一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

传送盒的制作方法

2021-11-15 17:44:00 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及附随于隔离器等无菌环境室的传送盒,尤其涉及能够对搬入到这些无菌区域的物品高效地进行除污的传送盒。


背景技术:

2.在制造医药品等的制造现场,维持室内的无菌状态是重要的。特别是在作为医药品制造的作业室的无菌室的除污中,需要完成符合gmp(good manufacturing practice:药品生产质量管理规范)的高度的除污验证。
3.另外,伴随着近年来再生医疗领域的发展,广泛进行使用培养箱来培养细胞。在使用细胞的再生医疗中,需要采集的细胞的调整、培养、加工等工序(细胞处理;cell processing),在被称为细胞处理中心(cpc)的设施中进行。在该cpc中,作为要求最高的清洁度的等级a的作业室而使用隔离器。
4.隔离器采用小型的腔室,作业者可以从腔室的外部经由手套、半身衣进行作业。在该隔离器的腔室中,设置有为了不从外部环境混入污染物质而维持无菌状态的进气排气装置。另外,在从外部环境向无菌状态的隔离器的内部搬入必要的器具、物品时,也实现了无菌状态的维持。
5.例如,在向隔离器的内部搬入物品时,设置有被称为传送盒的小型的搬入用预备室。要将物品搬入到隔离器的内部的作业者首先将物品搬入到传送盒内。此时,隔离器与传送盒之间的搬入门封闭。接着,封闭传送盒与外部环境之间的搬入门,与传送盒内部一起对物品进行除污。在完成传送盒中的除污并排除除污用气体等后,打开隔离器与传送盒之间的搬入门而将物品搬入到隔离器的内部。
6.近年来,在隔离器、传送盒等作业室(以下,称为除污对象室)及要搬入的物品的除污中,广泛采用过氧化氢(气体或雾)。该过氧化氢具有强力的灭菌效果,廉价且容易获得,并且作为最终分解为氧和水的有益于环境的除污剂是有效的。
7.在利用过氧化氢的除污中,能够确保基于菌数的对数减少的lrd值(log spore reduction)的值被认为是充分的除污效果的4~6lrd或其以上。但是,在利用过氧化氢的除污中,除了除污操作之外,还存在包含在除污后除去以冷凝膜等的状态残留在物品、传送盒内部的过氧化氢的曝气操作而需要45~120分钟左右的长时间这样的问题。
8.因此,在向清洁度维持在等级a的隔离器搬入物品的机会多的再生医疗领域中,在下述专利文献1中提出了不采用利用过氧化氢的除污的细胞处理装置。该细胞处理装置在等级a的隔离器中串联连接2级传送盒。在这些隔离器和传送盒中,由空气压力产生的空气的流动方向被控制。
9.首先,在从外部环境搬入了物品的第一级的传送盒内,处于外部环境的作业者经由手套用涂布了酒精的布擦拭物品(收纳有被灭菌的容器的包装袋)的外表面而进行酒精除污。接着,作业者将除污后的包装袋搬入到第二级的传送盒内,从包装袋取出容器。接着,将取出的容器搬入到等级a的隔离器。
10.现有技术文献
11.专利文献
12.专利文献1:日本再表2017

069147号公报


技术实现要素:

13.发明所要解决的课题
14.然而,在上述专利文献1中,与以往利用过氧化氢的除污相比,能够进行短时间的除污操作。但是,没有能够始终确保能在医药gmp下带入等级a的环境的4~6lrd的保证。另外,在进行传送盒内的空气压力控制的情况下,这样的小空间中的高度的控制、例如空气压力级联控制等并不容易。因此,要求迄今为止广泛采用的可靠性高的利用过氧化氢的除污的短时间化。
15.因此,本发明的目的在于,为了应对上述的各问题,提供使除污用雾集中在要搬入到等级a的环境的物品的表面并通过适当量的除污剂的供给来实现除污效果的完善、并且通过还缩短曝气操作的时间来实现除污操作的高效化的传送盒。
16.用于解决课题的技术方案
17.为了解决上述课题,本发明人进行了深入研究的结果是,将传送盒内划分为除污室和曝气室,并作为除污剂控制装置采用超声波振动而使向传送盒供给的过氧化氢雾微细化,并且使过氧化氢雾集中在传送盒内的物品的表面,从而完成了本发明。
18.即,根据技术方案1的记载,本发明所涉及的传送盒是向维持了无菌环境的作业室的内部搬入物品(p)时使用的传送盒(100),其特征在于,所述传送盒具有:第一室(30),用于利用除污剂对所述物品的外表面进行除污;第二室(20),用于除去除污后的该物品的外表面上残留的除污剂;除污剂供给装置(70),供给除污剂;除污剂控制装置(60),控制所供给的除污剂的动作;移动装置(50),使所述物品移动;及供气排气装置,对清洁空气进行供给排气,所述第一室具备:用于供物品从外部环境搬入到内部的第一门(31)、所述除污剂供给装置的供给口及所述供气排气装置的排气口(34),所述第二室具备:设置于与第一室的边界的第二门(25)、用于供曝气后的物品搬出到所述作业室的内部的第三门(21)及所述供气排气装置的供气口(23),所述除污剂供给装置将除污用药液转换为除污用雾(m2)而经由所述供给口供给到收容有物品的第一室的内部,所述除污剂控制装置具备配置于第一室的内部壁面附近的振动盘(61、62),使该振动盘进行超声波振动而从盘面(61a、62a)沿垂直方向产生基于超声波的声流(61b、62b),使基于声辐射压的按压作用于供给到该第一室的所述除污用雾,由此使该除污用雾集中地作用于物品的外表面,所述移动装置将除污后的物品从第一室移动到第二室,所述供气排气装置经由所述供气口将清洁空气供给到第二室而进行去除物品的外表面上残留的除污剂的曝气,并且经由所述排气口将包含曝气后的除污剂的空气排出到外部环境。
19.另外,根据技术方案2的记载,本发明在技术方案1记载的传送盒的基础上,其特征在于,所述第二室位于所述第一室的上部,并且,以所述供气排气装置的供气口在第二室的上部开口且排气口在第一室的下部开口的方式配置,在所述物品处于第二室并进行曝气时,从供气排气装置供给到第二室的所述清洁空气成为从第二室的上部经过该物品的外表面并从第一室的上部到下部的单向流,一边对物品的外表面及第一室的内部进行曝气,一
边从在第一室的下部开口的排气口排出到外部环境。
20.另外,根据技术方案3的记载,本发明在技术方案1或2记载的传送盒的基础上,其特征在于,所述除污剂控制装置具备多个振动盘,所述多个振动盘通过将位于所述第一室的物品夹在中间并且使振动盘的盘面相互对置地配置,由此使基于所述声辐射压的按压主要从各振动盘向物品的方向集中,从而所述除污用雾被控制成集中地作用于物品的外表面。
21.另外,根据技术方案4的记载,本发明在技术方案1或2记载的传送盒的基础上,其特征在于,所述除污剂控制装置具备多个振动盘,所述多个振动盘通过将位于所述第一室的物品夹在中间并且使振动盘的盘面不相互对置地配置,使基于所述声辐射压的按压主要以从各振动盘沿着物品的侧面的方式通过,从而所述除污用雾被控制成以在第一室的内部回旋的方式移动而集中地作用于物品的外表面。
22.另外,根据技术方案5的记载,本发明在技术方案1~4中任一项记载的传送盒的基础上,其特征在于,所述除污剂供给装置具有雾产生单元,所述雾产生单元是单流体喷嘴、双流体喷嘴等喷雾嘴或超声波加湿器、雾化器、压电喷雾器等基于超声波的雾产生器,将由所述雾产生单元产生的所述除污剂的一次雾作为除污用雾而经由所述第一室所具备的除污剂供给装置的供给口供给到第一室。
23.另外,根据技术方案6的记载,本发明在技术方案5记载的传送盒的基础上,其特征在于,所述除污剂供给装置具有雾微细化单元(73),所述雾微细化单元具备1个或2个以上的振动盘(73a、73b),使该振动盘进行超声波振动而从盘面(73c、73d)沿垂直方向产生基于超声波的声流(73e、73f),通过使基于所述声流的超声波振动作用于由所述雾产生单元产生的所述除污剂的一次雾(m1),使该一次雾成为进一步微细化的二次雾(m2),将所产生的所述二次雾作为微细化的除污用雾而经由所述第一室所具备的除污剂供给装置的供给口供给到第一室。
24.另外,根据技术方案7的记载,本发明在技术方案1~6中任一项记载的传送盒的基础上,其特征在于,所述第二室具备配置于内部壁面附近的1个或2个以上的振动盘(328),使该振动盘进行超声波振动而从盘面(328a)沿垂直方向产生基于超声波的声流(328b),并使所述清洁空气和所述声流作用于在该第二室中被曝气的除污后的物品的外表面,由此除去该物品的表面上残留的除污剂。
25.另外,根据技术方案8的记载,本发明在技术方案1~7中任一项记载的传送盒的基础上,其特征在于,所述振动盘具备基座(61c)和多个发射器(61e),使所述多个发射器的发射方向统一地配置在所述基座的平面上,并且使这些发射器以相同相位工作,由此,使所述多个发射器的正面方向的超声波相互增强,并且使该多个发射器的横向的超声波相互抵消,从而从所述振动盘的盘面沿垂直方向产生指向性强的基于超声波的声流。
26.另外,根据技术方案9的记载,本发明在技术方案1~8中任一项记载的传送盒的基础上,其特征在于,被供给到所述作业室内的所述除污用雾通过从所述振动盘产生的超声波振动而进一步微细化。
27.另外,根据技术方案10的记载,本发明在技术方案1~9中任一项记载的传送盒的基础上,其特征在于,所述传送盒具备控制装置,所述控制装置使从所述振动盘产生的超声波的频率和输出可变和/或间歇性地发射超声波,所述传送盒对被控制成集中地作用于物
品的外表面的所述除污用雾的位置或移动速度进行控制。
28.发明效果
29.根据上述结构,本发明所涉及的传送盒在向维持了无菌环境的作业室的内部搬入物品时使用,具有:用于利用除污剂对所述物品的外表面进行除污的第一室、用于除去除污后的该物品的外表面上残留的除污剂的第二室、供给除污剂的除污剂供给装置、控制所供给的除污剂的动作的除污剂控制装置、使所述物品移动的移动装置及对清洁空气进行供给排气的供气排气装置。
30.第一室具备用于供物品从外部环境搬入到内部的第一门、除污剂供给装置的供给口、供气排气装置的排气口。第二室具备设置于与第一室的边界的第二门、用于供曝气后的物品搬出到作业室的内部的第三门、供气排气装置的供气口。除污剂供给装置将除污用药液转换为除污用雾而经由供给口供给到收容有物品的第一室的内部。除污剂控制装置具备设置于第一室的内部壁面附近的振动盘,使该振动盘进行超声波振动而从盘面沿垂直方向产生基于超声波的声流,通过使基于声辐射压的按压作用于供给到该第一室的除污用雾,使该除污用雾集中地作用于物品的外表面。移动装置将除污后的物品从第一室移动到第二室。供气排气装置经由供气口将清洁空气供给到第二室而进行除去物品的外表面上残留的除污剂的曝气,并且经由排气口将包含曝气后的除污剂的空气排出到外部环境。
31.这样,根据上述结构,能够提供如下的传送盒:使除污用雾集中在要搬入到等级a的环境的物品的表面,通过适当量的除污剂的供给实现除污效果的完善,并且通过还缩短曝气操作的时间,实现除污操作的高效化。
32.另外,根据上述结构,第二室位于第一室的上部。另外,以供气排气装置的供气口在第二室的上部开口且排气口在第一室的下部开口的方式配置。由此,在物品处于第二室并进行曝气时,从供气排气装置供给到第二室的清洁空气成为从第二室的上部经过该物品的外表面及第二门并从第一室的上部到下部的单向流,一边对物品的外表面及第一室的内部进行曝气,一边从在第一室的下部开口的排气口排出到外部环境。因此,能够更具体地发挥上述作用效果。
33.另外,根据上述结构,除污剂控制装置具备多个振动盘,这些振动盘通过将位于第一室的物品夹在中间并且使振动盘的盘面相互对置地配置,由此使基于声辐射压的按压主要从各振动盘向物品的方向集中。由此,除污用雾被控制成集中地作用于物品的外表面。因此,能够更具体地发挥上述作用效果。
34.另外,根据上述结构,除污剂控制装置具备多个振动盘,这些振动盘通过将位于第一室的物品夹在中间并且使振动盘的盘面不相互对置地配置,使基于声辐射压的按压主要以从各振动盘沿着物品的侧面的方式通过。由此,除污用雾以在第一室的内部回旋的方式移动而集中地作用于物品的外表面。因此,能够更具体地发挥上述作用效果。
35.另外,根据上述结构,除污剂供给装置具有雾产生单元。该雾产生单元是单流体喷嘴、双流体喷嘴等喷雾嘴或超声波加湿器、雾化器、压电喷雾器等基于超声波的雾产生器。由此,除污剂供给装置将由雾产生单元产生的除污剂的一次雾作为除污用雾而经由第一室所具备的除污剂供给装置的供给口供给到第一室。因此,能够更具体地发挥上述作用效果。
36.另外,根据上述结构,除污剂供给装置除了雾产生单元之外,还具有雾微细化单元。该雾微细化单元具备1个或2个以上的振动盘,使该振动盘进行超声波振动而从盘面沿
垂直方向产生基于超声波的声流。而且,通过使基于声流的超声波振动作用于由雾产生单元产生的除污剂的一次雾,使该一次雾成为进一步微细化的二次雾。由此,将产生的二次雾作为微细化的除污用雾而经由第一室所具备的除污剂供给装置的供给口供给到第一室。因此,能够更进一步有效地发挥上述作用效果。
37.另外,根据上述结构,第二室具备配置于内部壁面附近的1个或2个以上的振动盘,使该振动盘进行超声波振动而从盘面沿垂直方向产生基于超声波的声流。由此,通过使清洁空气和声流作用于在第二室被曝气的除污后的物品的外表面,除去该物品的表面上残留的除污剂。因此,能够更具体地发挥上述作用效果。
38.另外,根据上述结构,振动盘具备基座和多个发射器,使多个发射器的发射方向统一地配置在基座的平面上,并且使这些发射器以相同相位工作。由此,使多个发射器的正面方向的超声波相互增强,并且使该多个发射器的横向的超声波相互抵消,从而从振动盘的盘面沿垂直方向产生指向性强的基于超声波的声流。因此,能够更具体地发挥上述作用效果。
39.另外,根据上述结构,被供给到作业室内的除污用雾通过从振动盘产生的超声波振动而进一步微细化。因此,能够更具体地发挥上述作用效果。
40.另外,根据上述结构,也可以具备控制装置,该控制装置使从振动盘产生的超声波的频率和输出可变和/或间歇性地发射超声波。由此,对被控制成集中地作用于物品的外表面的除污用雾的位置或移动速度进行控制。因此,能够更具体地发挥上述作用效果。
附图说明
41.图1是第一实施方式所涉及的传送盒的主视图。
42.图2是图1的传送盒的左侧视图。
43.图3是表示使用图1的传送盒进行除污时的内部的概要的正面剖视图。
44.图4是表示图1的传送盒的除污时的第一室的内部的概要的俯视剖视图。
45.图5是图1的传送盒所具有的除污剂供给装置的概要的正面剖视图。
46.图6是表示在图1的传送盒所具备的振动盘中在扬声器基座配置有多个超声波扬声器的状态的概要立体图。
47.图7是表示图1的传送盒的曝气时的内部的概要的正面剖视图。
48.图8是表示第二实施方式所涉及的传送盒的除污时的第一室的内部的概要的俯视剖视图。
49.图9是表示第三实施方式所涉及的传送盒的曝气时的内部的概要的正面剖视图。
具体实施方式
50.在本发明中,使液状的除污剂或除污剂的水溶液以雾状态作用于作为除污对象的物品。在此,“雾”是广义地解释的,包括微细化而在空气中浮游的除污剂的液滴的状态、除污剂的气体和液滴混合存在的状态、除污剂在气体与液滴之间反复进行冷凝和蒸发的相变的状态等。另外,关于粒径,也包括根据情况而被细分的雾、浓雾、液滴等而广义地解释。
51.因此,在本发明所涉及的雾中,也包括根据情况而被称为雾(也有时被定义为10μm以下)或浓雾(也有时被定义为5μm以下)、以及具有其以上的粒径的雾。此外,在本发明中,
认为通过超声波振动的作用,即使是雾、浓雾、液滴等3μm~10μm或其以上的液滴,也能够均匀化为3μm以下的超微细粒子而发挥高度的除污效果(后述)。
52.以下,通过各实施方式对本发明所涉及的传送盒进行详细说明。此外,本发明不仅限于下述的各实施方式。
53.《第一实施方式》
54.图1是本第一实施方式所涉及的传送盒的主视图,图2是其左侧视图。在图1及图2中,本第一实施方式所涉及的传送盒100由载置于地板面g的传送盒主体100a、与其右侧面的壁部接合的电气机械室100b构成。在本第一实施方式中,传送盒100的背面壁与在医药gmp下维持在等级a的环境的隔离器(未图示)连接。
55.传送盒主体100a从上部起由上部机械室10、第二室20(也称为曝气室20)、第一室30(也称为除污室30)及下部机械室40构成。上部机械室10在其内部具有向曝气室20供给清洁空气的供给配管(后述)。曝气室20由用不锈钢制金属板构成的壳体构成,在其背面壁上经由开闭门21(也称为内部门21)与隔离器(未图示)的壁面连接(参照图2)。此外,关于曝气室20的内部的结构,将在后面叙述。
56.除污室30由用不锈钢制金属板构成的壳体构成,在其正面壁具有朝向外部环境的开闭门31(也称为外部门31)、朝向曝气室20的内部的开闭门(也称为中央门;将在后面叙述)(参照图1)。此外,关于除污室30的内部的结构,将在后面叙述。下部机械室40在其内部具有向除污室30供给除污剂的除污剂供给装置(后述)、排出曝气室20及除污室30的空气的排气配管(后述)。
57.电气机械室100b在其内部具有与上部机械室10的供给配管及下部机械室40的排气配管连通的供气排气装置(未图示)以及控制除污剂供给装置等的传送盒主体100a的控制装置等(未图示)。另外,电气机械室100b兼作控制盘,在其正面壁设置有控制监视器s1和操作盘s2(参照图1)。
58.此外,传送盒主体100a与隔离器的连接状态及各开闭门(内部门21、外部门31)的构造没有特别限定,与现有的传送盒的构造相同。另外,与隔离器连接的传送盒的壁面不限于背面壁,可以用左右侧面壁等连接。另外,也可以在传送盒内部另外设置用于除污及曝气的供气排气装置。
59.接着,对使用本第一实施方式所涉及的传送盒对收纳由灭菌后的多个容器的封装体p的外表面进行除污而搬入到维持在等级a的环境的隔离器的内部的操作进行说明。
60.图3是表示使用本第一实施方式所涉及的传送盒进行除污时的内部的概要的正面剖视图,是图2中的x

x剖视图(关于电气机械室100b,为局部剖视图)。在图3中,在上部机械室10,设置有供给配管11及开闭阀12(都以概略图表示),将从设置于电气机械室100b的内部的供气排气装置(未图示)的供气机构供给的清洁空气从在曝气室20的上部壁22开口的供气排气装置的供气口23供给到曝气室20的内部。此外,在图3所示的除污时,通过传送盒主体100a的控制装置(未图示)的控制,开闭阀12被关闭,不供给清洁空气。
61.在曝气室20,设置有在上述的上部壁22开口的供气排气装置(未图示)的供气口23、设置于将曝气室20和隔离器(未图示)连通的开口部的内部门21、设置于在曝气室20与除污室30的边界壁24开口的连通部的中央门25、配置于曝气室20的上部壁22的正下方的过滤风扇单元26(ffu26)。此外,在图3所示的除污时之前,曝气室20被预先除污,维持在等级a
或等级b的环境。
62.中央门25的开闭由传送盒主体100a的控制装置(未图示)控制。另外,ffu26配置为,在曝气时将从供气排气装置(未图示)的供气口23供给的清洁空气作为从曝气室20的上方向除污室30的下方流动的单向流进行送风。此外,在图3所示的除污时,内部门21及中央门25被气密地封闭,ffu26通过传送盒主体100a的控制装置(未图示)的控制而停止。
63.在除污室30,设置有在下部壁32开口的供气排气装置(未图示)的排气口33、除污剂供给装置70(后述)的供给口34、将封装体p从除污室30移动到曝气室20的移动装置50、除污剂控制装置60(详细内容将在后面叙述)。在本第一实施方式中,作为移动装置50,采用升降装置50。升降装置50由上载封装体p的工作台51、使该工作台51在除污室30与曝气室20之间升降的升降单元(未图示)构成,通过传送盒主体100a的控制装置(未图示)的控制进行升降。此外,工作台的形状没有特别限定,但为了对封装体p的底面部高效地进行除污,也可以采用网眼构造等。另外,作为在工作台的表面设置有凹凸的构造,也可以通过超声波振动高效地对封装体p的底面部进行除污。而且,也可以采用不使用工作台而将封装体p悬吊的方式。另一方面,升降单元的方式和构造可以是任意的方式和构造,例如,可以是手动提升、提升方式、机械臂等。
64.在下部机械室40,设置有向除污室30供给除污剂的除污剂供给装置70,从在除污室30的下部壁32开口的供给口34向除污室30的内部供给除污剂。此外,在图3所示的除污时,通过传送盒主体100a的控制装置(未图示)的控制来供给除污剂。另外,在下部机械室40,设置有排气配管41、开闭阀42及分解除污剂的催化剂单元(cat)43(都由概略图表示),通过来自设置于电气机械室100b的内部的供气排气装置(未图示)的排气机构的吸引,吸引从曝气室20及除污室30流出的空气,分解该空气中包含的除污剂而排出到外部环境。此外,在图3所示的除污时,通过传送盒主体100a的控制装置(未图示)的控制,开闭阀42被关闭,不排出空气。
65.接着,对作为本发明的第一特征的除污操作进行说明。除污操作在除污室30中进行。在图3中,从外部环境将封装体p搬入到除污室30的内部中央下方的移动装置50的工作台51之上。在本第一实施方式中,该封装体p的外表面为除污对象。另外,在图3中,从下部机械室40的除污剂供给装置70经由供给口34向除污室30的内部供给除污剂。
66.在此,对本第一实施方式所涉及的除污剂供给装置70进行说明。图5是表示本第一实施方式所涉及的传送盒所具有的除污剂供给装置的概要的正面剖视图。在图5中,除污剂供给装置70具有由不锈钢制金属板构成的壳体71、产生一次雾的雾产生单元72、将产生的一次雾进一步微细化而形成二次雾的雾微细化单元73、排出所产生的二次雾的供给口74。
67.雾产生单元72将除污剂转换为一次雾而供给到雾微细化单元73。此外,在本第一实施方式中,作为雾产生单元72,使用双流体喷嘴72,配置于壳体71的底壁面71a。另外,在本第一实施方式中,作为除污剂,使用过氧化氢水(35w/v%)。
68.双流体喷嘴72利用来自压缩机(未图示)的压缩空气将过氧化氢水进行一次雾化而形成过氧化氢水雾m1,并供给到雾微细化单元73。此外,在本第一实施方式中,作为雾产生单元,使用双流体喷嘴,但在本发明中不限于此,对于雾产生单元及输出等,没有特别限定。
69.另外,在本第一实施方式中,作为雾微细化单元73,使用2台振动盘73a、73b,以壳
体71的对置的2个面的侧壁面71b、71c的内部为背面,使彼此的振动面73c、73d在水平方向上对置而朝向双流体喷嘴72的雾排出口72a的上部配置。另外,雾微细化单元73将双流体喷嘴72作为一次雾产生的过氧化氢水雾m1形成为微细化的二次雾的微细雾m2。关于微细化的详细内容,将在后面叙述。
70.供给口74在壳体71的上壁面71d开口,与在除污室30的下部壁32开口的供给口34连接。另外,经由该供给口74(除污室30的供给口34),将雾微细化单元73作为二次雾而微细化的微细雾m2供给到除污室30的内部。振动盘73的详细内容将在后面叙述。此外,在本第一实施方式中,采用雾微细化单元,但在本发明中不限于此,也可以不采用雾微细化单元而将从雾产生单元产生的一次雾直接供给到除污室30的内部。
71.在此,对除污剂控制装置60进行说明。图4是表示除污时的第一室(除污室)的内部的概要的俯视剖视图,是图1中的y

y剖视图。在与除污室30相关的图3的正面剖视图及图4的俯视剖视图中,除污剂控制装置60具备2台振动盘61、62。2台振动盘61、62在除污室30的内部以左右侧壁35、36为背面而将振动面61a、62a朝向水平方向配置在除污室30的内部。这2台振动盘61、62使盘面(振动面)相互对置(盘面彼此相互正面相对)地配置(参照图4)。关于使这些振动面对置地配置的理由及供给到除污室30的内部的微细雾m2的动作,将在后面叙述。
72.在此,对振动盘进行说明。在本第一实施方式中,使用除污剂控制装置60的2台振动盘61、62及雾微细化单元73的2台振动盘73a、73b。这些振动盘基本上具有相同的构造和功能。在此,以除污剂控制装置60的振动盘61为例进行说明。图6是表示在本第一实施方式所涉及的传送盒所具备的振动盘中在扬声器基座配置有多个超声波扬声器的状态的概要立体图。在图6中,振动盘61具备基座和多个发射器。在本第一实施方式中,作为基座,使用扬声器基座61c,作为发射器,使用超声波扬声器61e。在本第一实施方式中,将25个超声波扬声器61e以使它们的振动面61f的发射方向(图示正面左方向)统一的方式配置在扬声器基座61c的平面61d上。此外,超声波扬声器的个数没有特别限定。
73.在本第一实施方式中,作为超声波扬声器61e,使用超指向性的超声波扬声器。具体而言,使用发射频率40khz附近的超声波的频率调制方式的超声波扬声器(dc12v、50ma)。此外,关于超声波扬声器的种类、大小和构造、输出等,没有特别限定。另外,在本发明中,关于除污剂控制装置60或雾微细化单元73所具备的振动盘,不限于超声波扬声器,关于超声波的产生机构、频率区域及输出等,没有特别限定。
74.在本第一实施方式中,通过使多个(25个)超声波扬声器61e的振动面61f的发射方向统一并且使这些发射器以相同相位工作,各超声波扬声器61e的正面方向的超声波相互增强,并且各超声波扬声器61e的横向的超声波相互抵消。其结果是,当配置于扬声器基座61c的超声波扬声器61e进行超声波振动时,产生从各振动面61f沿垂直方向在空气中行进的指向性强的声流。此外,通过由传送盒主体100a的控制装置(未图示)控制除污剂控制装置60及雾微细化单元73的各超声波扬声器61e的频率和输出,能够在除污室30的内部进行高效的除污操作。
75.接着,对本第一实施方式所涉及的除污剂供给装置70及除污剂控制装置60中的过氧化氢水雾的动作进行说明。首先,对除污剂供给装置70中的过氧化氢水雾的动作进行说明。
76.在图5中,双流体喷嘴72作为一次雾产生的过氧化氢水雾m1被供给到雾微细化单元73。在该状态下,当雾微细化单元73的2台振动盘73a、73b的超声波扬声器61e进行超声波振动时,产生从2个振动面73c、73d分别沿垂直方向行进的指向性强的声流73e、73f。从这些振动盘73a、73b的振动面73c、73d产生的声流73e、73f作用于从双流体喷嘴72排出的过氧化氢水雾m1。该过氧化氢水雾m1通过来自双流体喷嘴72的排出压力而朝向图示上方(供给口74的方向)行进。
77.此时,一次雾的过氧化氢水雾m1成为通过基于从振动面73c、73d产生的声流的超声波振动的作用而微细化的二次雾的微细雾m2,朝向图示上方行进,从供给口74(与在除污室30的下部壁32开口的供给口34连接)向与上部连通的除污室30的内部供给。此时,微细雾m2在超声波振动的作用下被微细化,粒径变小,表面积变大,因此雾的蒸发效率高,一边反复进行蒸发和冷凝,一边作为高度地微细化的雾供给到除污室30的内部。
78.接着,对供给到除污室30的内部的微细雾m2的动作进行说明。在图3及图4中,配置于除污室30的内部的2个面的侧壁35、36的振动盘61、62使其振动面61a、62a(与超声波扬声器61e的振动面61f的方向相同)朝向除污室30的中央部。
79.在该状态下,当各振动盘的超声波扬声器61e进行超声波振动时,产生从2个振动面61a、62a分别沿垂直方向行进的指向性强的声流61b、62b。这些声流61b、62b经由供给口34取入从雾微细化单元73排出的微细雾m2,分别使基于声辐射压的按压作用,使其移动到除污室30的中央部。此时,微细雾m2成为通过基于声流61b、62b的超声波振动的作用而进一步微细化的超微细雾m3。
80.在图4中,2台振动盘61、62以将封装体p夹在中间的方式配置为使彼此的振动面61a、62a对置的状态。在该状态下,搬入到除污室30的中央部的封装体p处于被2台振动盘61、62的各振动面61a、62a夹着的状态。本发明人发现,在该状态下,通过基于声流61b、62b的超声波振动的作用被进一步微细化的超微细雾m3从两侧集中地作用于位于除污室30的中央部的封装体p的外表面(参照图3及图4)。其理由尚不确定,但认为是因为从各振动盘产生的声波到达物品时仅一部分反射,主要在物品表面吸收或散射,从而声辐射压的按压作用向物品的方向集中。
81.此时,超微细雾m3由于超声波振动的作用而被超微细化,粒径变得非常小,表面积变大,因此认为雾的蒸发效率高,反复进行蒸发和冷凝。另外,超微细雾m3是高度微细化的雾,集中在封装体p的外表面,并且在封装体p的外表面形成均匀且薄层的冷凝膜。因此,不会在除污室30的内壁面产生无用的冷凝。
82.这样,过氧化氢的超微细雾m3一边始终受到超声波振动的作用的同时反复蒸发和冷凝和微细化,一边集中在封装体p的周围。另外,在封装体p的外表面,也总是受到超声波振动的作用,反复进行均匀且薄层的冷凝膜的再蒸发和冷凝。由此,认为在封装体p的周围过氧化氢的3μm以下的超微细粒子和过氧化氢气体一边发生相变一边共存而表现出高度的除污环境。
83.另外,通过在封装体p的外表面以均匀且薄层形成的冷凝膜反复进行再蒸发和冷凝,能够提高过氧化氢水雾中的除污剂浓度,能够以少量的除污剂进行高效的除污。另外,由于能够用少量的除污剂高效地进行除污,因此也能够大幅缩短除污时间。根据本发明人,确认到如下效果:封装体p的除污所需要的时间为,若如检体那样为10~100mm左右的大小,
则为约3~5分钟左右,若为300
×
300mm左右的大小,则为约10~20分钟左右。而且,作为次要的效果,通过基于声流61b、62b的超声波振动及声辐射压,也能够得到向封装体p的外表面的附着物的除去效果。
84.接着,对作为本发明的第二特征的曝气操作进行说明。曝气操作在曝气室20中进行。首先,在除污室30中的封装体p的除污结束时,在传送盒主体100a的控制装置(未图示)的控制下,除污剂供给装置70及除污剂控制装置60停止。接着,在控制装置的控制下,设置于电气机械室100b的内部的供气排气装置(未图示)的供气机构及排气机构工作。此时,在控制装置的控制下,中央门25开放,曝气室20与除污室30连通。
85.图7是表示本第一实施方式的曝气时的内部的概要的正面剖视图。在图7中,上部机械室10的开闭阀12打开,来自供气机构的清洁空气经由供给配管11及供气口23供给到曝气室20的内部。与此相应地,配置于供气口23的正下方的ffu26也工作。另外,下部机械室40的开闭阀42打开,通过来自排气机构的吸引,曝气室20及除污室30的空气经由排气口33及排气配管41排出到外部环境。此时,包含在排气的空气中的过氧化氢通过催化剂单元43被分解。
86.在图7中,封装体p在上载于升降装置50的工作台51的状态下,通过升降单元(未图示)向曝气室20移动(在图7中用虚线表示原来的位置)。在该状态下,经由曝气室20的供气口23供给的清洁空气通过ffu26的风扇的作用成为从曝气室20的上部到除污室30的下部的单向流(在图7中用箭头表示),一边对封装体p的外表面及除污室30的内部进行曝气,一边经由除污室30的排气口33排出到外部环境。这样,在本第一实施方式中,由于进行利用从上方向下方流动的单向流的曝气,因此优选在除污室30的上部配置曝气室20。
87.如上所述,在本第一实施方式所涉及的除污操作中,超微细雾m3是高度微细化的雾,集中在封装体p的外表面,并且在封装体p的外表面形成均匀且薄层的冷凝膜。因此,在本第一实施方式的曝气操作中,使曝气室20从除污室30独立,并且由于除去的冷凝膜也是薄层的,所以曝气的效率也提高,能够实现短时间化。根据本发明人,确认到如下效果:封装体p的曝气所需要的时间为约1~2分钟左右。此外,曝气完成后的封装体p经由内部门21搬入到维持在等级a的隔离器的内部。
88.因此,根据本第一实施方式,能够提供如下的传送盒:使除污用雾集中在要搬入到等级a的环境的物品的表面,通过适当量的除污剂的供给实现除污效果的完善,并且通过还缩短曝气操作的时间来实现除污操作的高效化。
89.《第二实施方式》
90.上述第一实施方式的除污剂控制装置涉及在除污室具备相互对置的2台振动盘的传送盒,相对于此,在本第二实施方式中,涉及在除污室具备相互不对置的2台振动盘的传送盒。图8是表示本第二实施方式所涉及的传送盒的除污时的第一室(除污室)的内部的概要的俯视剖视图。此外,表示本第二实施方式所涉及的传送盒的除污时的内部的概要的正面剖视图及表示曝气时的内部的概要的正面剖视图与上述第一实施方式相同(参照图3及图7)。
91.在图8中,本第二实施方式所涉及的传送盒200由传送盒主体200a和与其右侧面的壁部接合的电气机械室200b构成。传送盒主体200a与上述第一实施方式同样地,从上部由上部机械室、第二室(也称为曝气室)、第一室230(也称为除污室230)及下部机械室构成(在
图8中,仅记载除污室230的内部)。此外,上部机械室、曝气室、下部机械室及电气机械室200b的结构与上述第一实施方式相同(参照图3及图7)。
92.除污室230由用不锈钢制金属板构成的壳体构成,在其正面壁具有朝向外部环境的开闭门231(也称为外部门231)、朝向曝气室220的内部的开闭门(未图示)。另外,在图8的俯视剖视图中,除污剂控制装置260具备2台振动盘261、262。此外,振动盘261、262使用与上述第一实施方式的振动盘61、62相同的构造(参照图6)。另外,这些振动盘261、262的频率及输出也使用与上述第一实施方式的振动盘相同的频率和输出。
93.接着,对供给到除污室230的内部的微细雾m2的动作进行说明。此外,在本第二实施方式中,过氧化氢水雾也是从与上述第一实施方式相同的除污剂供给装置供给的微细雾m2。在图8中,2台振动盘261、262在除污室230的内部的图示右壁面235的下部及左壁面236的上部的2处以侧壁面为背面,使振动面261a、262a朝向水平方向配置于除污室230的内部。这2台振动盘261、262不使盘面(振动面)相互对置地配置。
94.在除污室230的内部的图示右下配置的振动盘261使其振动面261a朝向图示左方向。在该状态下,当各振动盘的超声波扬声器61e进行超声波振动时,从振动面261a沿垂直方向(图示左方向)行进的指向性强的声流261b经由供给口(未图示)取入从雾微细化单元排出的微细雾m2,使基于声辐射压的按压作用,使其向声流261b的行进方向(图示左方向)移动。此时,微细雾m2成为通过基于声流261b的超声波振动的作用而进一步微细化的超微细雾m3,以在除污室230的内部回旋的方式循环。
95.另一方面,在除污室230的内部的图示左上配置的振动盘262使其振动面262a朝向图示右方向。在该状态下,当超声波扬声器61e进行超声波振动时,从振动面262a沿垂直方向(图示右方向)行进的指向性强的声流262b使基于声辐射压的按压作用于通过基于声流261b的超声波振动的作用被微细化并被送来的超微细雾m3,使其向声流262b的行进方向(图示右方向)移动。此时,超微细雾m3成为通过基于声流262b的超声波振动的作用而更稳定的超微细雾,以在除污室230的内部回旋的方式循环。
96.这样,在除污室230的内部,通过声流261b及声流262b而被微细稳定化的超微细雾m3以向图8的弯曲的箭头方法(图示右旋)回旋的方式循环。此时,本发明人发现,在该状态下,通过基于声流261b、262b的超声波振动的作用而被微细化的超微细雾m3以集中在位于除污室230的中央部的封装体p的外表面附近而回旋的方式循环(参照图8)。其理由尚不确定,但认为是因为在从各振动盘产生的声波到达物品时,基于声辐射压的按压主要以从各振动盘沿着封装体p的侧面的方式衍射。
97.此时,超微细雾m3在超声波振动的作用下被超微细化,粒径变得非常小,表面积变大,因此可以认为,雾的蒸发效率高,反复进行蒸发和冷凝。另外,超微细雾m3是高度微细化的雾,集中在封装体p的外表面,并且在封装体p的外表面形成均匀且薄层的冷凝膜。因此,不会在除污室230的内壁面引起无用的冷凝。
98.这样,过氧化氢的超微细雾m3一边始终受到超声波振动的作用的同时反复进行蒸发和冷凝和微细化,一边集中在封装体p的周围。另外,在封装体p的外表面,也始终受到超声波振动的作用,反复进行均匀且薄层的冷凝膜的再蒸发和冷凝。由此,认为在封装体p的周围,过氧化氢的3μm以下的超微细粒子和过氧化氢气体一边发生相变,一边共存而表现出高度的除污环境。
99.另外,通过在封装体p的外表面以均匀且薄层形成的冷凝膜反复进行再蒸发和冷凝,能够提高过氧化氢水雾中的除污剂浓度,能够以少量的除污剂进行高效的除污。另外,由于能够用少量的除污剂高效地进行除污,因此也能够大幅缩短除污时间。根据本发明人,确认到如下效果:封装体p的除污所需要的时间为,若为如检体那样10~100mm左右的大小,则为约3~5分钟左右,若为300
×
300mm左右的大小,则为约10~20分钟左右。而且,作为次要的效果,通过基于声流261b、262b的超声波振动及声辐射压,也能够得到向封装体p的外表面的附着物的除去效果。此外,对于本第二实施方式的曝气操作,也能够与上述第一实施方式同样地进行。
100.这样,在本第二实施方式所涉及的除污操作中,超微细雾m3是高度微细化的雾,集中在封装体p的外表面,并且在封装体p的外表面形成均匀且薄层的冷凝膜。因此,在本第一实施方式所涉及的曝气操作中,使曝气室从除污室独立,并且除去的冷凝膜也是薄层的,所以曝气的效率也提高,能够实现短时间化。根据本发明人,确认到如下效果:封装体p的曝气所需要的时间为约1~5分钟左右。
101.因此,根据本第二实施方式,能够提供如下传送盒:使除污用雾集中在要搬入到等级a的环境的物品的表面,通过适当量的除污剂的供给实现除污效果的完善,并且还通过缩短曝气操作的时间能够实现除污操作的高效化。
102.《第三实施方式》
103.在上述第一实施方式中,在曝气时不使用振动盘,但在本第三实施方式中,对在曝气时也使用振动盘的情况进行说明。图9是表示本第三实施方式所涉及的传送盒的曝气时的内部的概要的正面剖视图。此外,本第三实施方式所涉及的传送盒的除污操作除了设置于曝气室的振动盘的动作以外,能够与上述第一或第二实施方式同样地进行。
104.在图9中,本第三实施方式所涉及的传送盒300由传送盒主体300a和与其右侧面的壁部接合的电气机械室300b构成。传送盒主体300a与上述第一实施方式同样地,从上部由上部机械室310、第二室320(也称为曝气室320)、第一室330(也称为除污室330)及下部机械室340构成。此外,上部机械室310、除污室330、下部机械室340及电气机械室300b的结构与上述第一实施方式相同(参照图3、4、5及图7)。
105.在图9中,在上部机械室310,与上述第一实施方式同样地,设置有供给配管311及开闭阀312(都用概略图表示),将从设置于电气机械室300b的内部的供气排气装置(未图示)的供气机构供给的清洁空气从在曝气室320的上部壁322开口的供气排气装置的供气口323供给到曝气室320的内部。此外,在图9所示的曝气时,在传送盒主体300a的控制装置(未图示)的控制下,开闭阀312打开,供给清洁空气。
106.在曝气室320,设置有在上述的上部壁322开口的供气排气装置(未图示)的供气口323、设置于将曝气室320和隔离器(未图示)连通的开口部的内部门321、设置于在曝气室320与除污室330的边界壁324开口的连通部的中央门325、配置于曝气室320的上部壁322的正下方的过滤风扇单元326(ffu326)。此外,在本第三实施方式中,在曝气室320的内部以左侧壁327为背面,1台振动盘328使振动面328a朝向水平方向配置于曝气室320的内部。
107.本第三实施方式的曝气操作在曝气室320中进行。首先,当除污室330中的封装体p的除污结束时,通过传送盒主体300a的控制装置(未图示)的控制,除污剂供给装置370及除污剂控制装置360停止。接着,通过控制装置的控制,设置于电气机械室300b的内部的供气
排气装置(未图示)的供气机构及排气机构工作。此时,通过控制装置的控制,中央门325开放,曝气室320与除污室330连通。
108.在图9中,上部机械室310的开闭阀312打开,来自供气机构的清洁空气经由供给配管311及供气口323供给到曝气室320的内部。与此相应地,配置于供气口323的正下方的ffu326也工作。另外,下部机械室340的开闭阀342打开,通过来自排气机构的吸引,曝气室320及除污室330的空气经由排气口333及排气配管341排出到外部环境。此时,包含在排气的空气中的过氧化氢通过催化剂单元343被分解。此外,在本第三实施方式中,在曝气时,振动盘328工作。
109.在图9中,封装体p在上载于升降装置350的工作台351的状态下,通过升降单元(未图示)向曝气室320移动(在图9中用虚线表示原来的位置)。在该状态下,经由曝气室320的供气口323供给的清洁空气通过ffu326的风扇的作用而成为从曝气室320的上部到除污室330的下部的单向流(在图9中用箭头表示),一边在封装体p的外表面及除污室330的内部进行曝气,一边经由除污室330的排气口333排出到外部环境。这样,在本第三实施方式中,由于进行基于从上方向下方流动的单向流的曝气,因此优选在除污室330的上部配置曝气室320。
110.在本第三实施方式所涉及的曝气操作中,超微细雾m3在封装体p的外表面形成均匀且薄层的冷凝膜。在该状态下,当供给基于ffu326的风扇的作用的单向流的清洁空气并且振动盘328进行超声波振动时,产生从振动面328a沿垂直方向行进的指向性强的声流328b。该声流328b使超声波振动和基于声辐射压的按压作用于封装体p的外表面。由此,在封装体p的外表面形成的薄层的冷凝膜发生振动,伴随着清洁空气的作用,促进冷凝膜的干燥,进一步促进曝气效果。此外,完成曝气的封装体p经由内部门321搬入到维持在等级a的隔离器的内部。
111.因此,在本第三实施方式所涉及的曝气操作中,使曝气室320从除污室330独立,并且通过振动盘的作用,曝气的效率进一步提高,能够实现短时间化。
112.因此,根据本第三实施方式,能够提供如下的传送盒:使除污用雾集中在要搬入到等级a的环境的物品的表面,通过适当量的除污剂的供给能够实现除污效果的完善,并且通过还缩短曝气操作的时间,能够实现除污操作的高效化。
113.此外,在实施本发明时,不限于上述各实施方式,可以举出如下的各种变形例。
114.(1)在上述实施方式中,作为除污剂供给装置,组合使用雾产生单元和雾微细化单元。但是,不限于此,也可以从雾产生单元直接向除污室供给除污剂雾。
115.(2)在上述实施方式中,作为除污剂供给装置的雾产生单元,使用双流体喷嘴。但是,不限于此,也可以使用单流体喷嘴等其他的喷雾嘴或超声波加湿器、雾化器、压电喷雾器等基于超声波的雾产生器等。另外,也可以组合使用多种雾供给装置。
116.(3)在上述实施方式中,作为在雾微细化单元、雾控制装置及曝气室中使用的振动盘,使用在扬声器基座配置有多个超声波扬声器的振动盘。但是,不限于此,作为振动盘,只要是在具有一定面积的不锈钢板固定有朗之万振子的振动盘、具有其他的进行超声波振动的盘面的振动盘,就可以使用任意的振动盘。
117.(4)在上述实施方式中,作为在雾微细化单元、雾控制装置及曝气室中使用的振动盘,使用在扬声器基座配置有多个超声波扬声器的振动盘,使超声波扬声器的发射方向统
一而配置,并且使这些超声波扬声器以相同相位工作。但是,不限于此,也可以使多个超声波扬声器以不同的位相工作。
118.(5)在上述实施方式中,作为除污剂,使用过氧化氢水(h2o2水溶液)。但是,不限于此,只要是作为除污剂使用的液体状的除污剂,就可以使用任意的除污剂。
119.(6)在上述实施方式中,在除污室的侧壁配置2台振动盘。但是,不限于此,也可以在追加了其他侧壁、上壁面、底壁面的6面中的1~6面配置振动盘。
120.(7)在上述第一实施方式中,在除污室将2台振动盘配置在相互对置的位置。但是,不限于此,也可以相对于1台振动盘将超声波的反射盘配置在相互对置的位置。
121.(8)在上述第二实施方式中,对在除污室在2面的侧壁将2台振动盘配置在相互不对置的位置、使除污剂雾沿水平方向循环的情况进行了说明。但是,不限于此,也可以在上壁和底壁将2台振动盘配置在相互不对置的位置,使除污剂雾沿垂直方向循环。
122.(9)在上述第二实施方式中,对在2面的侧壁将2台振动盘配置在相互不对置的位置、使除污剂雾沿水平方向循环的情况进行了说明。但是,不限于此,也可以在4面的侧壁将4台振动盘片配置在相互不对置的位置,使除污剂雾沿水平方向循环。
123.(10)在上述实施方式中,作为将封装体从除污室移动到曝气室的移动装置,采用了升降装置。但是,不限于此,也可以使用升降机、机械臂等其他移动装置。
124.(11)在上述实施方式中,将除污室和曝气室沿上下方向配置。但是,不限于此,只要能够控制两室内的曝气时的空气的流动,也可以沿横向配置。
125.附图标记说明
126.100、200、300

传送盒
127.100a、200a、300a

传送盒主体
128.100b、200b、300b

电气机械室
129.10、310

上部机械室 11、311

供给配管 12、312

开闭阀
130.20、320

第二室(曝气室)
131.21、321

开闭门(内部门) 22、322

上部壁 23、323

供气口
132.24、324

边界壁 25、325

开闭门(中央门)
133.26、326

过滤风扇单元(ffu)
134.327

侧壁 328

振动盘 328a

振动面 328b

声流
135.30、230、330

第一室(除污室) 31、231

开闭门(外部门)
136.32

下部壁 33、333

排气口 34、334

供给口 35、36

侧壁
137.40、340

下部机械室 41、341

排气配管 42、342

开闭阀
138.43、343

催化剂单元 50、350

移动装置 51、351

工作台
139.60

除污剂控制装置 61、62 261、262

振动盘
140.61a、62a、261a、262a

振动面
141.61b、62b、261b、262b

声流
142.61c

扬声器基座 61d

扬声器基座的平面
143.61e

超声波扬声器 61f

振动面
144.70、370

除污剂供给装置 71

壳体 71a

底壁面
145.71b、71c

侧壁面 71d

上壁面
146.72

雾产生单元(双流体喷嘴) 72a

排出口
147.73

雾微细化单元 73a、73b

振动盘 73c、73d

振动面
148.73e、73f

声流 74

供给口
149.m1

过氧化氢水雾 m2

微细雾 m3

超微细雾
150.s1

控制监视器 s2

操作盘 g

地板面。
再多了解一些

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