一种上卸杆装置及水平定向钻机的制作方法

技术特征：
1.一种上卸杆装置，其特征在于，包括：主轴(6)；第一驱动单元(2)，与所述主轴(6)连接，所述第一驱动单元(2)的转动轴线与所述主轴(6)的轴线垂直设置，所述第一驱动单元(2)适于带动所述主轴(6)绕所述第一驱动单元(2)的转动轴线转动；以及安装座(1)，一端固定设置，另一端与所述第一驱动单元(2)连接。2.根据权利要求1所述的上卸杆装置，其特征在于，所述第一驱动单元(2)包括马达，所述第一驱动单元(2)的转动轴线与所述马达的输出轴平行设置。3.根据权利要求2所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：主轴连接部(10)，其第一部分与所述主轴(6)固定连接，第二部分与所述马达和/或所述安装座(1)固定连接；所述主轴连接部(10)的第一部分与所述马达的输出轴插接配合，并在所述输出轴的驱动下使所述第一部分相对于所述第二部分转动。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：延伸臂(4)，所述延伸臂(4)的第一端与所述主轴(6)连接，并朝向垂直于所述主轴(6)的轴线方向延伸；第二驱动单元(3)，同时与所述主轴(6)和所述延伸臂(4)连接，所述第二驱动单元(3)的转动轴线与所述主轴(6)的轴线平行设置，且所述第二驱动单元(3)适于与所述主轴(6)发生相对转动，并带动所述延伸臂(4)绕所述主轴(6)的轴线转动。5.根据权利要求4所述的上卸杆装置，其特征在于，所述第二驱动单元(3)包括马达，所述马达的输出轴与所述主轴(6)的轴线平行设置。6.根据权利要求4所述的上卸杆装置，其特征在于，所述延伸臂(4)的数量为两个，两个所述延伸臂(4)之间经由至少一根连接杆(5)固定连接。7.根据权利要求5所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：延伸臂连接部(11)，其第一端与所述马达固定连接，所述延伸臂(4)经由所述延伸臂连接部(11)与所述主轴(6)活动连接；所述延伸臂连接部(11)适于在所述第二驱动单元(3)的驱动下，带动所述延伸臂(4)绕所述主轴(6)的轴线转动。8.根据权利要求4所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：抓手(8)，与所述延伸臂(4)固定连接，并设置于所述延伸臂(4)远离所述主轴(6)的一端。9.根据权利要求8所述的上卸杆装置，其特征在于，还包括：抓手驱动单元(9)，设置于所述延伸臂(4)上，并适于驱动所述抓手(8)动作。10.一种水平定向钻机，其特征在于，包括：大梁；以及如上述权利要求1
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9任意一项所述的上卸杆装置；所述上卸杆装置的安装座(1)一端与所述大梁固定连接。

技术总结
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种上卸杆装置及水平定向钻机。所述上卸杆装置包括：主轴；第一驱动单元，与所述主轴连接，所述第一驱动单元的转动轴线与所述主轴的轴线垂直设置，所述第一驱动单元适于带动所述主轴绕所述第一驱动单元的转动轴线转动；以及安装座，一端固定设置，另一端与所述第一驱动单元连接。本实用新型提供的上卸杆装置，通过第一驱动单元与所述主轴连接，并带动所述主轴绕所述第一驱动单元的转动轴线转动，从而采用第一驱动单元直接驱动所述主轴，实现对所述主轴倾角的调节，整体结构更简单，驱动力直接，从而提高传动效率，降低制造成本。降低制造成本。降低制造成本。


技术研发人员：刘梦莹
受保护的技术使用者：北京三一智造科技有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/11/15