一种点焊及角度座动自动检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动检测技术领域，具体地说，它是一种点焊及角度座动自动检测设备。


背景技术：

2.现有技术中，汽车座椅零部件上有多个螺母点焊和多个小部件旋铆铆接，由于点焊螺母时螺纹上有时存在焊渣现象，导致螺纹不顺，需要检测螺母螺纹上是否有焊渣及检测小部件旋铆铆接的松紧度，同时还需要保证小部件出货角度一致。目前主要由人工采用螺杆检牙，人工座动，工作效率低，操作难度大，存在漏检螺纹及漏检产品座动的现象，导致不良品流出，给企业造成损失及负面的影响。
3.因此，现有技术有待于改进和提高。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种生产效率高、保证产品品质的点焊及角度座动自动检测设备。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种点焊及角度座动自动检测设备，包括机架、定位治具、产品夹紧机构、产品座动检测机构以及螺母检测机构，所述机架上设有所述定位治具，所述定位治具的一侧设有所述产品夹紧机构，所述定位治具下方对应于产品的螺母处、小部件处分别设有所述螺母检测机构、所述产品座动检测机构。
7.优选的，所述产品夹紧机构包括压块以及驱动所述压块上下运动的产品夹紧气缸。
8.优选的，所述产品座动检测机构包括小部件仿形块以及驱动所述小部件仿形块的座动检测气缸。
9.优选的，所述螺母检测机构包括检牙螺杆以及驱动所述检牙螺杆的步进电机，所述步进电机输出轴与所述检牙螺杆之间设有传动牙杆，所述传动牙杆通过联轴器连接所述检牙螺杆，所述联轴器的旁侧设有螺母防漏牙感应器，所述步进电机输出轴的旁侧设有旋转传感器。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.由于采用上述的结构设计，通过产品座动检测机构和螺母检测机构分别检测螺母螺纹是否有焊渣、检测小部件旋铆铆接的松紧度，不仅无需人工，而且保证产品品质，提高了生产效率。
附图说明
12.附图1为本实用新型的结构示意图；
13.附图2为本实用新型产品座动检测机构的结构示意图；
14.附图3为本实用新型螺母检测机构的结构示意图。
15.图中各标号分别是：（1）机架，（2）定位治具，（3）产品夹紧机构，（4）产品座动检测机构，（5）螺母检测机构，（6）压块，（7）产品夹紧气缸，（8）小部件仿形块，（9）座动检测气缸，（10）检牙螺杆，（11）步进电机，（12）传动牙杆，（13）联轴器，（14）螺母防漏牙感应器，（15）旋转传感器。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
17.请参见图1
‑
3，本实用新型一种点焊及角度座动自动检测设备，包括机架1、定位治具2、产品夹紧机构3、产品座动检测机构4以及螺母检测机构5，所述机架1上设有所述定位治具2，所述定位治具2的一侧设有所述产品夹紧机构3，所述定位治具2下方对应于产品的螺母处、小部件处分别设有所述螺母检测机构5、所述产品座动检测机构4；所述产品夹紧机构3包括压块6以及驱动所述压块6上下运动的产品夹紧气缸7，产品夹紧气缸的活塞杆通过连杆连接压块；所述产品座动检测机构4包括小部件仿形块8以及驱动所述小部件仿形块8的座动检测气缸9，座动检测气缸的活塞杆通过连杆连接小部件仿形块；所述螺母检测机构5包括检牙螺杆10以及驱动所述检牙螺杆10的步进电机11，所述步进电机11输出轴与所述检牙螺杆10之间设有传动牙杆12，所述传动牙杆12通过联轴器13连接所述检牙螺杆10，所述联轴器13的旁侧设有螺母防漏牙感应器14，所述步进电机11输出轴的旁侧设有旋转传感器15。
18.本实用新型工作时，先将待检测产品置于定位治具2上，同时产品的小部件套于小部件仿形块8上，产品夹紧气缸7驱动压块6下行固定好定位治具2上的产品，步进电机11带动检牙螺杆10向上动作，螺母防漏牙感应器14检测螺母是否漏牙和螺母是否有焊渣，旋转传感器15检测步进电机11输出轴的转动圈数；座动检测气缸9推动小部件仿形块座动多次，检测是否座动异常，若座动检测气缸9动作时，产品卡顿，说明产品座动异常。
19.综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有自动化程度高、生产效率高、产品品质有保证等特点。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种点焊及角度座动自动检测设备，其特征在于：包括机架、定位治具、产品夹紧机构、产品座动检测机构以及螺母检测机构，所述机架上设有所述定位治具，所述定位治具的一侧设有所述产品夹紧机构，所述定位治具下方对应于产品的螺母处、小部件处分别设有所述螺母检测机构、所述产品座动检测机构。2.根据权利要求1所述的点焊及角度座动自动检测设备，其特征在于：所述产品夹紧机构包括压块以及驱动所述压块上下运动的产品夹紧气缸。3.根据权利要求1所述的点焊及角度座动自动检测设备，其特征在于：所述产品座动检测机构包括小部件仿形块以及驱动所述小部件仿形块的座动检测气缸。4.根据权利要求1所述的点焊及角度座动自动检测设备，其特征在于：所述螺母检测机构包括检牙螺杆以及驱动所述检牙螺杆的步进电机，所述步进电机输出轴与所述检牙螺杆之间设有传动牙杆，所述传动牙杆通过联轴器连接所述检牙螺杆，所述联轴器的旁侧设有螺母防漏牙感应器，所述步进电机输出轴的旁侧设有旋转传感器。

技术总结
一种点焊及角度座动自动检测设备，包括机架、定位治具、产品夹紧机构、产品座动检测机构以及螺母检测机构，所述机架上设有所述定位治具，所述定位治具的一侧设有所述产品夹紧机构，所述定位治具下方对应于产品的螺母处、小部件处分别设有所述螺母检测机构、所述产品座动检测机构。本实用新型由于采用上述的结构设计，通过产品座动检测机构和螺母检测机构分别检测螺母螺纹是否有焊渣、检测小部件旋铆铆接的松紧度，不仅无需人工，而且保证产品品质，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。


技术研发人员：陈荣 阳斌 陈振海
受保护的技术使用者：祥鑫科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/11/15