一种新型井下自动巡检机器人控制器的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，尤其涉及一种新型井下自动巡检机器人控制器。


背景技术：

2.在地底下开采的矿山。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。矿井开拓对金属矿山或采煤矿井的生产建设的全局有重大而深远的影响，它不仅关系矿井的基建工程量，初期投资和建井速度，更重要的是将长期决定矿井的生产条件、技术经济指标。矿井开拓即从地面向地下开掘一系列井巷，通至采区。矿井开拓需要解决的主要问题是：正确划分井田，选择合理的开拓方式，确定矿井的生产能力，按标高划分开采水平，选择适当的通风方式，进行采区部署以及决定采区开采的顺序等。矿井开拓通常以井筒的形式分为平硐开拓、斜井开拓和立井开拓。采用合理的采矿方法是搞好矿井生产的关键，井矿在开采时，需要经常对井下进行巡检操作，所以需要人工通过控制器对巡检机器人进行操作。
3.现有的巡检机器人控制器，操作不方便，不易携带，安全性能较低，为此，申请人发明了适用性较高的一种新型井下自动巡检机器人控制器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型井下自动巡检机器人控制器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型井下自动巡检机器人控制器，包括箱体，所述箱体的上表面开有凹槽，所述凹槽的内侧壁活动连接有箱盖，所述箱盖的下表面固定连接有显示屏，所述箱体的左侧壁内部设有散热机构，所述箱体的内部开有矩形槽，所述矩形槽的底壁固定连接有电路板，所述箱体的右侧壁内部活动连接有抽屉；
6.所述凹槽的底壁固定连接有滑轨，所述滑轨的侧壁开有滑槽，所述滑槽的前端活动连接有滑块，两侧所述滑块的中间处设有控制屏，所述控制屏的外侧壁且位于滑块的后侧设有阻尼转轴，所述阻尼转轴的外侧表面设有连接杆，所述凹槽的底壁固定连接有控制板和底座，所述底座的内部活动连接有控制手柄，所述凹槽的后侧壁固定连接有报警器和播音筒。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述箱体的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有垫片。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述箱盖的前侧表面设有把手，所述箱盖的上表面固定连接有导热板。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述箱盖的前侧表面且位于把手的两侧设有卡块，所述箱体的前侧表面设有扣槽。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述卡块与扣槽通过扣合机构卡接，所述扣合结构包括锁紧块和锁紧弹簧，所述扣槽与锁紧块活动连接，所述锁紧块位于扣槽的内部且与锁紧块的一端活动连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述连接杆通过短轴与滑槽活动连接，所述控制板的上表面设有控制按钮，所述箱体的前侧表面且位于扣槽的内侧设有密码锁。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述散热机构包括散热风扇和通风网，所述散热风扇与箱体固定连接，所述散热风扇左侧壁与通风网固定连接，所述通风网的右侧壁设有通气管且与矩形槽连通。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述抽屉的下表面设有第一磁铁块，所述箱体的内部且位于抽屉的下方设有第二磁铁块，所述第一磁铁块与第二磁铁块磁性连接。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、与现有技术相比，该新型井下自动巡检机器人控制器，设有密码锁和卡块，使箱盖和箱体连接更稳定，使装置在移动过程中更稳定，不易出现脱落展开现象，有利于装置更好的使用，装置的安全性能更高，防止闲杂人员进行误操作。
23.2、与现有技术相比，该新型井下自动巡检机器人控制器，设有连接杆和滑块，使控制屏便于调节角度，便于工作人员的观察和操作，有利于提高操作效率，减少操作误差，利用报警器和播音筒，有利于及时警示工作人员作出调整。
24.3、与现有技术相比，该新型井下自动巡检机器人控制器，设有散热机构，有利于装置在长时间工作后电路板温度不易过高，有利于装置更长久的使用。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种新型井下自动巡检机器人控制器的剖视图；
26.图2为本实用新型提出的一种新型井下自动巡检机器人控制器的图1中a处放大图；
27.图3为本实用新型提出的一种新型井下自动巡检机器人控制器的主视图；
28.图4为本实用新型提出的一种新型井下自动巡检机器人控制器的立体图。
29.图例说明：
30.1、箱体；2、散热风扇；3、通气管；4、通风网；5、垫片；6、支撑腿；7、电路板；8、矩形槽；9、滑轨；10、控制板；11、抽屉；12、底座；13、控制手柄；14、播音筒；15、报警器；16、显示屏；17、控制屏；18、箱盖；19、散热机构；20、连接杆；21、扣槽；22、卡块；23、密码锁。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1
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4，本实用新型提供的一种新型井下自动巡检机器人控制器：包括箱体1，箱体1的上表面开有凹槽，凹槽的内侧壁活动连接有箱盖18，箱盖18的前侧表面且位于把手的两侧设有卡块22，箱体1的前侧表面设有扣槽21，卡块22与扣槽21通过扣合机构卡接，扣合结构包括锁紧块和锁紧弹簧，扣槽21与锁紧块活动连接，锁紧块位于扣槽21的内部且与锁紧块的一端活动连接，箱盖18的下表面固定连接有显示屏16，箱体1的左侧壁内部设有散热机构19，有利于装置在长时间工作后电路板7温度不易过高，有利于装置更长久的使用，散热机构19包括散热风扇2和通风网4，散热风扇2与箱体1固定连接，散热风扇2左侧壁与通风网4固定连接，通风网4的右侧壁设有通气管3且与矩形槽8连通，箱体1的内部开有矩形槽8，矩形槽8的底壁固定连接有电路板7，箱体1的右侧壁内部活动连接有抽屉11；
34.凹槽的底壁固定连接有滑轨9，滑轨9的侧壁开有滑槽，滑槽的前端活动连接有滑块，两侧滑块的中间处设有控制屏17，控制屏17的外侧壁且位于滑块的后侧设有阻尼转轴，阻尼转轴的外侧表面设有连接杆20，使控制屏17便于调节角度，便于工作人员的观察和操作，有利于提高操作效率，减少操作误差，利用报警器15和播音筒14，有利于及时警示工作人员作出调整，连接杆20通过短轴与滑槽活动连接，控制板10的上表面设有控制按钮，箱体1的前侧表面且位于扣槽21的内侧设有密码锁23，使箱盖18和箱体1连接更稳定，使装置在移动过程中更稳定，不易出现脱落展开现象，有利于装置更好的使用，装置的安全性能更高，防止闲杂人员进行误操作，凹槽的底壁固定连接有控制板10和底座12，底座12的内部活动连接有控制手柄13，凹槽的后侧壁固定连接有报警器15和播音筒14，电路板7与控制屏17、显示屏16、控制板10、操作手柄、报警器15、播音筒14之间均为电性连接。
35.箱体1的下表面固定连接有支撑腿6，支撑腿6的下端固定连接有垫片5，箱盖18的前侧表面设有把手，箱盖18的上表面固定连接有导热板，抽屉11的下表面设有第一磁铁块，箱体1的内部且位于抽屉11的下方设有第二磁铁块，第一磁铁块与第二磁铁块磁性连接。
36.工作原理：将箱体1移动至合适的位置，通过密码锁23输入开箱密码并打开卡块22进而打开箱盖18，通过控制板10上的控制按钮打开装置的开关，显示屏16显示井下投影及相关信息，手柄可调整机器人的方向和角度，有利于更全面的对井下进行巡检，可移动滑块进而调节控制屏17的角度，使工人人员更方便的进行操作，当装置需要维修时，打开抽屉11即可拿出工具进行修理，当电路板7处的温度较高时，打开散热风扇2的开关进行降温，当出现危险情况时，报警器15和播音筒14会对工作人员进行提醒。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。