智能视觉爆珠按压机的制作方法

1.本实用新型涉及槟榔加工领域，更具体地说，涉及智能视觉爆珠按压机。


背景技术：

2.槟槟榔棕榈科槟榔属植物，槟榔茎直立，乔木状，有明显的环状叶痕，雌雄同株，花序多分枝，子房长圆形，果实长圆形或卵球形，种子卵形。槟榔属温湿热型阳性植物，喜高温、雨量充沛湿润的气候环境，常见散生于低山谷底、岭脚、坡麓和平原溪边热带季雨林次生林间。其原产于马来西亚，中国主要分布云南、海南及台湾等热带地区，亚洲热带地区广泛栽培。
3.槟榔果又名宾门、青仔、国马，呈扁球形或圆锥形，高1.5
‑
3.5cm，底部直径1.5
‑
3cm。表面淡黄棕色或淡红棕色，具稍凹下的网状沟纹，底部中心有圆形凹陷的珠孔，其旁有1明显疤痕状种脐。质坚硬，不易破碎，断面可见棕色种皮与白色胚乳相间的大理石样花纹。气微，味涩、微苦，是我国四大南药之一。
4.为增加槟榔的口感，在槟榔加工过程中会将爆珠按压至槟榔的内部。爆珠，也称作香丸、脆性胶囊等，是指嵌在槟榔内的一颗液体小胶珠，其包裹了不同类型香料的液体，食用者可以在咀嚼槟榔过程中将其咬爆，使珠内液体流出，为槟榔增香调味，使食用者得到更为舒适的体验。爆珠有大有小，直径约在2.6
‑
4.6mm范围内。
5.目前，槟榔智能视觉爆珠按压机多采用人工按压将爆珠按压槟榔内部，由于按压爆珠的过程中人工参与度高，自动化较低，不能够有效满足现有的槟榔生产量的要求，进而提高生产成本，不利于槟榔加工过程中的卫生防护，降低槟榔的质量。


技术实现要素：

6.1．要解决的技术问题
7.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供智能视觉爆珠按压机，可以通过在智能视觉爆珠按压机上设有取料按压运动机构、三轴运动组件和供料按压组件，有效提高按压爆珠的自动化程度，在按压过程中减少人工的参与，提高槟榔的加工效率，有效满足现有槟榔生产量的需求，降低加工成本，并且有效提高生产过程的卫生程度，提高槟榔的质量。
8.2．技术方案
9.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
10.智能视觉爆珠按压机，包括智能视觉爆珠按压机，所述智能视觉爆珠按压机包括有机架，所述机架上端固定连接有上架，所述机架左右两端均安装有取料按压运动机构，所述机架上端设置有位于取料按压运动机构下侧的料盘输送机构，所述上架位于取料按压运动机构正上方，且上架上固定安装有相机，所述相机位于两个取料按压运动机构之间，所述取料按压运动机构上端安装有三轴运动组件，所述三轴运动组件上固定安装有供料按压组件，所述机架内设置有控制装置，所述控制装置分别与取料按压运动机构、三轴运动组件和
供料按压组件连接；
11.所述取料按压运动机构包括有底板，所述机架上端固定安装有底板，所述底板上端固定连接有一对导轨，所述导轨上端滑动连接有联接板，所述底板上端转动连接有位于两个导轨之间的丝杠，所述丝杠外端连接有丝杆套，所述丝杆套上端与联接板固定连接。通过在智能视觉爆珠按压机上设有取料按压运动机构、三轴运动组件和供料按压组件，有效提高按压爆珠的自动化程度，在按压过程中减少人工的参与，提高槟榔的加工效率，有效满足现有槟榔生产量的需求，降低加工成本，并且有效提高生产过程的卫生程度，提高槟榔的质量。
12.进一步的，所述底板上端固定安装有位于丝杠输入端的伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器与丝杠固定连接。
13.进一步的，所述三轴运动组件包括有y轴运动部件，所述联接板上端固定连接有立板，所述立板上安装有y轴运动部件，所述y轴运动部件上端安装有多个x轴运动部件，所述x轴运动部件内端安装有z轴运动部件，所述z轴运动部件内端安装有供料按压组件。通过在单个x轴运动部件上设置多个z轴运动部件和x轴运动部件，有效实现多个供料按压组件同时工作，有效实现最大化提升智能视觉爆珠按压机的工作效率，并且通过供料按压设备有效提高按压爆珠的效率，提高槟榔生产的经济效益。
14.进一步的，所述y轴运动部件上端安装有四个x轴运动部件，且四个x轴运动部件相对独立设置，所述z轴运动部件与x轴运动部件一一对应，且供料按压组件与z轴运动部件一一对应。
15.进一步的，两个所述取料按压运动机构相向设置，且安装有供料按压组件为相邻端。使智能视觉爆珠按压机能够有效控制两个取料按压运动机构进行工作，在提高工作效率的同时，有效简化智能视觉爆珠按压机的控制操作，有效控制程序，有效降低智能视觉爆珠按压机的操作难度，便于使用。
16.进一步的，所述智能视觉爆珠按压机左侧设有过渡机构，所述智能视觉爆珠按压机右侧设有出板柜，所述过渡机构和出板柜上均设置有输送带，且输送带与料盘输送机构相匹配。通过过渡机构和出板柜的相互配合，有效实现槟榔的自动输送，进一步提高槟榔加工过程的自动化程度，提高加工效率，并且有效减少人工参与，便于对槟榔加工过程的卫生把控，提高槟榔的质量。
17.进一步的，所述输送带上设置有料盘，所述料盘上端设有多个存料孔，所述存料孔呈椭圆状。椭圆状的存料孔便于槟榔的放置，并且在按压爆珠的过程中，有效对槟榔进行限位，有效防止槟榔受压移动，降低工作效率。
18.另外，本实用新型还公开了一种智能视觉爆珠按压机的爆珠按压工艺，包括如下步骤：
19.s1.采用两台智能视觉爆珠按压机、一个过渡机构和出板柜组成自动化爆珠按压生产线；
20.s2.对料盘进行划分区域；
21.s3.将位于过渡机构上端的料盘内放置有待加工的槟榔；
22.s4.输送带输送料盘向第一台智能视觉爆珠按压机内移动，移动至第一台智能视觉爆珠按压机的料盘输送机构上；
23.s5.第一台智能视觉爆珠按压机上的两个取料按压运动机构同时对料盘上对应区域的槟榔进行加工，按压爆珠；
24.s6.第一台智能视觉爆珠按压机将料盘输送至第二台智能视觉爆珠按压机的料盘输送机构上，对料盘上其他区域的槟榔进行加工，按压爆珠；
25.s7.完成加工后，将料盘输送至出板柜上，对槟榔进行下道工序处理。通过使用两台智能视觉爆珠按压机形成一个槟榔爆珠按压加工的自动化生产线，在将料盘分区加工，更加有效提高槟榔加工的效率，使智能视觉爆珠按压机的使用效率达到更优化。
26.进一步的，所述步骤s1中，在两台智能视觉爆珠按压机之间设置有输送机构，在第一台智能视觉爆珠按压机的左侧设置过渡机构，在第二条智能视觉爆珠按压机右侧设置出板柜。
27.进一步的，所述步骤s2中，将料盘自右至左划分为4个等分区域，并且料盘左右两端均设有感应器。根据形成的自动化生产线对料盘进行区域划分，便于智能视觉爆珠按压机对出板柜上的槟榔进行加工，并且在出板柜上设有感应器，能够有效与相机相互配合，实现对出板柜的快速定位，便于智能视觉爆珠按压机的加工。
28.3．有益效果
29.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
30.（1）本方案通过在智能视觉爆珠按压机上设有取料按压运动机构、三轴运动组件和供料按压组件，有效提高按压爆珠的自动化程度，在按压过程中减少人工的参与，提高槟榔的加工效率，有效满足现有槟榔生产量的需求，降低加工成本，并且有效提高生产过程的卫生程度，提高槟榔的质量。
31.（2）通过在单个x轴运动部件上设置多个z轴运动部件和x轴运动部件，有效实现多个供料按压组件同时工作，有效实现最大化提升智能视觉爆珠按压机的工作效率，并且通过供料按压设备有效提高按压爆珠的效率，提高槟榔生产的经济效益。
32.（3）使智能视觉爆珠按压机能够有效控制两个取料按压运动机构进行工作，在提高工作效率的同时，有效简化智能视觉爆珠按压机的控制操作，有效控制程序，有效降低智能视觉爆珠按压机的操作难度，便于使用。
33.（4）通过过渡机构和出板柜的相互配合，有效实现槟榔的自动输送，进一步提高槟榔加工过程的自动化程度，提高加工效率，并且有效减少人工参与，便于对槟榔加工过程的卫生把控，提高槟榔的质量。
34.（5）椭圆状的存料孔便于槟榔的放置，并且在按压爆珠的过程中，有效对槟榔进行限位，有效防止槟榔受压移动，降低工作效率。
35.（6）通过使用两台智能视觉爆珠按压机形成一个槟榔爆珠按压加工的自动化生产线，在将料盘分区加工，更加有效提高槟榔加工的效率，使智能视觉爆珠按压机的使用效率达到更优化。
36.（7）根据形成的自动化生产线对料盘进行区域划分，便于智能视觉爆珠按压机对出板柜上的槟榔进行加工，并且在出板柜上设有感应器，能够有效与相机相互配合，实现对出板柜的快速定位，便于智能视觉爆珠按压机的加工。
附图说明
37.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
38.图2为本实用新型的智能视觉爆珠按压机轴测结构示意图；
39.图3为本实用新型的取料按压运动机构轴测结构示意图；
40.图4为本实用新型的料盘俯视结构示意图；
41.图5为本实用新型的工艺流程结构示意图；
42.图6为本实用新型的自动化爆珠按压生产线轴测结构示意图；
43.图7为本实用新型的料盘区域划分俯视结构示意图；
44.图8为本实用新型的自动化爆珠按压生产线加工实例俯视结构示意图。
45.图中标号说明：
[0046]1‑
过渡机构、2
‑
智能视觉爆珠按压机、21
‑
机架、22
‑
取料按压运动机构、221
‑
联接板、222
‑
导轨、223
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底板、224
‑
丝杠、225
‑
z轴运动部件、226
‑
y轴运动部件、227
‑
x轴运动部件、23
‑
料盘输送机构、24
‑
相机、25
‑
上架、4
‑
出板柜、11
‑
11号料盘、12
‑
12号料盘、13
‑
13号料盘、14
‑
14号料盘、15
‑
15号料盘。
具体实施方式
[0047]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0048]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0050]
实施例1：
[0051]
请参阅图1
‑
4，智能视觉爆珠按压机，包括智能视觉爆珠按压机2，智能视觉爆珠按压机2包括有机架21，机架21上端固定连接有上架25，机架21左右两端均安装有取料按压运动机构22，机架21上端设置有位于取料按压运动机构22下侧的料盘输送机构23，上架25位于取料按压运动机构22正上方，且上架25上固定安装有相机24，相机24位于两个取料按压运动机构22之间，取料按压运动机构22上端安装有三轴运动组件，三轴运动组件上固定安装有供料按压组件，机架21内设置有控制装置，控制装置分别与取料按压运动机构22、三轴运动组件和供料按压组件连接；请参阅图3，取料按压运动机构22包括有底板223，机架21上端固定安装有底板223，底板223上端固定连接有一对导轨222，导轨222上端滑动连接有联
接板221，底板223上端转动连接有位于两个导轨222之间的丝杠224，丝杠224外端连接有丝杆套，丝杆套上端与联接板221固定连接。通过在智能视觉爆珠按压机2上设有取料按压运动机构22、三轴运动组件和供料按压组件，有效提高按压爆珠的自动化程度，在按压过程中减少人工的参与，提高槟榔的加工效率，有效满足现有槟榔生产量的需求，降低加工成本，并且有效提高生产过程的卫生程度，提高槟榔的质量。
[0052]
请参阅图3，底板223上端固定安装有位于丝杠224输入端的伺服电机，伺服电机为现有技术，本领域技术人员可根据实际需要选择合适型号的伺服电机，例如型号为：edsmt
‑
2t110
‑
060a的伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器与丝杠224固定连接。
[0053]
请参阅图3，三轴运动组件包括有y轴运动部件226，联接板221上端固定连接有立板，立板上安装有y轴运动部件226，y轴运动部件226上端安装有多个x轴运动部件227，x轴运动部件227内端安装有z轴运动部件225，z轴运动部件225内端安装有供料按压组件。通过在单个x轴运动部件227上设置多个z轴运动部件225和x轴运动部件227，有效实现多个供料按压组件同时工作，有效实现最大化提升智能视觉爆珠按压机2的工作效率，并且通过供料按压设备有效提高按压爆珠的效率，提高槟榔生产的经济效益。
[0054]
请参阅图3，y轴运动部件226上端安装有四个x轴运动部件227，且四个x轴运动部件227相对独立设置，z轴运动部件225与x轴运动部件227一一对应，且供料按压组件与z轴运动部件225一一对应。
[0055]
请参阅图2，两个取料按压运动机构22相向设置，且安装有供料按压组件为相邻端。使智能视觉爆珠按压机2能够有效控制两个取料按压运动机构22进行工作，在提高工作效率的同时，有效简化智能视觉爆珠按压机2的控制操作，有效控制程序，有效降低智能视觉爆珠按压机2的操作难度，便于使用。
[0056]
请参阅图1，智能视觉爆珠按压机2左侧设有过渡机构1，智能视觉爆珠按压机2右侧设有出板柜4，过渡机构1和出板柜4上均设置有输送带，且输送带与料盘输送机构23相匹配。通过过渡机构1和出板柜4的相互配合，有效实现槟榔的自动输送，进一步提高槟榔加工过程的自动化程度，提高加工效率，并且有效减少人工参与，便于对槟榔加工过程的卫生把控，提高槟榔的质量。
[0057]
请参阅图4，输送带上设置有料盘，料盘上端设有多个存料孔，存料孔呈椭圆状。椭圆状的存料孔便于槟榔的放置，并且在按压爆珠的过程中，有效对槟榔进行限位，有效防止槟榔受压移动，降低工作效率。
[0058]
请参阅图1
‑
4，使用原理：11号料盘11上放置料盘，并且位于11号料盘11上端的料盘内放置有为加工的槟榔，输送带将料盘输送至智能视觉爆珠按压机2内的料盘输送机构23上，相机24对料盘进行识别，并将信号输送至机架21内的控制装置内，控制装置对取料按压运动机构22、三轴运动组件和供料按压组件进行控制；控制伺服电机启动，通过丝杠224带动联接板221在导轨222内滑动，从而带动三轴运动组件产生移动，使其靠近料盘；控制y轴运动部件226带动供料按压组件在y轴上运动，控制x轴运动部件227带动供料按压组件在x轴上运动，控制y轴运动部件226带动供料按压组件在z轴上运动，使供料按压组件将爆珠依次按压在料盘上的槟榔内；按压完成后，料盘输送机构23将料盘输送至出板柜4上，待下道工序加工使用。
[0059]
实施例2：
[0060]
请参阅图1
‑
8，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：请参阅图5，本实用新型还公开了一种智能视觉爆珠按压机的爆珠按压工艺，包括如下步骤：
[0061]
s1.采用两台智能视觉爆珠按压机2、一个过渡机构1和出板柜4组成自动化爆珠按压生产线；
[0062]
s2.对料盘进行划分区域；
[0063]
s3.将位于过渡机构1上端的料盘内放置有待加工的槟榔；
[0064]
s4.输送带输送料盘向第一台智能视觉爆珠按压机2内移动，移动至第一台智能视觉爆珠按压机2的料盘输送机构23上；
[0065]
s5.第一台智能视觉爆珠按压机2上的两个取料按压运动机构22同时对料盘上对应区域的槟榔进行加工，按压爆珠；
[0066]
s6.第一台智能视觉爆珠按压机2将料盘输送至第二台智能视觉爆珠按压机2的料盘输送机构23上，对料盘上其他区域的槟榔进行加工，按压爆珠；
[0067]
s7.完成加工后，将料盘输送至出板柜4上，对槟榔进行下道工序处理。通过使用两台智能视觉爆珠按压机2形成一个槟榔爆珠按压加工的自动化生产线，在将料盘分区加工，更加有效提高槟榔加工的效率，使智能视觉爆珠按压机2的使用效率达到更优化。
[0068]
请参阅图6，步骤s1中，在两台智能视觉爆珠按压机2之间设置有输送机构，在第一台智能视觉爆珠按压机2的左侧设置过渡机构1，在第二条智能视觉爆珠按压机2右侧设置出板柜4。
[0069]
请参阅图7，步骤s2中，将料盘自右至左划分为4个等分区域，并且料盘左右两端均设有感应器。根据形成的自动化生产线对料盘进行区域划分，便于智能视觉爆珠按压机2对出板柜4上的槟榔进行加工，并且在出板柜4上设有感应器，能够有效与相机24相互配合，实现对出板柜4的快速定位，便于智能视觉爆珠按压机2的加工。
[0070]
请参阅图8，11号料盘11位于过渡机构1上为待加工料盘，12号料盘12位于第一台智能视觉爆珠按压机2上为加工中料盘，13号料盘13位于输送机构上为过渡料盘，14号料盘14位于第二台智能视觉爆珠按压机2上为加工中料盘，15号料盘15位于出板柜4上为成品料盘。
[0071]
请参阅图7和图8，料盘按顺序递进移动在（图8中为自左向右），料盘的状态分别为11号料盘11、12号料盘12、13号料盘13、14号料盘14和15号料盘15，在加工时，第一台智能视觉爆珠按压机2加工12号料盘12的1区和3区，第二台智能视觉爆珠按压机2加工14号料盘14的2区和4区。
[0072]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。