智能马桶及其控制方法与流程

1.本发明属于智能家居技术领域，更具体地，涉及一种智能马桶及其控制方法。


背景技术：

2.马桶是现代人生活的必备家居用品之一，近几年智能马桶已经非常普及，然而，现有的智能马桶，仅能实现最基本的例如冲洗和烘干功能。而在实际使用过程中，人们需要频繁执行的翻盖关盖操作都不得不手动完成，由于盖板和座圈容易被尿液、污水等污染，手动操作既不方便，又不卫生。同时，冲水按键通常设置在马桶的后方，操作起来也非常不方便。


技术实现要素：

3.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种智能马桶及其控制方法，利用遥控的方式，实现盖板和座圈的自动翻转，以及实现自动冲水功能，使得马桶的使用更加便捷和卫生。
4.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种马桶控制装置，包括：无线控制器和执行器；无线控制器具有第一按键；执行器进一步包括第一控制模块和执行模块；马桶控制装置具有第一状态和第二状态；在第一状态下，第一按键被第一操作触发，无线控制器向执行器发送第一无线控制信号，第一控制模块根据第一无线控制信号，控制执行模块执行第一执行操作；在第二状态下，第一按键被第二操作触发，无线控制器向执行器发送第二无线控制信号，第一控制模块根据第二无线控制信号，控制执行模块执行第二执行操作；第一执行操作不同于第二执行操作。
5.在一些实施例中，第一触发操作与第二触发操作不同，第一无线控制信号与第二无线控制信号不同。
6.在一些实施例中，第一触发操作与第二触发操作不同，第一无线控制信号与第二无线控制信号相同；或者，第一触发操作与第二触发操作相同，第一无线控制信号与第二无线控制信号相同。
7.在一些实施例中，第一控制模块中预先设置有与第一按键对应的第一操作模式和与第一操作模式不同的第二操作模式；在第一状态下，第一控制模块调用第一操作模式，控制执行模块执行第一执行操作；在第二状态下，第一控制模块调用第二操作模式，控制执行模块执行第二执行操作。
8.在一些实施例中，在第二状态为第一状态的后一状态时，在第二状态下，第一控制模块在确认第一执行操作完成后，再根据第二无线控制信号，控制执行模块执行第二执行操作。
9.在一些实施例中，在第二状态为第一状态的后一状态时，在第二状态下，第一控制模块根据第一执行操作的内容，确定第二执行操作的实现方式。
10.在一些实施例中，在第二状态下，第二执行操作与第一执行操作部分不同，第一控制器控制执行模块仅执行不同的部分第二执行操作；或者，第二执行操作与第一执行操作
全部不同，第一控制器控制执行模块执行全部第二执行操作。
11.在一些实施例中，执行器进一步包括状态检测模块，在第一状态下，第一控制模块根据第一无线控制信号，结合状态检测模块获取的马桶状态信息，控制执行模块执行第一执行操作。
12.在一些实施例中，在第一状态下，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态完全一致，第一控制模块控制执行模块不动作；或者，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态部分不一致，第一控制器控制执行模块仅执行不一致的部分状态对应的部分第一执行操作；或者，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态全部不一致，第一控制器控制执行模块执行全部第一执行操作。
13.在一些实施例中，第一按键具有第一指示灯，在第一状态下，第一指示灯显示第一颜色，在第二状态下，第一指示灯显示与第一颜色不同的第二颜色。
14.在一些实施例中，无线控制器还具有第二按键；马桶控制装置还具有第三状态和第四状态；在第三状态下，第二按键被第三操作触发，无线控制器向执行器发送第三无线控制信号，第一控制模块根据第三无线控制信号，控制执行模块执行第三执行操作；在第四状态下，第二按键被第四操作触发，无线控制器向执行器发送第四无线控制信号，第一控制模块根据第四无线控制信号，控制执行模块执行第四执行操作；第三执行操作不同于第四执行操作。
15.在一些实施例中，在第三状态为第一状态的后一状态时，在第三状态下，第一控制模块根据第一执行操作的内容，确定第三执行操作的实现方式。
16.在一些实施例中，在第三状态下，第三执行操作与第一执行操作全部相同，第一控制器控制执行模块不动作；或者，第三执行操作与第一执行操作部分不同，第一控制器控制执行模块仅执行不同的部分第三执行操作；或者，第三执行操作与第一执行操作全部不同，第一控制器控制执行模块执行全部第三执行操作。
17.在一些实施例中，无线控制器还具有第三按键，马桶控制装置还具有第五状态；在第五状态下，第三按键被第五操作触发，无线控制器向执行器发送第五无线控制信号，第一控制模块根据第五无线控制信号，控制执行模块执行第五执行操作；第五执行操作不同于第一执行操作、第二执行操作、第三执行操作和第四执行操作中的任何一个。
18.在一些实施例中，第一执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于关闭状态的操作，第二执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作，第三执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于打开状态的操作，第四执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作，第五执行操作为使马桶执行冲水的操作。
19.在一些实施例中，执行器进一步包括水位检测模块，第一控制模块在水位检测模块检测的马桶水箱水位达到预设值时，才控制执行模块使马桶执行冲水操作。
20.在一些实施例中，无线控制器为电池供电式遥控器。
21.在一些实施例中，无线控制器为自发电式遥控器；自发电式遥控器包括发电模块、第二控制模块和无线信号发射模块；发电模块进一步包括磁组和线圈组；工作时，磁组和线圈组发生相对运动，产生电能给第二控制模块和无线信号发射模块供电。
22.在一些实施例中，磁组进一步包括永磁铁以及永磁铁两侧的第一导磁片和第二导
磁片，线圈组进一步包括铁芯以及绕设在铁芯上的线圈；在第一状态下，铁芯从与第一导磁片接触的第一位置运动至与第二导磁片接触的第二位置，线圈内产生第一方向的电流，第二控制模块控制无线信号发射模块向执行器发送第一无线控制信号；在第二状态下，铁芯从第二位置回复至第一位置，在线圈内产生第二方向的电流，第二控制模块控制无线信号发射模块向执行器发送第二无线控制信号。
23.在一些实施例中，第一无线控制信号与第二无线控制信号相同。
24.在一些实施例中，第一无线控制信号与第二无线控制信号不同；自发电式遥控器还包括设置在发电模块与第二控制模块之间的信号隔离模块；在第一状态下，线圈的第一端的电势高于线圈的第二端的电势，线圈的第一端经信号隔离模块后向第二控制模块的第一端输出高电平，线圈的第二端经信号隔离模块后向第二控制模块的第二端输出低电平，第二控制模块根据其第一端和第二端的电平状态，控制无线信号发射模块向执行器发送第一无线控制信号；在第二状态下，线圈的第一端的电势低于线圈的第二端的电势，线圈的第一端经信号隔离模块后向第二控制模块的第一端输出低电平，线圈的第二端经信号隔离模块后向第二控制模块的第二端输出高电平，第二控制模块根据其第一端和第二端的电平状态，控制无线信号发射模块向执行器发送第二无线控制信号。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种马桶控制装置，包括：无线控制器和执行器；无线控制器具有第一按键和第二按键；执行器进一步包括第一控制模块和执行模块；马桶控制装置具有第一状态和第二状态；在第一状态下，第一按键被第一操作触发，无线控制器向执行器发送第一无线控制信号，第一控制模块根据第一无线控制信号，控制执行模块执行第一执行操作；在第二状态下，第二按键被第二操作触发，无线控制器向执行器发送第二无线控制信号，第一控制模块根据第二无线控制信号，控制执行模块执行第二执行操作；第一执行操作不同于第二执行操作。
26.在一些实施例中，在第二状态为第一状态的后一状态时，在第二状态下，第一控制模块在确认第一执行操作完成后，再根据第二无线控制信号，控制执行模块执行第二执行操作。
27.在一些实施例中，在第二状态为第一状态的后一状态时，在第二状态下，第一控制模块根据第一执行操作的内容，确定第二执行操作的实现方式。
28.在一些实施例中，在第二状态下，第二执行操作与第一执行操作部分不同，第一控制器控制执行模块仅执行不同的部分第二执行操作；或者，第二执行操作与第一执行操作全部不同，第一控制器控制执行模块执行全部第二执行操作。
29.在一些实施例中，执行器进一步包括状态检测模块，在第一状态下，第一控制模块根据第一无线控制信号，结合状态检测模块获取的马桶状态信息，控制执行模块执行第一执行操作。
30.在一些实施例中，在第一状态下，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态完全一致，第一控制模块控制执行模块不动作；或者，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态部分不一致，第一控制器控制所述执行模块仅执行不一致的部分状态对应的部分第一执行操作；或者，第一执行操作期望实现的状态与状态检测模块获取的当前马桶状态全部不一致，第一控制器控制执行模块执行全部第一执行操作。
31.在一些实施例中，第一按键具有第一指示灯，在第一状态下，在前一状态为第一状态、且执行模块不动作时，显示第一颜色，在前一状态不为第一状态时，显示第二颜色。
32.根据本发明的又一方面，提供了一种智能马桶盖，包括上述马桶控制装置。
33.根据本发明的又一方面，提供了一种智能马桶，包括上述智能马桶盖。
34.根据本发明的又一方面，提供了一种马桶控制方法，包括：接收第一无线控制信号；调用与第一无线控制信号对应的两个操作模式中的第一操作模式，执行第一执行操作。
35.在一些实施例中，该方法还包括：接收第二无线控制信号；在第二无线控制信号与第一无线控制信号相同时，调用与第一无线控制信号对应的两个操作模式中的第二操作模式，执行第二执行操作，其中，第二执行操作不同于第一执行操作。
36.在一些实施例中，该方法还包括：接收第二无线控制信号；在第二无线控制信号与第一无线控制信号不同时，调用与第二无线控制信号对应的两个操作模式中的第一操作模式，执行第二执行操作。
37.在一些实施例中，该方法还包括：接收第二无线控制信号；在第二无线控制信号与第一无线控制信号不同时，执行与第二无线控制信号对应的第二执行操作。
38.在一些实施例中，第二执行操作为使马桶执行冲水的操作，在马桶水箱水位达到预设值时，才执行第二执行操作。
39.在一些实施例中，在确认第一执行操作完成后，再执行第二执行操作。
40.在一些实施例中，根据第一执行操作的内容，确定所述第二执行操作的实现方式。
41.在一些实施例中，在第二执行操作与第一执行操作部分不同时，仅执行不同的部分第二执行操作；在第二执行操作与第一执行操作全部不同时，执行全部第二执行操作；在第二执行操作与第一执行操作全部相同时，马桶不动作。
42.在一些实施例中，结合马桶状态信息，执行第一执行操作；在第一执行操作期望实现的状态与当前马桶状态完全一致时，马桶不动作；在第一执行操作或期望实现的状态与当前马桶状态部分不一致时，仅执行不一致的部分状态对应的部分第一执行操作；在第一执行操作期望实现的状态与当前马桶状态全部不一致时，执行全部第一执行操作。
43.根据本发明的又一方面，提供了一种马桶控制方法，包括：接收第一无线控制信号；根据第一无线控制信号，结合马桶状态信息，执行与第一无线控制信号对应的第一执行操作。
44.在一些实施例中，在第一执行操作期望实现的状态与当前马桶状态完全一致时，马桶不动作；在第一执行操作或期望实现的状态与当前马桶状态部分不一致时，仅执行不一致的部分状态对应的部分第一执行操作；在第一执行操作期望实现的状态与当前马桶状态全部不一致时，执行全部第一执行操作。
45.根据本发明的又一方面，提供了一种马桶控制方法，包括：接收第一无线控制信号；执行与第一无线控制信号对应的第一执行操作；接收第二无线控制信号；执行与第二无线控制信号对应的第二执行操作；其中，根据第一执行操作的内容，确定第二执行操作的实现方式。
46.在一些实施例中，在第二执行操作与第一执行操作部分不同时，仅执行不同的部分第二执行操作；在第二执行操作与第一执行操作全部不同时，执行全部第二执行操作；在第二执行操作与第一执行操作全部相同时，马桶不动作。
47.在一些实施例中，在确认第一执行操作完成后，再执行第二执行操作。
48.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：采用单按键
‑
双操作模式和单按键
‑
单操作模式，灵活遥控马桶实现相应的操作；通过控制模块和状态检测模块避免马桶执行重复的多余操作，能有效减轻马桶的损耗、延长马桶寿命；通过按键指示灯辅助提示用户执行相应的操作，更加智能。
附图说明
49.图1是本发明一实施例的马桶控制装置的结构框图；
50.图2是本发明一实施例的无线控制器的结构及状态示意图；
51.图3是本发明又一实施例的无线控制器的结构及状态示意图；
52.图4是本发明又一实施例的无线控制器的结构及状态示意图；
53.图5是本发明又一实施例的无线控制器的结构及状态示意图；
54.图6是本发明一实施例的自发电式遥控器的结构示意图；
55.图7是本发明又一实施例的马桶控制装置的结构框图。
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。正如本领域技术人员可以认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
57.如图1所示，本发明实施例的马桶控制装置包括无线控制器101和执行器103。无线控制器101用于向执行器103发送无线控制信号，执行器103用于根据收到的无线控制信号，控制马桶执行相应的操作，例如盖板和座圈的打开与关闭、冲水等。
58.在一些实施例中，无线控制器101具有第一按键1011和第二按键1013，第一按键1011和第二按键1013各自分别对应两个执行操作，即单按键
‑
双操作模式，例如，第一按键1011对应于第一执行操作，第一按键1011还对应于第二执行操作，第二执行操作不同于第一执行操作；第二按键1013对应于第三执行操作，第二按键1013还对应于第四执行操作，第四执行操作不同于第三执行操作。
59.在一些实施例中，执行器103包括第一控制模块1031和执行模块1033。第一控制模块1031在收到无线控制器101发送的无线控制信号后，控制执行模块1033使马桶执行相应的操作。
60.在一些实施例中，在第一按键1011被第一触发操作触发时，无线控制器101向执行器103发送第一无线控制信号，第一控制模块1031根据第一无线控制信号，控制执行模块1033，使马桶执行第一执行操作。在第一按键1011被第二触发操作触发时，无线控制器101向执行器103发送第二无线控制信号，第一控制模块1031根据第二无线控制信号，控制执行模块1033，使马桶执行第二执行操作。
61.在一些实施例中，在第二按键1013被第三触发操作触发时，无线控制器101向执行器103发送第三无线控制信号，第一控制模块1031根据第三无线控制信号，控制执行模块
1033，使马桶执行第三执行操作。在第二按键1013被第四触发操作触发时，无线控制器101向执行器103发送第四无线控制信号，第一控制模块1031根据第四无线控制信号，控制执行模块1033，使马桶执行第四执行操作。
62.在一些实施例中，第一触发操作和第二触发操作为作用在第一按键1011上的不同操作；第三触发操作和第四触发操作为作用在第二按键1013上的不同操作。这里不同操作是指作用在按键上的位置以及对应的按键的运动方式有至少一者不同。
63.如图2所示，在一些实施例中，无线控制器101包括面板201和设置在面板201上的第一按键2011和第二按键2013。第一触发操作为按压第一按键2011，使得第一按键2011从相对于面板201的第一高度h1到达相对于面板201的第二高度h2，第二触发操作为按压第一按键2011，使得第一按键2011从相对于面板201的第二高度h2恢复到相对于面板201的第一高度h1。第三触发操作为按压第二按键2013，使得第二按键2013从相对于面板201的第三高度h3到达相对于面板201的第四高度h4，第四触发操作为按压第二按键2013，使得第二按键2013从相对于面板201的第四高度h4恢复到相对于面板201的第三高度h3。
64.在一些实施例中，第一高度h1大于第二高度h2，第三高度h3大于第四高度h4。
65.如图3所示，在一些实施例中，无线控制器101包括面板301和设置在面板301上的第一按键3011和第二按键3013。第一触发操作为按压第一按键3011的第一端，使得第一按键3011的第二端相对于第一端翘起，第二触发操作为按压第一按键3011的第二端，使得第一按键3011的第一端相对于第二端翘起。类似地，第三触发操作为按压第二按键3013的第一端，使得第二按键3013的第二端相对于第一端翘起，第四触发操作为按压第二按键3013的第二端，使得第二按键3013的第一端相对于第二端翘起。
66.与上述操作不同对应地，在一些实施例中，第一无线控制信号与第二无线控制信号不同，第三无线控制信号与第四无线控制信号不同。第一控制模块1031根据收到的无线控制信号，控制执行模块1033执行与该无线控制信号对应的操作。
67.此外，与上述操作不同对应地，在一些实施例中，第一无线控制信号与第二无线控制信号相同，第三无线控制信号与第四无线控制信号相同。第一控制模块1031对应于第一无线控制信号和第二无线控制信号有例如第一操作模式和第二操作模式的两种操作模式，第一控制模块1031在每次收到第一无线控制信号或第二无线控制信号时，执行与前次操作模式不同的操作模式。例如，第一控制模块1031收到第一无线控制信号时，控制执行模块1033执行第一操作模式，第一控制模块1031在下次收到与第一无线控制信号相同的第二无线控制信号时，则控制执行模块1033执行第二操作模式，下次再收到无线控制信号时，再控制执行模块1033执行第一操作模式，以此类推。同样地，第一控制模块1031对应于第三无线控制信号和第四无线控制信号有例如第三操作模式和第四操作模式的两种操作模式，第一控制模块1031在每次收到第三无线控制信号或第四无线控制信号时，执行与前次操作模式不同的操作模式。
68.在一些实施例中，第一触发操作和第二触发操作为作用在第一按键1011上的相同操作；第三触发操作和第四触发操作为作用在第二按键1013上的相同操作。这里相同操作是指作用在按键上的位置以及对应的按键的运动方式基本相同。
69.如图4所示，在一些实施例中，无线控制器101包括面板401和设置在面板401上的第一按键4011和第二按键4013。第一触发操作为按压第一按键4011，使得第一按键4011从
相对于面板401的第一高度h1运动至相对于面板401的第二高度h2后再恢复到相对于面板401的第一高度h1。第二触发操作与第一触发操作相同。第三触发操作为按压第二按键4013，使得第二按键4013从相对于面板401的第三高度h3到达相对于面板401的第四高度h4后再恢复到相对于面板401的第三高度h3。第四触发操作与第三触发操作相同。
70.如图5所示，在一些实施例中，在一些实施例中，无线控制器101包括面板501和设置在面板501上的第一按键5011和第二按键5013。第一触发操作为按压第一按键5011的第一端，使得第一按键5011的第二端相对于第一端翘起后再恢复到第一按键5011的第一端相对于第二端翘起的状态。第二触发操作与第一触发操作相同。第三触发操作为按压第二按键5013的第一端，使得第二按键5013的第二端相对于第一端翘起后再恢复到第二按键5013的第一端相对于第二端翘起的状态。第四触发操作与第三触发操作相同。
71.或者，第一按键5011和第二按键5013的两端在稳态下相对于面板具有大致相同的高度，与此相对应地，在一些实施例中，第一触发操作为按压第一按键5011的第一端，使得第一按键5011的第二端相对于第一端翘起后再恢复到稳态。第二触发操作与第一触发操作相同。第三触发操作为按压第二按键5013的第一端，使得第二按键5013的第二端相对于第一端翘起后再恢复到稳态。第四触发操作与第三触发操作相同。
72.与上述操作相同对应地，在一些实施例中，第一无线控制信号与第二无线控制信号相同，第三无线控制信号与第四无线控制信号相同。第一控制模块1031对应于第一无线控制信号和第二无线控制信号有例如第一操作模式和第二操作模式的两种操作模式，第一控制模块1031在每次收到第一无线控制信号或第二无线控制信号时，执行与前次操作模式不同的操作模式。例如，第一控制模块1031收到第一无线控制信号时，控制执行模块1033执行第一操作模式，第一控制模块1031在下次收到与第一无线控制信号相同的第二无线控制信号时，则控制执行模块1033执行第二操作模式，下次再收到无线控制信号时，再控制执行模块1033执行第一操作模式，以此类推。同样地，第一控制模块1031对应于第三无线控制信号和第四无线控制信号有例如第三操作模式和第四操作模式的两种操作模式，第一控制模块1031在每次收到第三无线控制信号或第四无线控制信号时，执行与前次操作模式不同的操作模式。
73.在一些实施例中，无线控制器101为电池供电式遥控器，例如可充电电池供电式遥控器，或者不可充电电池供电式遥控器。在一些实施例中，无线控制器101为自发电式遥控器。
74.下面以自发电式遥控器为例，对上述操作不同
‑
控制信号不同时的实现方式进行详细说明。
75.如图6所示，自发电式遥控器包括发电模块601、整流模块603、电压变换模块605、第二控制模块607、无线信号发射模块609和信号隔离模块611。发电模块601包括磁组和线圈组，磁组包括永磁铁6011以及分别与永磁铁6011的两表面接触的第一导磁片6013和第二导磁片6015，线圈组包括铁芯6017以及绕设在铁芯6017上的线圈6019。
76.结合图2，在一些实施例中，按压第一按键2011，使得第一按键2011从相对于面板201的第一高度h1到达相对于面板201的第二高度h2，对应地，在该按压力的作用下，铁芯6017从与第一导磁片6013接触的第一位置运动至与第二导磁片6015接触的第二位置，使得穿过铁芯6017的磁感线的方向发生变化，在线圈6019内产生一个瞬时的第一方向的电流。
线圈6019的两个输出端连接至整流模块603，整流模块603将线圈6019输出的电流整流后给第二控制模块607和无线信号发射模块609供电，或者，整流模块603将线圈6019输出的电流整流后，再经电压变换模块605进行电压变换得到合适的电压，给第二控制模块607和无线信号发射模块609供电。
77.与第一方向的电流相对应的，线圈6019的第一端为正极，第二端为负极。在一些实施例中，在信号隔离模块611的作用下，正极的第一端经信号隔离模块611后，向第二控制模块607的第一端口输出高电平，负极的第二端经信号隔离模块611后，向第二控制模块607的第二端口输出低电平。第二控制模块607根据其第一端口和第二端口的电平状态，控制无线信号发射模块609向执行器103发送第一无线控制信号。
78.再次按压第一按键2011，使得第一按键2011从相对于面板201的第二高度h2恢复到相对于面板201的第一高度h1。对应地，在该按压力的作用下，铁芯6017从与第二导磁片6015接触的第二位置运动至与第一导磁片6013接触的第一位置，使得穿过铁芯6017的磁感线的方向发生变化，在线圈6019内产生一个瞬时的与第一方向相反的第二方向的电流。整流模块603将线圈6019输出的电流整流后给第二控制模块607和无线信号发射模块609供电，或者，整流模块603将线圈6019输出的电流整流后，再经电压变换模块605进行电压变换得到合适的电压，给第二控制模块607和无线信号发射模块609供电。
79.与第二方向的电流相对应地，线圈6019的第一端为负极，第二端为正极。在一些实施例中，在信号隔离模块611的作用下，负极的第一端经信号隔离模块611后，向第二控制模块607的第一端口输出低电平，正极的第二端经信号隔离模块611后，向第二控制模块607的第二端口输出高电平。第二控制模块607根据其第一端口和第二端口的电平状态，控制无线信号发射模块609向执行器103发送第二无线控制信号。
80.与上述第一按键2011的操作类似地，按压第二按键2013，使得第二按键2013从相对于面板201的第三高度h3到达相对于面板201的第四高度h4，在线圈6019内产生一个瞬时的第一方向的电流，第二控制模块607的第一端口输出高电平，第二端口输出低电平，第二控制模块607控制无线信号发射模块609向执行器103发送第三无线控制信号。再次按压第二按键2013，使得第二按键2013从相对于面板201的第四高度h4恢复到相对于面板201的第三高度h3，在线圈6019内产生一个瞬时的与第一方向相反的第二方向的电流，第二控制模块607的第一端口输出低电平，第二端口输出高电平，第二控制模块607控制无线信号发射模块609向执行器103发送第四无线控制信号。
81.类似地，结合图3，按压第一按键3011的第一端，使得第一按键3011的第二端相对于第一端翘起时，第二控制模块607的第一端口和第二端口具有第一电平状态，第二控制模块607控制无线信号发射模块609向执行器103发送第一无线控制信号。按压第一按键3011的第二端，使得第一按键3011的第一端相对于第二端翘起时，第二控制模块607的第一端口和第二端口具有第二电平状态，第二控制模块607控制无线信号发射模块609向执行器103发送第二无线控制信号。第二按键3013的操作与上述第一按键3011的操作类似，在此不再赘述。
82.在一些实施例中，发电模块601还包括弹性结构6021，弹性结构6021一端直接或间接固定在自发电式遥控器的底壳(图中未示出)上，另一端直接或间接固定在磁组上。如图6所示，铁芯6017在外力的作用下向下运动，在铁芯6017与第一导磁片6013的吸引力作用下，
铁芯6017带动磁组向下运动，弹性结构6021与磁组固定的一端向下发生弯曲变形，对应产生弹性恢复力，铁芯6017和磁组向下运动的越多，这种弯曲变形就越大，弹性恢复力也越大，当弹性结构6021的弹性恢复力大于铁芯6017与第一导磁片6013的吸引力时，第一导磁片6013脱离铁芯6017，磁组向上运动，铁芯6017在与第二导磁片6015的吸引力的作用下迅速到达第二导磁片6015。因此，弹性结构6021有助于缩短铁芯6017从一个导磁片运动至另一个导磁片的时间，进而能提高发电模块601的发电量。
83.在一些实施例中，弹性结构6021为弹片，磁组通过弹片与自发电式遥控器的底壳固定连接。
84.在一些实施例中，无线信号发射模块609发射的无线控制信号的频率为100mhz
‑
5.8ghz。在一些实施例中，无线信号发射模块609发射的无线控制信号为红外信号。在一些实施例中，信号隔离模块为二极管。
85.在一些实施例中，外力直接驱动磁组运动，进而在线圈内产生感应电流。
86.与上述操作不同
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控制信号不同的实现方式相比，操作不同
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控制信号相同以及操作相同
‑
控制信号相同时，无需专门在无线控制器101中设置区分不同操作的结构，例如图6所示的自发电式遥控器，信号隔离模块611可以省去。当然，如前所述，此时需在执行器侧的第一控制模块1031中预先设置交替执行与被触发按键对应的两个操作模式。
87.在一些实施方式中，上述自发电式遥控器的第一按键和第二按键可以采用图3的跷板式按键，以实现前述不同操作。按键一端被按下，执行一次发电和无线信号发射，按键另一端被按下，再执行一次发电和无线信号发射。
88.在一些实施方式中，发电模块601还包括弹簧(图中未示出)，弹簧的一端连接铁芯6017，另一端固定在自发电式遥控器的底壳上。在一些实施例中，第一按键和第二按键可以采用图4的浮置式按钮，以实现前述相同操作，按钮被按压后，能在弹簧的弹性恢复力的作用下，恢复至初始状态。在一些实施例中，第一按键和第二按键还可以采用图5的跷板式按键，以实现前述相同操作，按键一端被按压后，能在弹簧的弹性恢复力的作用下，恢复至初始状态。
89.在一些实施方式中，第一执行操作和第二执行操作部分相同。在一些实施方式中，第三执行操作和第四执行操作部分相同。在一些实施方式中，第一执行操作和第二执行操作至少其中之一与第三执行操作和第四执行操作至少其中之一完全或者部分相同。为了避免马桶在期望的状态与当前状态相同或者部分相同的情况下执行完全重复或者部分重复的操作，给马桶的相关零部件造成损耗，在一些实施例中，第一控制模块根据当前执行操作的前一个执行操作，确认当前执行操作的具体实现方式。
90.在一些实施方式中，在前一个执行操作与当前执行操作完全相同时，第一控制器控制执行模块不动作。在一些实施方式中，在前一个执行操作与当前执行操作部分相同时，第一控制器对当前执行操作进行分解过滤，获取当前执行操作与前一个执行操作不同的部分，控制执行模块仅执行该不同的部分。
91.在一些实施方式中，在第一按键和第二按键上分别设置指示灯，用于辅助提示用户触发第一按键或者第二按键，例如，通过指示灯的特殊指示状态提示用户触发对应的按键。
92.在一些实施方式中，第一执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于关闭状态
的操作，第二执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作，第三执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于打开状态的操作，第四执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作。
93.以图3所示的无线控制器为例，用户使用前，马桶盖板及座圈均处于关闭状态。第一按键3011的第一端相对于第二端翘起，指示灯3015显示第一颜色，例如绿色，第一按键3011处于初始状态。用户按压第一按键3011的第一端，使第一按键3011的第二端相对于第一端翘起，指示灯3015显示第二颜色，例如红色，第一按键3011处于工作状态，控制器识别出当前执行操作与前一执行操作的不同在于使盖板处于打开状态，因此控制执行模块使盖板转动进而从关闭状态变换至打开状态。用户使用完毕后，根据第一按键3011上的红色指示灯提示，按压第一按键3011的第二端，使第一按键3011的第一端相对于第二端翘起，指示灯3015再次显示绿色，第一按键3011回归初始状态，控制器识别出当前执行操作与前一执行操作的不同在于使盖板处于关闭状态，因此控制执行模块使盖板转动进而从打开状态恢复至关闭状态。
94.如图7所示，在另一些实施方式中，无线控制器701具有第一按键7011、第二按键7013和第三按键7015。第一按键7011、第二按键7013和第三按键7015各自分别对应一个执行操作，即单按键
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单操作模式，例如，第一按键7011对应于第一执行操作，第二按键7013对应于第二执行操作，第三按键7015对应于第三执行操作。执行器703包括第一控制模块7031和执行模块7033，第一控制模块7031在收到无线控制器701发送的无线控制信号后，控制执行模块7033使马桶执行相应的操作。
95.在一些实施例中，单按键
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单操作模式下的第一按键为前述图2所示的第一按键2011，虽然第一按键2011在按压力的作用下存在两种运动状态，但这两种运动状态对应同样的执行操作。在一些实施例中，单按键
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单操作模式下的第一按键为前述图3所示的第一按键3011，虽然第一按键3011在按压力的作用下存在两种运动状态，但这两种运动状态对应同样的执行操作。第二按键与第一按键类似，在此不再赘述。
96.在一些实施例中，单按键
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单操作模式下的第一按键为前述图4所示的第一按键4011，第一按键4011在按压力的作用下存在一种运动状态，这一运动状态对应单个执行操作。在一些实施例中，单按键
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单操作模式下的第一按键为前述图5所示的第一按键5011，第一按键5011在按压力的作用下存在一种运动状态，这一运动状态对应单个执行操作。
97.与无线控制器101类似地，无线控制器701可以为电池供电式遥控器或者自发电式遥控器，其具体结构与前述单按键
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双操作模式下的操作不同
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控制信号相同以及操作相同
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控制信号相同时基本一致。对应的执行器703与操作不同
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控制信号不同时基本一致，即无需在第一控制模块1031中预先设置交替执行与被触发按键对应的两个操作模式。
98.在一些实施例中，执行器703还包括状态检测模块7035，用于获取马桶的状态信息，第一控制模块7031在收到无线控制器701发送的无线控制信号后，结合状态检测模块7035获取的马桶状态信息，控制执行模块7033使马桶执行相应的操作。
99.在一些实施例中，在第一按键7011被触发时，无线控制器701向执行器703发送第一无线控制信号，第一控制模块1031根据第一无线控制信号，结合状态检测模块7035获取的马桶状态信息，确定是否控制执行模块7033使马桶执行第一执行操作。在第二按键7013被触发时，无线控制器701向执行器703发送第二无线控制信号，第一控制模块7031根据第
二无线控制信号，结合状态检测模块7035获取的马桶状态信息，确定是否控制执行模块7033使马桶执行第二执行操作。在第三按键7015被触发时，无线控制器701向执行器703发送第三无线控制信号，第一控制模块7031根据第三无线控制信号，结合状态检测模块7035获取的马桶状态信息，确定是否控制执行模块7033使马桶执行第三执行操作。
100.在一些实施例中，第一按键7011被触发时，在状态检测模块7035获取的当前马桶状态与第一执行操作期望实现的状态一致时，第一控制模块1031控制执行模块7033不动作，马桶状态维持不变；而在状态检测模块7035获取的当前马桶状态与第一执行操作期望实现的状态不一致时，第一控制模块1031控制执行模块7033使马桶执行第一执行操作。第二按键7013和第三按键7015被触发时的情况与此类似，在此不再赘述。
101.在一些实施例中，第一执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于关闭状态的操作，第二执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于打开状态的操作，第三执行操作为使盖板处于关闭状态并使座圈处于关闭状态的操作。
102.在一些实施例中，第一按键7011被触发时，在状态检测模块7035获取的当前马桶状态与第一执行操作期望实现的状态一致时，第一控制模块1031控制执行模块7033不动作，马桶状态维持不变；而在状态检测模块7035获取的当前马桶状态与第一执行操作期望实现的状态不一致时，第一控制模块1031进一步对第一执行操作期望实现的状态进行状态分解，得到多个子状态，在子状态与当前马桶状态中对应的子状态一致时，第一控制模块1031控制执行模块7033不动作，在子状态与当前马桶状态中对应的子状态不一致时，第一控制模块1031控制执行模块7033执行相应的操作。第二按键7013和第三按键7015被触发时的情况与此类似，在此不再赘述。
103.在一些实施方式中，通过状态分解得到的子状态包括盖板状态和座圈状态。
104.在一些实施例中，第一执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于关闭状态的操作，第二执行操作为使盖板处于打开状态并使座圈处于打开状态的操作，第三执行操作为先使盖板和座圈处于关闭状态、再使马桶执行冲水的操作。
105.在一些实施方式中，通过状态分解得到的子状态包括盖板状态、座圈状态和冲水状态。其中，冲水状态是指冲水操作启动之后结束之前的状态。
106.以上述第三执行操作为例，假设马桶当前处于盖板打开且座圈关闭的状态，用户在触发第三按键7015后，状态检测模块7035获取的当前马桶状态与第三执行操作期望实现的状态不一致，第一控制模块1031进一步对第三执行操作期望实现的状态进行状态分解，得到盖板状态、座圈状态和冲水状态三个子状态，其中，期望实现的座圈状态与当前马桶的座圈状态一致，第一控制模块1031控制执行模块7033不对座圈执行任何操作，期望实现的盖板状态和冲水状态与当前马桶的盖板状态和冲水状态不一致，第一控制模块1031控制执行模块7033先关闭盖板再执行冲水操作。冲水操作完成后，用户再次触发第三按键7015后，采用与前述类似的方式，仅期望实现的冲水状态与当前马桶的冲水状态不一致，第一控制模块1031控制执行模块7033再次执行冲水操作。如此能够有效避免当前状态与期望状态一致时重复操作给马桶相关零部件造成的损耗。
107.在一些实施方式中，执行器703还包括水位检测模块(图中未示出)，用于检测马桶水箱的水位，第一控制模块7031进一步根据马桶水箱的水位决定是否控制执行模块7033执行冲水操作。在一些实施方式中，当马桶水箱的水位达到预设值时，才执行冲水操作。
108.类似地，在前述单按键
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单操作模式下，也可以在按键上分别设置指示灯，用于辅助用户执行相应的操作。在一些实施例中，在用户重复触发按键且执行模块不动作时，该按键上的指示灯在用户操作按键期间显示特定颜色，以提醒用户为重复操作。例如，用户在触发第一按键后，再次重复触发第一按键，执行模块不动作，第一按键上的指示灯在用户触发按键期间显示第一颜色，例如红色，以提醒用户重复触发第一按键；用户在触发第三按键后，再次重复触发第三按键，执行模块执行部分的第三执行操作，例如冲水操作，第三按键上的指示灯在用户触发按键期间显示第二颜色，例如绿色。
109.同样类似地，在前述单按键
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双操作模式下，执行器103也可以包括状态检测模块，用于获取马桶的状态信息，第一控制模块1031在收到无线控制器101发送的无线控制信号后，结合状态检测模块获取的马桶状态信息，控制执行模块1033使马桶执行相应的操作。状态检测模块的作用与工作方式与单按键
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单操作模式下类似，在此不再赘述。
110.在一些实施方式中，第一控制模块在确认前一个无线控制信号对应的执行操作完成后，再接收无线控制信号，并根据接收到的无线控制信号，控制执行模块使马桶执行对应的操作。
111.在一些实施方式中，无线控制器安装在墙壁上，执行器安装在马桶上。在一些实施方式中，无线控制器为防水结构，利用硅胶盖和底壳上的防水槽紧密结合形成防水腔，将电源和电路板置于该防水腔中，以达到防水的目的。
112.在一些实施方式中，第一控制模块为微处理器或者控制器，执行模块为电动机。
113.应当指出，除了前述单按键
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双操作模式的无线控制器以及单按键
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单操作模式的无线控制器，单个无线控制器还可以同时具有前述单按键
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双操作模式和单按键
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单操作模式。以图1所示的马桶控制装置为例，在一些实施例中，无线控制器101还包括第三按键，第三按键对应第五执行操作。在一些实施例中，第五执行操作为使马桶执行冲水的操作，对应地，执行器103还包括水位检测模块，只有当马桶水箱的水位达到预设值时，才执行冲水操作。
114.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本技术的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
115.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
116.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。