一种轨道式移动设备安全制动装置的制作方法

技术特征：
1.一种轨道式移动设备安全制动装置，其特征在于：该制动装置由制动静块和制动动块组成；所述制动静块安装固定于轨道上，每隔一段距离安装一块；所述制动动块安装在移动设备上，所述制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成；所述测速机构，装有测速滚轮、磁铁和编码器板，通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值；所述测速机构的测速滚轮与轨道相接触；所述驱动端驱动执行端动作，实现移动设备正常运行和制动功能；所述电源由移动设备电池供电，串联所述控制开关，为所述驱动端、测速机构供电；所述控制开关为常开触点。2.根据权利要求1所述一种轨道式移动设备安全制动装置，其特征在于：所述制动动块的驱动端包括：电机输出轴（7）、铜套（8）、电机（9）、线嘴（10）、电机连接键（11）、紧固装置一（12）、轴承二（13）、齿轮三（14）、紧固装置二（20）、电机端盖（23）、电机外壳（25）、轴承套（26）、紧固装置三（27）和平端紧定螺钉二（28）；所述电机外壳（25）与电机端盖（23）通过紧固装置三（27）紧固连接，电机外壳（25）内安装有电机（9）；电机外壳（25）与电机端盖（23）连接处采用o型密封圈进行防水处理；所述轴承套（26）与电机外壳（25）通过紧固装置二（20）紧固连接，轴承套（26）与电机外壳（25）连接处采用o型密封圈进行防水处理；所述电机（9）的电机输出轴（7）从铜套（8）中穿出，所述铜套（8）的外圈与电机外壳（25）的轴孔固定，轴承套（26）的内部安装有两组轴承二（13），电机输出轴（7）的前端从轴承二（13）的内孔穿过，通过紧固装置一（12）固定；电机输出轴（7）的右端穿入到铜套（8）的孔内，电机（9）的端部装有电机连接键（11），所述电机输出轴（7）的前端与后端有键槽；所述线嘴（10）安装在电机外壳（25）上，所述电机输出轴（7）的前端与齿轮三（14）通过平端紧定螺钉二（28）固定，所述齿轮三（14）内部设置有键槽，通过安装平键与电机输出轴（7）一起传递扭矩。3.根据权利要求1所述一种轨道式移动设备安全制动装置，其特征在于：所述执行端包括：连接轴（1）、六角螺母（2）、隔套（3）、轴承一（4）、齿轮一（5）、轴用弹性挡圈（6）、导向套（15）、导向套盖板（16）、齿条（17）、伸缩杆（18）、平键一（19）、沉头螺钉（21）、压缩弹簧（22）、平端紧定螺钉一（24）、减震橡胶（29）和齿轮二（51）；所述连接轴（1）的右端安装有齿轮一（5），采用轴用弹性挡圈（6）进行轴向定位；齿轮一（5）的内部还装有平键；两组轴承一（4）安装在导向套（15）的孔内，连接轴（1）分别穿入两组轴承一（4）的孔内，连接轴（1）的中部依次安装有隔套（3）和齿轮二（51）；在连接轴（1）的左端使用六角螺母（2）进行固定；所述齿轮一（5）与所述驱动端的齿轮三（14）啮合，当齿轮三（14）转动时，可带动齿轮一（5）与连接轴（1）转动；所述齿轮一（5）与连接轴（1）通过平键一（19）进行径向定位，所述伸缩杆（18）安装在导向套（15）内，所述齿条（17）通过沉头螺钉（21）固定在伸缩杆（18）上，齿条（17）的下方布置有压缩弹簧（22），压缩弹簧（22）下方固定有导向套盖板（16），所述伸缩杆（18）上固定有平端紧定螺钉一（24），起到限位作用。4.根据权利要求1所述一种轨道式移动设备安全制动装置，其特征在于：所述测速机构包括挡圈（33）、轴承三（34）、铜垫片（35）、测速滚轮（36）、平键二（37）、滚轮转轴（38）和转动臂（45），所述滚轮转轴（38）通过端部装配轴承三（34）、铜垫片（35）安装在转动臂（45）上，同时滚轮转轴（38）通过平键二（37）与测速滚轮（36）相连；所述测速滚轮（36）上安装有铜垫片（35），所述滚轮转轴（38）通过轴承三（34）进行径向定位，通过挡圈（33）进行轴向定位；所述测速机构还包括防护罩（30）、磁铁（31）、固定块（32）、螺钉（46）和编码器板（47），所述固定块（32）安装在滚轮转轴（38）的顶部，磁铁（31）与固定块（32）固定；所述防护罩（30）的腔内
安装有编码器板（47），防护罩（30）与转动臂（45）相连，由螺钉（46）固定。5.根据权利要求1所述一种轨道式移动设备安全制动装置，其特征在于：所述测速机构还包括安装架（39）、挡块（40）、扭簧（41）、平垫圈（42）、固定轴（43）和开口销（44），所述固定轴（43）的顶部安装有扭簧（41）和转动臂（45），由平垫圈（42）和开口销（44）进行固定；所述固定轴（43）的底部安装在安装架（39）上，挡块（40）装配于安装架（39）上，用于弹簧（41）的限位。

技术总结
本发明提供了一种轨道式移动设备安全制动装置，该制动装置由制动静块和制动动块组成；制动静块安装于轨道上，制动动块安装在移动设备上，制动动块由测速机构、执行端、驱动端、控制开关和电源组成；测速机构通过磁感应检测旋转脉冲数计算速度值；驱动端驱动执行端动作，实现移动设备正常运行和制动功能；电源由移动设备电池供电，串联所述控制开关，为驱动端、测速机构供电。本发明在移动设备驱动发生故障、超速或者电池断电情况下，都能够安全可靠的使移动设备制动，避免失控造成严重后果。果。果。


技术研发人员：马静雅 岑强 姚春清 马铭洋 张静 郑子东 李军伟 陈林坤 马振龙 袁志超 宋跃强
受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2021/11/14