位杆，所述限位杆前端贯穿所述踏板移动槽并连接在所述踏板侧壁上，两个踏板在所述从动齿轮上相对设置。
7.优选地，所述底座上连接有自主运动模块和伺服电机，所述自主运动模块包括主动齿轮罩和主动齿轮，所述主动齿轮罩两侧端面上均设有销通槽，所述主动齿轮端面上连接有销，所述销贯穿所述销通槽，所述销前端设有螺纹槽，所述伺服电机上的转轴螺旋固定在所述螺纹槽内，所述固定罩侧壁上设有从动齿轮槽，所述主动齿轮罩上设有主动齿轮槽，所述从动齿轮槽和所述主动齿轮槽相对，所述从动齿轮延伸出所述从动齿轮槽，所述主动齿轮延伸出所述主动齿轮槽，所述从动齿轮和所述主动齿轮相互啮合。
8.优选地，所述主动齿轮的厚度大于所述从动齿轮的厚度。
9.优选地，所述踏板移动槽两个相对的内壁上设有呈对称结构的导向槽，所述限位杆上连接有两个呈对称结构的导向块，所述导向块嵌在所述导向槽内。
10.优选地，所述底座表面设有通槽，所述固定罩固定在所述通槽内，所述固定罩底表面与所述底座底表面相抵，所述主动齿轮罩螺旋固定在所述通槽上。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种神经内科用下肢恢复训练装
置，体积小，可以进行踩踏操作，辅助患者下肢的恢复训练；同时可以根据患者的需求选择自动模式，适用于下肢瘫痪的患者，帮助锻炼肌肉的张力，防止肌肉萎缩。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型辅助运动模块内部连接结构示意图。
14.图3为本实用新型自主运动模块内部连接结构示意图。
15.图4为本实用新型底座表面结构示意图。
16.图中：1、底座，2、辅助运动模块，3、踏板移动槽，4、踏板，5、固定罩，6、从动齿轮，7、连轴，8、连轴槽，9、连杆，10、扭杆，11、限位杆，12、导向块，13、导向槽，14、自主运动模块，15、伺服电机，16、从动齿轮槽，17、通槽，18、主动齿轮罩，19、主动齿轮，20、主动齿轮槽，21、销通槽，22、销，23、螺纹槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1
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4所示，一种神经内科用下肢恢复训练装置，包括中空结构的底座1，所述底座1上连接有辅助运动模块2，所述辅助运动模块2包括两个踏板4、固定罩5和从动齿轮6，所述固定罩5两侧端面上均设有连轴槽8和踏板移动槽3，所述从动齿轮6两侧端面上分别连接有连轴7，所述连轴7嵌在所述连轴槽8内，所述从动齿轮6上螺旋连接有连杆9，所述连杆9另一端螺旋连接有扭杆10，所述扭杆10另一端螺旋连接有限位杆11，所述限位杆11前端贯穿所述踏板移动槽3并连接在所述踏板4侧壁上，两个踏板4在所述从动齿轮6上相对设置。
21.患者将脚放置在踏板4上，上下踩动，起辅助患者下肢锻炼的作用。
22.所述底座1上连接有自主运动模块14和伺服电机15，所述自主运动模块14包括主动齿轮罩18和主动齿轮19，所述主动齿轮罩18两侧端面上均设有销通槽21，所述主动齿轮19端面上连接有销22，所述销22贯穿所述销通槽21，所述销22前端设有螺纹槽23，所述伺服
电机15上的转轴螺旋固定在所述螺纹槽23内，所述固定罩5侧壁上设有从动齿轮槽16，所述主动齿轮罩18上设有主动齿轮槽20，所述从动齿轮槽16和所述主动齿轮槽20相对，所述从动齿轮6延伸出所述从动齿轮槽16，所述主动齿轮19延伸出所述主动齿轮槽20，所述从动齿轮6和所述主动齿轮19相互啮合。
23.接通伺服电机15电源，伺服电机15带动主动齿轮19转动，与主动齿轮19啮合的从动齿轮6也随之转动，连杆9带动扭杆10上下转动，踏板4在限位杆11的固定作用下沿踏板移动槽3上下移动。
24.所述主动齿轮19的厚度大于所述从动齿轮6的厚度。
25.所述踏板移动槽3两个相对的内壁上设有呈对称结构的导向槽13，所述限位杆11上连接有两个呈对称结构的导向块12，所述导向块12嵌在所述导向槽13内，提高限位杆11在踏板移动槽3内上下移动过程中的稳定性。
26.所述底座1表面设有通槽17，所述固定罩5固定在所述通槽17内，所述固定罩5底表面与所述底座1底表面相抵，所述主动齿轮罩18螺旋固定在所述通槽17上。
实施例
27.针对下肢可自主运动的患者，只需将患者的脚放置在踏板4上，上下踩动踏板4，起辅助患者下肢锻炼的作用。
28.针对下肢无自主运动功能的患者，将主动齿轮罩18嵌在通槽17上，使从动齿轮槽16和主动齿轮槽20相对，主动齿轮19与从动齿轮6啮合，再将伺服电机15上的转轴螺旋固定在螺纹槽23内，在此过程中，由于主动齿轮19的厚度大于从动齿轮6的厚度，因此主动齿轮19与从动齿轮6始终处于啮合状态，此时伺服电机15与主动齿轮19相连，并利用螺丝将主动齿轮罩18固定在通槽17上，接通伺服电机15电源，伺服电机15带动主动齿轮19转动，与主动齿轮19啮合的从动齿轮6也随之转动，连杆9带动扭杆10上下转动，踏板4在限位杆11的固定作用下沿踏板移动槽3上下移动，起自动辅助患者下肢锻炼的作用。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。