路网数据的处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种路网数据的处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.路网预测是根据车辆的当前行驶位置和行驶方向，在一定范围内，计算出车辆可以到达的道路。一方面，可以将预测到的道路信息提供给车辆驾驶者，以辅助驾驶员驾驶车辆；另一方面，也可以将预测到的道路信息提供给车辆自动驾驶辅助系统，以提高自动驾驶的性能。
3.但是，现有的路网预测仅提供车辆可行驶路线的道路信息，并未提供汇入道路的信息，因此，对于车辆驾驶者或者车辆自动驾驶辅助系统来说，无法预先获知行驶过程中汇入路段，也就无法提前留意汇入车辆或者预先进行减速等安全驾驶操作，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种路网数据的处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无法预先获知行驶过程中汇入路段的缺陷。
5.为达到上述目的，本发明实施例提供了一种路网数据的处理方法，包括：
6.根据目标车辆的位置信息和行驶方向信息，获取所述车辆的可行驶路网数据；
7.从所述可行驶路网数据中，获取至少一个第一路段；
8.基于所述第一路段的路段信息，确定车辆沿所述第一路段行驶时所述第一路段的终点；
9.确定其他车辆通过除第一路段外的其他路段驶入所述终点的路段作为汇入提醒路段。
10.本发明实施例还提供了一种路网数据的处理装置，包括：
11.第一获取模块，用于根据目标车辆的位置信息和行驶方向信息，获取所述车辆的可行驶路网数据；
12.第二获取模块，用于从所述路网数据中，获取至少一个第一路段；
13.第一确定模块，用于根据基于所述第一路段的路段信息，确定车辆沿所述第一路段行驶时所述第一路段的终点；
14.第二确定模块，用于根确定其他车辆通过除第一路段外的其他路段驶入所述终点的路段作为汇入提醒路段。
15.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
16.存储器，用于存储程序；
17.处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，所述程序运行时执行本发明实施例提供的路网数据的处理方法。
18.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可被处理器执行的计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的路网数据的处理方法。
19.本发明实施例提供的路网数据的处理方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质，通过在路网数据中获取路段，并根据所获取的路段的路段信息确定其终点，从而确定其它车辆通过该路段之外的路段驶入该终端的路段作为汇入提醒路段，以降低安全隐患。
20.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
21.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
22.图1为本发明实施例提供的处理系统的应用场景示意图；
23.图2a为本发明提供的路网数据的处理方法一个实施例的流程图；
24.图2b为本发明实施例中可行驶路网的示意图；
25.图3为本发明提供的路网数据的处理方法另一个实施例的流程图；
26.图4为本发明提供的路网数据的处理装置一个实施例的结构示意图；
27.图5为本发明提供的路网数据的处理装置另一个实施例的结构示意图；
28.图6为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
30.现有的路网预测仅提供车辆可行驶路线的道路信息，并未提供汇入道路的信息，因此，对于车辆驾驶者或者车辆自动驾驶辅助系统来说，无法预先获知行驶过程中汇入路段，也就无法提前留意汇入车辆或者预先进行减速等安全驾驶操作，存在安全隐患。本发明实施例提供的方法可应用于任何具有辅助驾驶功能的处理系统。图1为本发明实施例提供的处理系统的应用场景示意图，图1所示的场景仅仅是本发明的技术方案可以应用的处理系统的示例之一。如图1所示，在该系统中，首先，根据车辆a当前的位置信息和行驶方向信息，来获取车辆a的可行驶路网数据；然后，在该可行驶路网数据中，获取至少一个第一路段l1，其中，l1可以为车辆a当前行驶的路段，也可以为路网数据中所预测的车辆a将来可能会到达的路段；在获取到第一路段之后，便可以根据该第一路段的路段信息来确定车辆a沿着该第一路段行驶时在该第一路段例如，箭头所示的方向上的终点，即，第一节点n1；在确定第一节点n1之后，便可以在该可行驶路网数据中确定其它车辆通过该第一路段之外的其它路段驶入所确定的第一节点n1的路段作为车辆a的汇入提醒路段。如图1所示，路段l2和l6即为路段l1的汇入提醒路段。通过提供路网数据中的汇入提醒路段，以使得车辆a的驾驶者
能够提前留意汇入车辆或者车辆自动驾驶辅助系统能够控制车辆预先进行减速等安全驾驶操作，从而降低了车辆行驶过程中的安全隐患。
31.上述实施例是对本发明实施例的技术原理和示例性的应用框架的说明，下面通过多个实施例来进一步对本发明实施例具体技术方案进行详细描述。
32.实施例一
33.图2a为本发明提供的路网数据的处理方法一个实施例的流程图，该方法的执行主体可以为上述处理系统，也可以为具有辅助驾驶功能的各种终端设备，也可以为集成在这些终端设备上的装置或芯片。如图2a所示，该路网数据的处理方法包括如下步骤：
34.s201，根据目标车辆的位置信息和行驶方向信息，获取车辆的可行驶路网数据。
35.在本发明实施例中，当车辆在道路上行驶时，可以根据车辆当前的位置和行驶方向来在一定范围内计算出车辆可以到达的路段，以形成可行驶路网数据。例如，可以将车辆的位置信息和行驶方向信息输入到电子地平线提供者(electronic horizon provider；以下简称：ehp)系统，通过ehp系统计算出符合当前车辆的可行驶路网数据。图2b为本发明实施例中可行驶路网的示意图。如图2b所示，假设车辆的当前位置为a，当前行驶方向为b2到c2的方向，则根据该位置信息和行驶方向信息可以获取到车辆的可行驶路网数据，该可行驶路网数据中至少包含节点b1至b4、c1至c4、d1至d4、e1至e4，以及这些节点之间的路段(方向信息在图中未全部示出)。
36.s202，从可行驶路网数据中，获取至少一个第一路段。
37.在本发明实施例中，可以根据车辆的位置信息，在步骤s201中获取的可行驶路网数据中，获取当前车辆当前行驶的至少一个第一路段，例如，图2b中的路段b2c2；也可以确定不同于车辆当前行驶的路段的路段作为第一路段，例如，图2b中的路段c2d2等。
38.s203，基于第一路段的路段信息，确定车辆沿第一路段行驶时第一路段的终点。
39.在本技术实施例中，可以根据目标车辆的第一路段的路段信息来确定当前车辆沿着该第一路段行驶时的终点。例如，当第一路段是目标车辆当前正在行驶的路段时，可以将当前车辆继续沿着该路段行驶而获得的终点作为该路段的终点，当第一路段是目标车辆尚未行驶到的路段时，可以根据目标车辆的行驶方向来假设该目标车辆行驶在该路段上时该路段的终点。例如，假如路段b2c2作为第一路段，则其终点为c2；假如路段c2d2作为第一路段，则其终点为d2。
40.s204，确定其他车辆通过除第一路段外的其他路段驶入终点的路段作为汇入提醒路段。
41.在本发明实施例中，当确定了目标车辆在第一路段上的终点之后，可以在步骤s204中进一步确定目标车辆之外的其它车辆通过非第一路段，即除了第一路段之外的其它路段驶入第一路段上的终点的路段，并且将其作为目标车辆的汇入提醒路段。以路段b2c2作为目标车辆的当前路段，则根据图中所示的行驶方向，c2为该路段的终点，因此，其它车辆可以通过除了b2c2以外的其它路段驶入节点c2的路段包括路段b1c2和路段c1c2。也就是说，路段b1c2和路段c1c2为路段b2c2的汇入提醒路段。换言之，对于目标车辆a来说，当其在路段b2c2上行驶时，可能有其它车辆通过其它道路而从节点c2进入其行驶的路段，也就是说需要车辆a的驾驶者特别注意，以确保安全。
42.例如，在本技术实施例中，当目标车辆a由用户驾驶时，在步骤s204中确定了汇入
提醒路段之后，可以向用户发出提示信息，例如，可以以声音、图像或其它方式提醒用户当前路段为汇入提醒路段并且前方可能有车辆汇入。
43.此外，当目标车辆a处于自动驾驶状态时，例如由车辆内置的自动驾驶模块控制车辆的行驶或者由通过互联网连接的云端服务器控制车辆的驾驶时，在步骤s204中确定了汇入提醒路段之后，可以根据该汇入提醒路段信息来控制目标车辆a执行对应的控制操作，例如，可以自动减速至安全速度，可以在距离汇入点较远时先略微减速并且在接近汇入点时减速至安全速度，还可以在减速的同时打开双闪等操作。
44.此外，在本技术实施例中，在步骤s201中获取了车辆的路网数据之后，可以进一步根据所获取的路网数据请求与路网数据相关联的道路信息。例如，可以获取与车辆的路网数据相关的当前的路况或当前的交通信息来提示给用户或者发送给车辆的控制模块或云端服务器以作为控制当前车辆的参考数据，从而能够实现对于目标车辆的辅助，实现更安全的驾驶控制。
45.本发明实施例提供的路网数据的处理方法，通过在路网数据中获取路段，并根据所获取的路段的路段信息确定其终点，从而确定其它车辆通过该路段之外的路段驶入该终端的路段作为汇入提醒路段，以降低安全隐患。
46.实施例二
47.图3为本发明提供的路网数据的处理方法另一个实施例的流程图。如图3所示，在上述图2a所示实施例的基础上，本实施例提供的路网数据的处理方法还可以包括以下步骤：
48.s301，根据目标车辆的位置信息和行驶方向信息，获取车辆的可行驶路网数据。
49.s302，根据车辆的位置信息，在可行驶路网数据中，确定车辆当前行驶的路段作为第一路段。
50.在本发明的实施例中，可以确定车辆当前行驶的路段作为第一路段，例如，在图2b所示的路网中，可以确定车辆a当前行驶的路段b2c2为第一路段。
51.或者在本技术实施例中，也可以将车辆a尚未行驶到的路段作为第一路段。例如，本技术的处理方法可以包括：
52.s303，根据车辆的位置信息，在可行驶路网数据中，确定车辆当前行驶的路段。
53.s304，在可行驶路网数据中，确定车辆从当前行驶的路段驶入的路段作为第一路段。
54.在本技术实施例中，可以在步骤s303中先根据车辆的位置信息确定步骤s301中获取的车辆的可行驶路网数据中目标车辆当前行驶的路段，例如，在图2b所示的路网中，路段b2c2可以被确定为车辆a当前行驶的路段，之后可以在步骤s304中确定车辆从当前行驶的路段驶入的路段，并且将其作为第一路段。
55.s305，基于第一路段的路段信息，确定车辆沿第一路段行驶时第一路段的终点。
56.在本技术实施例中，可以根据目标车辆的第一路段的路段信息来确定当前车辆沿着该第一路段行驶时的终点。例如，当第一路段是目标车辆当前正在行驶的路段时，可以将当前车辆继续沿着该路段行驶而获得的终点作为该路段的终点，当第一路段是目标车辆尚未行驶到的路段时，可以根据目标车辆的行驶方向来假设该目标车辆行驶在该路段上时该路段的终点。例如，假如在步骤s302中确定路段b2c2作为第一路段，则其终点为c2；假如在
步骤s304中确定路段c2d2作为第一路段，则其终点为d2。
57.s306，根据可行驶路网数据，确定至少一个与第一路段的终点连通的第三路段。
58.s307，从第三路段中去除以第一路段的终点为起点的路段，将第三路段中剩余的第三路段确定为汇入提醒路段。
59.在本发明实施例中，当确定了目标车辆在第一路段上的终点之后，可以在步骤s204中进一步确定目标车辆之外的其它车辆通过非第一路段，即除了第一路段之外的其它路段驶入第一路段上的终点的路段，并且将其作为目标车辆的汇入提醒路段。
60.在本发明实施例中，可以以排除的方式确定以第一路段的终点为终点且不同于第一路段的汇入提醒路段。例如，可以首先根据路网数据，确定与步骤s302或步骤s304中确定的第一路段的终点连通的第三路段，如图2b所示，与节点c2连通的第三路段包括：路段b2c2、路段b1c2、路段c1c2、路段c2d2和路段c2c3。排除第三路段中以节点c2为起点的路段，和车辆当前行驶的路段b2c2，剩余的路段即为第三路段。例如，可以在第三路段中标记以节点c2为起点的路段(路段c2d2和路段c2c3)以及第一路段(路段b2c2)；则第三路段中未被标记的路段(路段b1c2和路段c1c2)即为汇入提醒路段。
61.因此，对于目标车辆a来说，当其在路段b2c2上行驶时，可能有其它车辆通过其它道路而从节点c2进入其行驶的路段，也就是说需要车辆a的驾驶者特别注意，以确保安全。
62.s308，获取汇入提醒路段的汇入提醒路段信息。
63.在本技术实施例中，在确定了汇入提醒路段之后，可以进一步在步骤s308中获取汇入提醒路段的汇入提醒路段信息，并且汇入提醒路段信息中可以至少包含所汇入提醒路段的汇入提醒路段方向信息。
64.s309，根据第一路段的路段信息和汇入提醒路段方向信息，计算第一路段与汇入提醒路段的夹角。
65.在本发明实施例中，在获取到汇入提醒路段后，还可以在步骤s309中计算第一路段与汇入提醒路段的夹角，以便于用户能够快速直观地定位汇入路段。
66.具体地，可以设置一个预设参考方向，例如，正北方向。然后，根据第一路段的方向信息，计算第一路段相对于预设参考方向的第一夹角；并根据汇入提醒路段的方向信息，计算汇入提醒路段相对于预设参考方向的第二夹角；然后，则可以根据第一夹角和第二夹角，计算出第一路段与汇入提醒路段的夹角。
67.此外，在本技术实施例中，第一路段的路段信息中可以至少包含用于标识该第一路段的第一形点信息，并且汇入提醒路段的方向信息中可以至少包含用于标识该汇入提醒路段的第二形点信息，并且因此可以通过下述方式来计算第一路段与汇入提醒路段的夹角：根据第一形点信息，计算第一函数，在本技术实施例中，该第一函数可以用于标识第一路段所在的直线；根据第二形点信息，计算第二函数，在本技术实施例中，该第二函数可以用于标识汇入提醒路段所在的直线；根据第一函数和第二函数，计算第一路段与所述汇入提醒路段的夹角。
68.s310，将夹角与汇入提醒路段信息作为汇入提醒道路段的提醒信息。
69.s311，通过adas向车辆发送第二路段的第二路段信息。
70.在本发明实施例中，可以通过高级驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems；简称：adas)向车辆发送汇入路段的位置、角度等路段信息，例如，以高级自动驾驶
辅助系统接口规范(advanced driver assistance system interface specification；简称：adasis)协议封装相关信息，并发送至车辆。
71.本发明实施例提供的路网数据的处理方法，通过在路网数据中获取路段，并根据所获取的路段的路段信息确定其终点，从而确定其它车辆通过该路段之外的路段驶入该终端的路段作为汇入提醒路段，以降低安全隐患。
72.实施例三
73.图4为本发明提供的路网数据的处理装置一个实施例的结构示意图，可用于执行如图2a所示的方法步骤。如图4所示，该装置可以包括：第一获取模块41、第二获取模块42、第一确定模块43和第二确定模块44。
74.其中，第一获取模块41用于根据目标车辆的位置信息和行驶方向信息，获取所述车辆的可行驶路网数据；第二获取模块42用于从所述路网数据中，获取至少一个第一路段；第一确定模块43用于根据基于所述第一路段的路段信息，确定车辆沿所述第一路段行驶时所述第一路段的终点；第二确定模块44用于确定其他车辆通过除第一路段外的其他路段驶入所述终点的路段作为汇入提醒路段。
75.在本发明实施例中，当车辆在道路上行驶时，可以根据车辆的位置信息和行驶方向来计算出车辆可以到达的路段，以形成可行驶路网。例如，可以将车辆的位置信息和行驶方向信息输入到电子地平线提供者(electronic horizon provider；以下简称：ehp)系统，通过ehp系统计算出符合当前车辆的可行驶路网数据。
76.在本技术实施例中，从第一获取模块41获取的可行驶路网数据中，第二获取模块42可以获取当前车辆当前行驶的至少一个第一路段，例如，图2中的路段b2c2；也可以确定不同于车辆当前行驶的路段的路段作为第一路段，例如，图2中的路段c2d2等。
77.第一确定模块43可以根据目标车辆的第一路段的路段信息来确定当前车辆沿着该第一路段行驶时的终点。例如，当第一路段是目标车辆当前正在行驶的路段时，可以将当前车辆继续沿着该路段行驶而获得的终点作为该路段的终点，当第一路段是目标车辆尚未行驶到的路段时，可以根据目标车辆的行驶方向来假设该目标车辆行驶在该路段上时该路段的终点。
78.在本发明实施例中，当确定了目标车辆在第一路段上的终点之后，第二确定模块44可以进一步确定目标车辆之外的其它车辆通过非第一路段，即除了第一路段之外的其它路段驶入第一路段上的终点的路段，并且将其作为目标车辆的汇入提醒路段。对于目标车辆a来说，当其在路段b2c2上行驶时，可能有其它车辆通过其它道路而从节点c2进入其行驶的路段，也就是说需要车辆a的驾驶者特别注意，以确保安全。
79.本发明实施例提供的路网数据的处理装置，通过在路网数据中获取路段，并根据所获取的路段的路段信息确定其终点，从而确定其它车辆通过该路段之外的路段驶入该终端的路段作为汇入提醒路段，以降低安全隐患。
80.实施例四
81.图5为本发明提供的路网数据的处理装置另一个实施例的结构示意图，可以用于执行如图3所示的方法步骤。如图5所示，在上述图4所示实施例的基础上，第二获取模块42可以包括：第一确定单元421和第一获取单元422。
82.其中，第一确定单元421可以用于根据车辆的位置信息，在路网数据中，确定车辆
当前行驶的路段作为第一路段；第一获取单元422用于获取第一路段的第一路段信息。
83.进一步地，第二获取模块42还可以包括：第二确定单元423。
84.该第二确定单元423可以用于根据车辆的位置信息，在路网数据中，确定不同于车辆当前行驶的路段的路段作为第一路段。从而可以提前预测当前行驶路段以外的路段的汇入路段，以在车辆到达该路段时，无需实时计算，便可快速地进行提示。
85.另外，在本发明实施例中，第二确定模块44可以包括：第三确定单元441和第四确定单元442。
86.第三确定单元441可以用于根据可行驶路网数据，确定至少一个与第一路段的终点连通的第三路段；第四确定单元442可以用于从第三路段中排除以第一路段的终点为起点的路段，并且将第三路段中剩余的第三路段确定为汇入提醒路段。
87.进一步地，本发明实施例提供的路网数据的处理装置，还可以包括：第三获取模块51和第一计算模块52。
88.在本技术实施例中，第三获取模块51可以用于获取汇入提醒路段的汇入提醒路段信息，其中，汇入提醒路段信息中至少包含汇入提醒路段的汇入提醒路段方向信息；第一计算模块52可以用于根据第一路段信息和汇入提醒路段方向信息，计算第一路段与汇入提醒路段的夹角。
89.具体地，第一计算模块52可以具体用于根据第一路段的方向信息，计算第一路段相对于预设参考方向的第一夹角；根据汇入提醒路段方向信息，计算汇入提醒路段相对于预设参考方向的第二夹角；根据第一夹角和所述第二夹角，计算第一路段与所述汇入提醒路段的夹角。
90.在本发明实施例中，第一路段方向信息中至少包含用于标识第一路段的第一形点信息，汇入提醒路段方向信息中至少包含用于标识汇入提醒路段的第二形点信息。因此，第一计算模块52还可以用于根据第一形点信息，计算第一函数，其中，所述第一函数用于标识第一路段所在的直线；根据第二形点信息，计算第二函数，其中，所述第二函数用于标识汇入提醒路段所在的直线；根据第一函数和第二函数，计算所述第一路段与汇入提醒路段的夹角。
91.另外，在本发明实施例提供的路网数据的处理装置，还可以包括：发送模块53。
92.该发送模块53可以用于将夹角与汇入提醒路段一起发送给用户。例如，在本技术实施例中，发送模块53可以进一步通过高级驾驶辅助系统向车辆发送汇入提醒路段的汇入提醒路段信息。
93.本发明实施例中各功能模块的详细描述参见上述方法实施例，在此不再赘述。
94.本发明实施例提供的路网数据的处理装置，通过在路网数据中获取路段，并根据所获取的路段的路段信息确定其终点，从而确定其它车辆通过该路段之外的路段驶入该终端的路段作为汇入提醒路段，以降低安全隐患。
95.实施例五
96.以上描述了路网数据的处理装置的内部功能和结构，该装置可实现为一种电子设备。图6为本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。如图6所示，该电子设备包括存储器61和处理器62。
97.存储器61，用于存储程序。除上述程序之外，存储器61还可被配置为存储其它各种
数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。
98.存储器61可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
99.处理器62，不仅仅局限于中央处理器(cpu)，还可能为图形处理器(gpu)、现场可编辑门阵列(fpga)、嵌入式神经网络处理器(npu)或人工智能(ai)芯片等处理芯片。处理器62，与存储器61耦合，执行存储器61所存储的程序，该程序运行时执行上述任一的路网数据的处理方法。
100.进一步，如图6所示，电子设备还可以包括：通信组件63、电源组件64、音频组件65、显示器66等其它组件。图6中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图6所示组件。
101.通信组件63被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g，3g，4g或5g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件63经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件63还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
102.电源组件64，为电子设备的各种组件提供电力。电源组件64可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
103.音频组件65被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件65包括一个麦克风(mic)，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器61或经由通信组件63发送。在一些实施例中，音频组件65还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
104.显示器66包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
105.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
106.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。