一种能够延伸的按摩摇臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种摇臂机构，特别涉及一种能够延伸的按摩摇臂机构。


背景技术：

2.市面上按摩椅的按摩轮均安装在一体式的摇臂安装架上，虽然按摩轮在行走或按摩的同时能够提供摆动或前倾后仰对人体背部进行按摩，不过人体的背部为理想式的曲面，所以按摩轮能够完全胜任，但是人体颈肩部的位置和背部不是处于同一个曲面，而按摩轮又是限位在安装架上，按摩轮根本到达不到颈肩部位置，所以颈肩部按摩一直是按摩的难点，如何有效解决按摩椅的颈肩部按摩是我们当下要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有的技术不足，本实用新型提供一种能够延伸的按摩摇臂机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种能够延伸的按摩摇臂机构，其特征在于，包括分别用于装配两个按摩单元且转动配合或滑动配合的静支架和动支架，还包括用于对静支架和动支架进行限位的锁止机构，两个按摩单元通过动支架、静支架和锁止机构之间的相互配合形成至少一个用于延伸按摩作用的档位。
5.所述动支架上设有弧形结构的第一导向槽，静支架上设有与第一导向槽适配且以直线作为运动路径的导向块，静支架和动支架通过第一导向槽和导向块的配合实现转动配合。
6.所述第一导向槽的中部设有对导向块进行限位的折弯部，导向块通过与第一导向槽的两个端部以及折弯部形成档位。
7.所述静支架上设有具有弹性恢复力的限位装置，动支架上设有与限位装置配合的限位孔，限位装置与限位孔通过静支架和动支架的转动配合实现启闭，当导向块处于折弯部时，静支架和动支架通过限位装置与限位孔的配合实现限位。
8.所述限位装置包括与限位孔适配的滚动件，静支架上设有供滚动件装配的卡槽，卡槽内设有迫使滚动件往动支架方向运动的第一弹性机构，滚动件通过第一弹性机构的配合弹性压迫动支架。
9.包括用于增大转动配合角度的第二弹性机构，静支架和动支架通过第二弹性机构的配合实现弹性支撑。
10.所述静支架上设有用于容置动支架的第二导向槽，动支架上设有以直线作为运动路径的导向块，静支架上设有与导向块适配的限位槽，动支架和静支架通过限位槽和导向块的配合实现在第二导向槽内的限位往复运动。
11.包括按摩机芯，静支架与按摩机芯通过转动轴进行转动配合，两个按摩单元与转动轴之间形成夹角，第二导向槽的长度延伸方向具有用于保持该夹角角度的直线设置。
12.所述第二导向槽的长度延伸方向呈弧形设置，两个按摩单元通过第二导向槽的配合形成相向和背向的弧形运动路径。
13.所述锁止机构包括供导向块往复运动和限位的驱动杆，导向块通过与驱动杆的配合形成档位。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型将安装两个按摩单元的支架做成了分体式，而且利用旋转和延伸的结构将按摩单元呈现多种角度，优化后的结构形成2档位和3档位，其中针对颈肩部的按摩能够伸长按摩的作用点，更好的对颈肩部进行按摩，另外还设有休息档，能够让不按摩的状态下进行收纳，使得按摩单元不突出按摩椅的揉捏层，能让人更好的休息，此外还做了缓冲等加强稳定性的优化设计，本实用新型还具有结构简单、加工方便和装配容易的特点，实用性强。
附图说明
15.图1为实施例1与按摩机芯、靠背支撑架的配合结构示意图；
16.图2为实施例1与按摩机芯的配合结构示意图；
17.图3为实施例1的结构示意图；
18.图4为实施例1的结构分解图；
19.图5为实施例1在背部档下与基准面的配合结构示意图的结构示意图；
20.图6为实施例1在颈肩部档下与基准面的配合结构示意图的结构示意图；
21.图7为实施例1在休息档下与基准面的配合结构示意图的结构示意图；
22.图8为实施例1动支架的结构示意图；
23.图9为实施例1中静支架与限位装置的配合结构分解图；
24.图10为实施例2的结构示意图；
25.图11为实施例2的结构分解图；
26.图12为实施例2在背部档时与基准面配合的结构示意图；
27.图13为实施例2在颈肩部档时与基准面配合的结构示意图；
28.图14为实施例2静支架的结构示意图；
29.图15为实施例3的结构示意图；
30.图16为实施例3的结构分解图；
31.图17为实施例3在背部档时与基准面配合的结构示意图；
32.图18为实施例3在颈肩部档时与基准面配合的结构示意图；
33.图19为实施例3静支架的结构分解图。
具体实施方式
34.实施例1；如图1
‑
图9所示，一种能够延伸的按摩摇臂机构，包括分别用于装配两个按摩单元410且转动配合或滑动配合的静支架100和动支架200，还包括用于对静支架100和动支架200进行限位的锁止机构300，两个按摩单元410通过动支架200、静支架100和锁止机构300之间的相互配合形成至少一个用于延伸按摩作用的档位，按摩单元410指的是按摩轮、按摩球等按摩触头，为了深度理解本技术，现将市面上的两个按摩轮形成按摩面作为基准面，结合附图进行阐述，本实施例的档位优选为3个，按摩机芯400是装配于靠背支撑架420上且上下行走，首先将3个档位分别称为颈肩部档、背部档和休息档，当需要按摩背部时，动支架200和静支架100的角度限位如图5所示，也就是处于背部档，这档与普通按摩椅
的角度相同，两个按摩单元410贴合基准面；当按摩机芯400行走至上部时，动支架200通过驱动杆310和导向块110的配合转动，动支架200和静支架100呈现收拢姿态并且限位，动支架200和静支架100最后的角度限位如图6所示，按摩单元410进入颈肩部档，上部的按摩单元410凸出基准面，以便肩部的按摩作业；当要结束按摩时，动支架200通过驱动杆310和导向块110的配合下转动，动支架200和静支架100呈现张开姿态并且限位，动支架200和静支架100最后的角度限位如图7所示，按摩单元410进入休息档，上部的按摩单元410退回基准面的后方，以便按摩单元410的收纳。
35.所述动支架200上设有弧形结构的第一导向槽210，静支架100上设有与第一导向槽210适配且以直线作为运动路径的导向块110，静支架100和动支架200通过第一导向槽210和导向块110的配合实现转动配合，动支架200和静支架100的转动配合方式有很多，本技术采用直线驱动的方式，静支架100和动支架200首先通过销轴转动配合，再利用导向块110的前后运动路径。
36.所述第一导向槽210的中部设有对导向块110进行限位的折弯部211，导向块110通过与第一导向槽210的两个端部以及折弯部211形成档位。
37.所述静支架100上设有具有弹性恢复力的限位装置120，动支架200上设有与限位装置120配合的限位孔220，限位装置120与限位孔220通过静支架100和动支架200的转动配合实现启闭，当导向块110处于折弯部211时，静支架100和动支架200通过限位装置120与限位孔220的配合实现限位。
38.所述限位装置120包括与限位孔220适配的滚动件121，静支架100上设有供滚动件121装配的卡槽150，卡槽150内设有迫使滚动件121往动支架200方向运动的第一弹性机构231，滚动件121通过第一弹性机构231的配合弹性压迫动支架200，滚动件121可采用钢珠等，卡槽150上且位于动支架200一侧的口径小于滚动件121，滚动件121和第一弹性机构231从另一侧装入，再用螺母进行固定，第一弹性机构231可采用弹簧机构。
39.包括用于增大转动配合角度的第二弹性机构240，静支架100和动支架200通过第二弹性机构240的配合实现弹性支撑，第二弹性机构240可采用扭簧机构，虽然动支架200和静支架100的限位由驱动杆310和导向块110的配合，再加上限位装置120和折弯部211的辅助，动支架200和静支架100还是会存在工差间隙，加入第二弹性机构240很大程度补足了这个缺陷，类似于缓冲的效果。
40.所述锁止机构300包括供导向块110往复运动和限位的驱动杆310，导向块110通过与驱动杆310的配合形成档位，动支架200和静支架100的转动和限位主要靠驱动杆310，驱动杆310的驱动形式有很多，比如气缸等，本技术优选采用丝杆机构，动支架200通过驱动杆310的配合形成档位，由于导向块110卡在第一导向槽210内，驱动杆310的自转使得导向块110能够前后运动，之所以运用丝杆机构可以使档位的转换和停档更平稳和稳定。
41.实施例2；如图10
‑
图14所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例的档位优选为2个，所述静支架100上设有用于容置动支架200的第二导向槽130，动支架200上设有以直线作为运动路径的导向块110，静支架100上设有与导向块110适配的限位槽140，动支架200和静支架100通过限位槽140和导向块110的配合实现在第二导向槽130内的限位往复运动，动支架200通过第二导向槽130进行伸缩，第二导向槽130的槽口延伸方向直接决定两个按摩单元410的延伸情况，导向块110和限位槽140的配合使得导向块110只能以直线作为运
动路径，首先将档位分别称为颈肩部档和背部档，当需要按摩背部时，动支架200和静支架100的限位如图12所示，也就是处于背部档，这档与普通按摩椅的角度相同，两个按摩单元410贴合基准面；当按摩机芯400行走至上部时，动支架200通过驱动杆310和导向块110的配合伸出第二导向槽130，动支架200和静支架100呈现伸展姿态并且限位，动支架200和静支架100最后限位如图13所示，按摩单元410进入颈肩部档，上部的按摩单元410凸出基准面，以便肩部的按摩作业。
42.包括按摩机芯400，静支架100与按摩机芯400通过转动轴进行转动配合，两个按摩单元410与转动轴之间形成夹角，第二导向槽130的长度延伸方向具有用于保持该夹角角度的直线设置，本实施例为两个按摩单元410保持原角度，只是做了直线上的延伸。
43.实施例3；如图15
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图19所示，本实施例与实施例2的区别在于，所述第二导向槽130的长度延伸方向呈弧形设置，两个按摩单元410通过第二导向槽130的配合形成相向和背向的弧形运动路径，本实施例将动支架200设计成弧形运动路径，由于动支架200和导向块110之间可通过转动配合等活动连接，而导向块110和限位槽140的配合使得导向块110只能以直线作为运动路径，动支架200沿第二导向槽130的弧形构造进行延伸。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。