锁止机构及汽车的制作方法

1.本发明涉及汽车的技术领域，特别涉及一种锁止机构及汽车。


背景技术：

2.目前市场上的换电锁止机构多为乘用车开发，其承重较小，安装精度高，对于汽车并不适用。汽车的换电模式相对乘用车起步较晚，缺少相应的解决方案，已有的方案为一种侧插式锁止机构，专利号cn201911357201，该方案是通过气缸推动锁止销水平运动实现限位锁止，其在垂向上可以调节的加工余量非常有限，其锁止销和被锁止物之间往往会存在一定的间隙，只能起到限位的作用，并无锁止力，锁止效果差。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种锁止机构，旨在提供具有锁止可靠性好的锁止机构。
4.为实现上述目的，本发明提出的锁止机构，包括：
5.承载体；
6.旋转部，转动式安装于所述承载体；
7.锁止部，固定于旋转部，以随所述旋转部转动，所述锁止部具有锁舌，随所述锁止部转动，所述锁舌可抵接被锁止物，以锁止被锁止物；以及
8.驱动部，安装于所述承载体，所述驱动部连接于所述旋转部，以驱动所述旋转部旋转。
9.可选地，所述锁止机构还包括锁架，所述锁架固定设置，所述锁架抵接所述被锁止物；
10.所述锁止部包括锁止本体及所述锁舌，所述锁止本体固设于所述旋转部，所述锁舌弯折于所述锁止本体，所述锁舌具有第一表面，随所述锁止本体转动，所述第一表面可沿着弧形轨迹转动直至抵接所述锁架的第二表面，以锁止锁架，进而锁止所述被锁止物。
11.可选地，所述锁止机构还包括第一阻尼件，所述第一阻尼件的一端抵接于所述锁架，相对的另一端抵接于所述被锁止物。
12.可选地，所述锁止机构还包括第二阻尼件，所述第二阻尼件的一端抵接于所述第一表面，相对的另一端抵接于所述第二表面。
13.可选地，所述锁架包括锁架本体、第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁设置于所述锁架本体的一侧，所述第二侧壁设置于所述锁架本体相对的另一侧，所述锁架本体抵接于所述被锁止物的第一侧面，所述第一侧壁抵接于所述被锁止物的与所述第一侧面相邻的第二侧面，所述第二侧壁抵接于所述被锁止物的与所述第一侧面相邻的第三侧面，所述第一阻尼件设于所述锁架本体和所述第一侧面之间。
14.可选地，所述驱动部包括推动件及联动件，所述推动件固定于所述承载体，所述联动件的一端连接于所述推动件，另一端连接于所述旋转部，以使所述推动件可推动所述联
动件旋转，进而驱动所述旋转部旋转。
15.可选地，所述推动件包括推动件本体、推杆及摆头，所述摆头转动式安装于所述推杆的远离所述推动件本体的端部，所述联动件的一端连接于所述摆头，所述推杆活动式安装于所述推动件本体，以推动所述联动件旋转。
16.可选地，所述联动件的一端铰接于所述摆头，另一端设有过孔，所述旋转部穿过并固设于所述过孔。
17.可选地，所述旋转部配置为旋转轴，所述旋转轴与所述联动件的另一端花键连接。
18.可选地，所述推动件还包括解锁器，所述解锁器设于所述推动件本体，所述解锁器处于松动状态时，可手动活动所述推动杆。
19.可选地，所述承载体的一端设有连接板，另一端设有套筒，所述连接板连接于所述推动件，以承载所述推动件，所述套筒套设于所述旋转部，以承载所述旋转部。
20.可选地，所述锁止本体远离所述锁舌的一端设有内孔，所述旋转部穿过并固设于所述内孔。
21.可选地，所述锁止机构还包括增强套件，所述锁止本体设有连接杆，所述增强套件套设于所述连接杆，以承载所述锁止部。
22.可选地，所述旋转部配置为旋转轴，所述旋转轴与所述锁止本体花键连接。
23.可选地，所述锁止本体设有第一接近传感器，所述第一接近传感器随所述锁止本体转动，所述第一接近传感器可抵接所述被锁止物，以检测所述锁舌是否抵接所述被锁止物。
24.可选地，所述锁止机构还包括第二接近传感器及感应体，所述感应体固定设置并位于所述旋转部的端部处，所述第二接近传感器设于所述旋转部的靠近所述感应体一端的端部，所述第二接近传感器随所述旋转部转动，所述第二接近传感器可抵接所述感应体，以检测所述锁舌是否脱离所述被锁止物。
25.可选地，所述第一表面和所述第二表面均为弧形面或波浪曲面。
26.可选地，所述锁止部的数量有两个，两个所述锁止部布设于所述旋转部的两端。
27.本发明还提出一种汽车，包括上述锁止机构。
28.本发明技术方案通过采用驱动部驱使旋转部转动，旋转部的转动会带动锁止部转动，锁止部上的锁舌跟随锁止部转动，随着锁舌的转动，锁舌会抵接被锁止物，依靠锁舌抵接被锁止物，锁舌可以锁止住被锁止物。锁舌采用转动的设计，可以吸收锁止部等零部件较大的加工误差、对零部件的尺寸精度要求较低，适用范围广。依靠驱动部最终驱动锁舌的转动，驱动部可以为锁舌提供较大的锁止力，锁止可靠性好。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本发明锁止机构一实施例的结构示意图；
31.图2为图1中承载体的结构示意图；
32.图3为图1中推动件的结构示意图；
33.图4为图1中联动件和旋转部的结构示意图；
34.图5为图1中锁止部的结构示意图；
35.图6为图1中增强套件的结构示意图；
36.图7为图1中解锁状态和锁止状态的结构示意图；
37.图8为图1中锁架和被锁止物的结构示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称100承载体440第一表面110连接板500锁架120套筒510锁架本体130承载板520第一侧壁200驱动部530第二侧壁210推动件540第二表面211推动件本体600增强套件212摆头700第二接近传感器213解锁器800感应体220联动件910第一阻尼件300旋转部920被锁止物400锁止部921第一侧面410锁止本体922第二侧面420锁舌923第三侧面430连接杆
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40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等
的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
45.本发明提出一种锁止机构。
46.在本发明实施例中，如图1所示，该锁止机构包括承载体100、旋转部300、锁止部400、驱动部200。承载体100用于承载整个锁止机构的重力。旋转部300转动式安装于所述承载体100，也就是说，旋转部300安装在承载体100上，且旋转部300可以相对承载体100转动。锁止部400固定于旋转部300，以随所述旋转部300转动，也即锁止部400和旋转部300是固定关系，旋转部300的旋转会带动锁止部400的转动。所述锁止部400具有锁舌420，随所述锁止部400转动，所述锁舌420可抵接被锁止物920，以锁止被锁止物920。锁舌420跟随锁止部400整体转动，随着锁舌420的转动，锁舌420会抵接被锁止物920，锁舌420与被锁止物920的抵接，可以是直接抵接，也可是间接抵接，间接抵接中，即锁舌420和被锁止物920之间设有其他部件。锁舌420和被锁止物920抵接后，锁舌420可以锁止住被锁止物920。驱动部200安装于所述承载体100，所述驱动部200连接于所述旋转部300，以驱动所述旋转部300旋转。也就是说，驱动部200安装在承载体100上，承载体100可以承载住驱动部200的重力，且驱动部200与旋转部300相连接，从而驱动部200可以驱使旋转部300旋转。
47.本发明技术方案通过采用驱动部200驱使旋转部300转动，旋转部300的转动会带动锁止部400转动，锁止部400上的锁舌420跟随锁止部400转动，随着锁舌420的转动，锁舌420会抵接被锁止物920，依靠锁舌420抵接被锁止物920，锁舌420可以锁止住被锁止物920。锁舌420采用转动的设计，可以吸收锁止部400等零部件较大的加工误差、对零部件的尺寸精度要求较低，适用范围广。依靠驱动部200最终驱动锁舌420的转动，驱动部200可以为锁舌420提供较大的锁止力，锁止可靠性好。
48.可选地，本技术的一个实施例，如图1和图7所示，所述锁止机构还包括锁架500，所述锁架500固定设置，所述锁架500抵接所述被锁止物920，所述锁架500背离所述被锁止物920的一端设有第二表面540。所述锁止部400包括锁止本体410及所述锁舌420，所述锁止本体410固设于所述旋转部300，所述锁舌420弯折于所述锁止本体410，所述锁舌420具有第一表面440，所述第一表面440设于所述锁舌420的内侧面，随所述锁止本体410转动，所述第一表面440可沿着弧形轨迹转动直至抵接所述锁架500的第二表面540，以锁止被锁止物920。一种更具体的实施例是，锁架500固定不动，锁架500可以固定在其他固定的部件上，如机架等。锁架500和被锁止物920是接触的，锁架500可以压着被锁止物920，锁舌420又压着锁架500，从而锁舌可以压着被锁止物920，从而达到锁止被锁止物920的目的。锁架500中，与被锁止物920相对的一面和被锁止物920抵接，可以是直接抵接，也可以是间接抵接，如锁架500和被锁止物920之间设有第一阻尼件910；锁架500的另一个端面、与被锁止物920背离的端面则设有第二表面540。锁止本体410和锁舌420成型为一体，锁舌420位于锁止本体410远离旋转部300的一端，可以理解的是，锁舌420是从锁止本体410的一端弯折出来，从而形成锁舌420。锁止本体410固定连接在旋转部300上，旋转部300的转动就会带动锁止本体410转
动，进而带动锁舌420转动。第一表面440设置在锁舌420的表面，锁舌420从锁止本体410处弯折的方位为内，第一表面440设置在锁舌420的内侧面。锁舌420跟随锁止本体410转动至某个角度时，第一表面440会抵接第二表面540，依靠第一表面440和第二表面540的抵接配合，锁舌420可以锁止住被锁止物920。第一表面440和第二表面540都设置为弧形面或波浪曲面，采用弧形面设计，则接触面是弧面结构，可以提供垂向压紧力和水平分力，可以更好的防止被锁止物920的水平运动。第一表面440和第二表面540采用波浪曲面，可以更好的防止被锁止物920水平方向的移动。
49.可选地，本技术的一个实施例，如图8所示，所述锁止机构还包括第一阻尼件910，所述第一阻尼件910的一端抵接于所述锁架500，相对的另一端抵接于所述被锁止物920。一种更具体的实施例是，第一阻尼件910可以选为橡胶等，第一阻尼件910的上端和锁架500抵接，第一阻尼件910的下端和被锁止物920抵接，从而锁架500可以向下压着被锁止物920，达到锁止被锁止物920的目的。设置第一阻尼件910，实现锁架500和被锁止物920柔性接触，可以吸收更多的加工误差，使得第一表面和第二表面540有更多的接触面积。如果锁架500和被锁止物920是刚性接触，则第一表面和第二表面540有可能是线接触。
50.可选地，本技术的一个实施例，所述锁止机构还包括第二阻尼件(图中未画出)，所述第二阻尼件的一端抵接于所述第一表面440，相对的另一端抵接于所述第二表面540。一种更具体的实施例是，第二阻尼件的上端和第一表面440相接触，第二阻尼件的下端和第二表面540相接触。设置第二阻尼件，实现锁舌420和锁架500的柔性接触，可以吸收更多的加工误差，使得第一表面440和第二阻尼件有更多的接触面积，第二阻尼件和第二表面540有更多的接触面积。如果锁架500和锁舌420是刚性接触，则第一表面440和第二表面540有可能是线接触。
51.可选地，本技术的一个实施例，如图8所示，所述锁架500包括锁架本体510、第一侧壁520及第二侧壁530，所述第一侧壁520设置于所述锁架本体510的一侧，所述第二侧壁530设置于所述锁架本体510相对的另一侧，所述锁架本体510抵接于所述被锁止物920的第一侧面921，所述第一侧壁520抵接于所述被锁止物920的与所述第一侧面921相邻的第二侧面922，所述第二侧壁530抵接于所述被锁止物920的与所述第一侧面921相邻的第三侧面923，所述第一阻尼件910设于所述锁架本体510和所述第一侧面921之间。一种更具体的实施例是，锁架本体510、第一侧壁520和第二侧壁530是一体成型的，第一侧壁520和第二侧壁530可以不设置或者只设置其一。第一侧壁520和第二侧壁530在锁架本体510相对的两侧，被锁止物920的三个侧面分别称为第一侧面921、第二侧面922、第三侧面923，第二侧面922和第三侧面923处于相对的位置，第二侧面922与第一侧面921相邻，第三侧面923与第一侧面921也相邻，锁架本体510和第一侧面921相接触，第一侧壁520和第二侧面922相接触，第二侧壁530和第三侧面923相接触。
52.可选地，本技术的一个实施例，如图3和图4所示，所述驱动部200包括推动件210及联动件220。所述推动件210固定于所述承载体100，所述联动件220的一端连接于所述推动件210，以使所述推动件210可推动所述联动件220旋转，另一端连接于所述旋转部300，以使所述推动件210可推动所述联动件220旋转，进而驱动所述旋转部300旋转。一种更具体的实施例是，推动件210可以通过螺栓、卡扣等方式固定连接在承载体100上。联动件220的一端设有通孔，并通过该通孔连接在推动件210上，从而推动件210可以推动联动件220旋转，联
动件220的另一端则固定在旋转部300上，从而联动件220的转动会带动旋转部300旋转。通过设计推动件210和联动件220，推动件210提供动力，并通过联动件220驱动旋转部300旋转。
53.可选地，本技术的一个实施例，如图3所示，所述推动件210包括推动件本体211、推杆(图中未标记出)及摆头212，所述摆头212转动式安装于所述推杆的远离所述推动件本体211的端部，所述联动件220的一端连接于所述摆头212，所述推杆活动式安装于所述推动件本体211，以推动所述联动件220旋转。一种更具体的实施例是，摆头212铰接在推杆的端部，是远离推动件本体211的一端，摆头212可以相对推杆摆动，联动件220远离旋转部300的一端铰接在摆头212上。推杆可以从推动件本体211中伸出或者缩回，也就是说，可相对推动件本体211活动，推杆的伸出或者缩回可以推动联动件220以旋转部300的轴线为中心，进行转动。推动件210可以选为弹簧储能气室总成或者其他仪器。
54.可选地，本技术的一个实施例，如图4所示，所述联动件220的一端铰接于所述摆头212，另一端设有过孔，所述旋转部300穿过并固设于所述过孔。一种更具体的实施例是，旋转部300配置为旋转轴，旋转轴穿过联动件220的过孔，从而旋转轴与联动件220花键连接。联动件220可以设置在旋转轴的中间部位，联动件220通过花键的方式和旋转轴固定在一起，从而联动件220可以带动旋转轴旋转。
55.可选地，本技术的一个实施例，如图2所示，所述承载体100的一端设有连接板110，另一端设有套筒120，所述连接板110连接于所述推动件210，以承载所述推动件210，所述套筒120套设于所述旋转部300，以承载所述旋转部300。一种更具体的实施例是，承载体100包括成型为一体的连接板110、承载板130、套筒120。连接板110可以通过螺栓、卡扣等方式固定在推动件210上，连接板110可以承载推动件210的重力。承载板130则可以通过螺栓、卡扣等方式固定在汽车的车端，通过承载板130可以承载整个锁止机构的重力。套筒120设置在承载板130上，旋转部300穿过套筒120，套筒120可以承载住旋转部300的重力，且旋转部300可以在套筒120内转动。
56.可选地，本技术的一个实施例，如图5所示，所述锁止本体410远离所述锁舌420的一端设有内孔，所述旋转部300穿过并固设于所述内孔。一种更具体的实施例是，所述旋转部300配置为旋转轴，旋转轴的端部插入锁止本体410的内孔内，从而所述旋转轴与所述锁止本体410花键连接。若设置两个锁止部400，则一个锁止部400插入旋转轴的一端并花键连接，另一个锁止部400插入旋转轴的另一端并花键连接。
57.可选地，本技术的一个实施例，如图6所示，所述锁止机构还包括增强套件600，所述锁止本体410设有连接杆430，所述增强套件600套设于所述连接杆430，以承载所述锁止部400。一种更具体的实施例是，增强套件600可以类似筒状。连接杆430和锁止本体410成型为一体，连接杆430设置在锁止本体410的一侧，锁止本体410的内孔则设置在相对的一侧，连接杆430穿过增强套件600，增强套件600可以通过螺栓、卡扣等方式固定在汽车上，从而增强套件600可以辅助承载住锁止部400，使得整个锁止机构的结构受力更为稳定。
58.可选地，本技术的一个实施例，如图3所示，所述推动件210还包括解锁器213，所述解锁器213设于所述推动件本体211，所述解锁器213处于松动状态时，可手动活动所述推杆。一种更具体的实施例是，推动件210可以选用弹簧储能气室总成，推杆设置在推动件本体211的一个端部，解锁器213设置在推动件本体211相对的另一个端部。在解锁器213处于
松动状态时，可以人工手动操作推杆，从而可以手动驱动旋转部300旋转。在解锁器213处于拧紧状态时，则人工无法操作推杆，从而无法驱动旋转部300旋转。因此在弹簧储能气室总成出现故障时，可以手动活动推杆，从而进行手动解锁，且操作方便，适用于各种复杂工况和环境。选用弹簧储能气室总成，由于内部设有弹簧，可以保证锁舌420和被锁止物920处于直接或间接接触配合，可持续提供较大的锁止力。
59.可选地，本技术的一个实施例，所述锁止本体410设有第一接近传感器(图中未画出)，所述第一接近传感器随所述锁止本体410转动，所述第一接近传感器可抵接所述锁架500，以检测所述锁舌420是否抵接所述锁架500。一种更具体的实施例是，第一接近传感器固定在锁止本体410的侧部，且和连接杆430是同一侧，锁止本体410的转动会带动第一接近传感器转动，随着锁止本体410的转动，第一接近传感器会逐渐靠近锁架500，直至靠近到一定程度或者和锁架500接触时，第一接近传感器则可以检测出锁止部400处于锁止状态，即锁舌420锁止住锁架500。
60.如图1和图7所示，所述锁止机构还包括第二接近传感器700及感应体800，所述感应体800固定设置并位于所述旋转部300的端部处，所述第二接近传感器700设于所述旋转部300的靠近所述感应体800一端的端部，所述第二接近传感器700随所述旋转部300转动，所述第二接近传感器700可抵接所述感应体800，以检测所述锁舌420是否脱离所述锁架500。一种更具体的实施例是，感应体800处于固定状态，可以固定在锁止机构的其他部件上或者其他机架上，且将感应体800布置在靠近旋转部300的端部附近，第二接近传感器700则固定在旋转部300的端部上，第二接近传感器700和感应体800位于旋转部300的同一端部，第二接近传感器700可以跟随旋转部300转动，锁舌420从锁止住锁架500的状态转动至脱离状态的过程中，第二接近传感器700会逐渐转动直至靠近感应体800到一定程度或者和感应体800接触时，则可以判断出锁止部400处于解锁状态。
61.可选地，本技术的一个实施例，如图1所示，所述锁止部400的数量有两个，两个所述锁止部400布设于所述旋转部300的两端。也就是说，在旋转部300上设置了两个锁止部400，一个锁止部400设置在旋转部300的一端，另一个锁止部400设置在旋转部300的另一端，旋转部300的转动可以带动两个锁止部400对两个被锁止物920锁止，或者对一个锁止物的两个部位进行锁止。
62.本发明还提出一种汽车，该汽车包括锁止机构，该锁止机构的具体结构参照上述实施例，由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
63.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。