一种车载系统控制方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及车载系统控制技术领域，尤其涉及一种车载系统控制方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展和人们生活水平的提高，车辆的普及率也越来越高，基于车联网的车载信息服务系统设备也不断涌现，avnt(audio videonavigation telematics)作为一种新颖的车载智能系统，利用无线通信技术为用户提供音频、视频和导航等车载综合服务，使得各娱乐应用类的车载系统集于一体，有效地提升了用户的使用体验。
3.由于传统车辆的蓄电池的容量有限，而车上的车载系统较多，耗电量大，车载系统长时间的开启容易造成整车亏电，使得后续用户启动车辆时车辆电量不足而启动失败。而现在用户对于用车体验的要求却越来越高，大多用户在上车时，需要车载系统的能快速响应以供用户立即使用。
4.现有技术中，为了降低各车载系统的耗电以达到车载系统快速响应的目的，一般的车载系统控制方法为：整车从on挡退电到off挡时，avnt会关闭部分功能以降低功耗，其它功能正常运行，当计时到达一定时间(如60分)后，avnt进行体眠。该方法不够智能化，仅关闭avnt部分功能而其它功能正常运行，仍旧会消耗车辆的电量，造成整车亏电而可能使车辆启动失败。


技术实现要素：

5.本发明提供一种车载系统控制方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中，车载系统耗电量大容易造成整车亏电，导致车辆启动失败而车载系统无法快速响应的问题。
6.一种车载系统控制方法，包括：
7.当用户终端在车辆的预设范围内时，确定所述车辆与所述用户终端实时的连接状态；
8.若所述车辆与所述用户终端的连接状态为连接，则控制所述车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时；
9.根据所述车辆与所述用户终端的连接状态和所述车辆计时器的计时时长控制所述车辆的相关车载系统进行休眠。
10.进一步的，所述根据所述车辆与所述用户终端的连接状态和所述车辆计时器的计时时长控制所述车辆的相关车载系统进行休眠，包括：
11.若所述车辆与所述用户终端的连接状态为连接，则确定所述车辆计时器的计时时长是否大于或者等于第一预设时长，且各所述车载系统是否接收到操作指令；
12.若所述车辆计时器的计时时长大于或者等于所述第一预设时长且各所述车载系统未接收到操作指令，则控制所述车辆的相关车载系统进行休眠。
13.进一步地，所述连接状态包括车载蓝牙与所述用户终端实时的连接状态，所述车载系统包括avnt，所述控制所述车辆的相关车载系统进行休眠，包括：
14.保持所述车载蓝牙和所述avnt的工作状态，并控制除所述车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠。
15.进一步地，在控制所述avnt提前进入工作状态时开启所述avnt的计时器，所述保持所述车载蓝牙和所述avnt的工作状态之后，所述方法还包括：
16.启动所述车载蓝牙的计数器；
17.若所述车载蓝牙与所述用户终端的连接状态为连接，且所述车辆计时器的计时时长大于或者等于第二预设时长，且所述计数次数小于预设次数，则唤醒所述车辆休眠的车载系统，控制所述车辆计时器清零重新开始计时，并控制所述计数器的计数次数加1，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
18.若所述avnt的计时器的计时时长大于或者等于第三预设时长，则控制所述avnt进行休眠，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
19.进一步地，所述保持所述车载蓝牙和所述avnt的工作状态之后，所述方法还包括：
20.若所述车载蓝牙与所述用户终端的连接状态为连接，且所述车辆计时器的计时时长大于或者等于所述第二预设时长，且所述计数次数等于所述预设次数，则控制所述车载蓝牙进行休眠。
21.进一步地，所述保持所述车载蓝牙和所述avnt的工作状态之后，所述方法还包括：
22.若所述车载蓝牙与所述用户终端的连接状态为断开，则控制所述车载蓝牙进行休眠，并控制所述计数器清零。
23.进一步地，所述确定所述车辆与所述用户终端实时的连接状态之前，所述方法还包括：
24.对所述车辆与所述用户终端进行配对和合法性认证。
25.一种车载系统控制装置，包括：
26.获取模块，用于当用户终端在车辆的预设范围内时，确定所述车辆与用户终端实时的连接状态；
27.第一控制模块，用于若所述车辆与所述用户终端的连接状态为已连接，则控制所述车辆的车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时；
28.第二控制模块，用于根据所述连接状态和所述车辆计时器的计时时长控制所述车辆的相关车载系统进行休眠。
29.一种车载系统控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车载系统控制方法的步骤。
30.一种车载系统控制系统，包括车载系统、用户终端和上述车载系统控制装置。
31.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车载系统控制的步骤。
32.上述车载系统控制方法、装置、系统及存储介质所提供的一个方案中，通过在用户终端靠近车辆时，确定车辆与用户终端实时的连接状态，若车辆与用户终端的连接状态为连接，则控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时，根据车
辆与用户终端的连接状态和车辆计时器的计时时长控制车辆的相关车载系统进行休眠；本发明中，通过根据车辆与用户终端的连接状态来控制车载系统的启动，使得车载系统提前进入工作状态并进行计时，以便后续根据车辆计时器的计时时长和连接状态控制相关车载系统休眠，减少了车载系统待命的时间，降低了整车的静态功耗，最大程度地减少了车载系统的耗电量，从而让整车车载系统具有更智能化的待机功能，在用户未上车时就提前控制车载系统进入工作状态，使得用户上车时就能快速使用相关车载系统功能，达到车载系统功能快速响应的目的。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明一实施例中车载系统控制系统的一结构示意图；
35.图2是本发明一实施例中车载系统控制方法的一交互示意图；
36.图3是本发明一实施例中车载系统控制方法的另一交互示意图；
37.图4是本发明一实施例中用户手机与车载蓝牙的配对认证意图；
38.图5是本发明一实施例中车载系统控制装置的一结构示意图；
39.图6是本发明一实施例中车载系统控制装置的另一结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本发明实施例提供的车载系统控制方法，车载系统控制方法应用在如图1所示的车载系统控制系统中，车载系统控制系统包括用户终端101、车载系统102和车载系统控制装置103，其中，用户终端101与车载系统控制装置103通过无线通信，车载系统102和车载系统控制装置103通过总线进行通信。在用户终端靠近车辆时，车载系统控制装置确定车辆与用户终端实时的连接状态，若车辆与用户终端的连接状态为连接，则控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时，确定车辆计时器的计时时长是否大于或者等于第一预设时长，且各车载系统是否接收到操作指令，若车辆计时器的计时时长大于第一预设时长且各车载系统未接收到操作指令，则控制车辆的相关车载系统进行休眠。其中，用户终端可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
42.本实施例中，车载系统控制系统包括用户终端101、车载系统102和车载系统控制装置103仅为示例性说明，在其他实施例中，车载系统控制系统还包括其他，在此不再赘述。
43.在一实施例中，提供一种车载系统控制方法，以该方法应用在图1中的车载系统控制装置为例进行说明，包括如下步骤：
44.s10：当用户终端在车辆预设范围内时，车载系统控制装置确定车辆与用户终端实时的连接状态。
45.当用户终端在车辆预设范围内时，车载系统控制装置通过确定车辆与用户终端实时的连接状态来根据车辆与用户终端的连接状态来控制车辆上车载系统。
46.当需要用车时，用户携带用户终端向车辆靠近，在用户终端距离车辆预设范围内时，用户终端会与车辆自动进行连接，当用户不需要用车时，用户携带用户终端远离车辆并在车辆预设范围外时，车辆与用户终端的连接断开。
47.例如，预设范围为40米，用户携带用户终端向车辆靠近，在用户终端距离车辆40米内时，用户终端会与车辆自动进行连接，当用户携带用户终端远离车辆并在车辆40米外时，车辆与用户终端的连接断开。
48.本实施例中，预设范围为40米仅为示例性说明，在其他实施例中，预设范围还可以是其他范围，在此不再赘述。
49.在一实施例中，车辆与用户终端实时的连接状态可以通过以下方式确定：车辆每隔预设时长(如500毫秒)向用户终端发送连接心跳信息，若用户终端根据连接心跳信息进行了应答，则车辆与用户终端实时的连接状态为连接，若用户终端未进行了应答，则车辆与用户终端实时的连接状态为断开。
50.本实施例中，通过向用户终端发送连接心跳信息来确定车辆与用户终端实时的连接状态仅为示例性说明，在其他实施例中，还可以通过其他方式确定车辆与用户终端实时的连接状态，在此不再赘述。
51.s20：若车辆与用户终端的连接状态为连接，则发送唤醒报文以控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时。
52.在确定车辆与用户终端实时的连接状态之后，若车辆与用户终端的连接状态为连接，表明用户在靠近车辆需要用车，此时需要唤醒车辆上所有的车载系统，则车载系统控制装置向总线发送唤醒报文以控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时，以便后续用户上车后即可立即使用相关的车载系统功能。
53.例如，若车辆与用户终端的连接状态为连接，则控制车载蓝牙向can总线发送唤醒报文，以唤醒车辆的所有车载系统使所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时。
54.本实施例中，控制车载蓝牙向can总线发送唤醒报文，以唤醒车辆的所有车载系统使所有车载系统提前进入工作状态，仅为示例性说明，在其他实施例中，还可以通过其他方式控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，在此不再赘述。
55.s30：在接收到唤醒报文后，车载系统进入工作状态。
56.车辆的所有车载系统在接收到唤醒报文后，所有车载系统唤醒，进入工作状态，整车进入工作模式，以便后续用户上车后即可立即使用相关的车载系统功能。
57.本实施例中，通过在用户终端靠近车辆时，确定车辆与用户终端实时的连接状态，若车辆与用户终端的连接状态为连接，则控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时，根据车辆与用户终端的连接状态和车辆计时器的计时时长控制车辆的相关车载系统进行休眠；本实施例中，通过根据车辆与用户终端的连接状态来控制车载系统的启动，使得车载系统提前进入工作状态并进行计时，以便后续根据车辆计时器
的计时时长和连接状态控制相关车载系统休眠，减少了车载系统待命的时间，降低了整车的静态功耗，最大程度地减少了车载系统的耗电量，从而让整车车载系统具有更智能化的待机功能，在用户未上车时就提前控制车载系统进入工作状态，使得用户上车时就能快速使用相关车载系统功能，达到车载系统功能快速响应的目的。
58.s40：根据车辆与用户终端的连接状态和车辆计时器的计时时长控制车辆的相关车载系统进行休眠。
59.在发送唤醒报文以控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时之后，根据车辆与用户终端的连接状态和车辆计时器的计时时长控制车辆的相关车载系统进行休眠。
60.在一实施例中，如图2所示，步骤s40中，即根据车辆与用户终端的连接状态和车辆计时器的计时时长控制车辆的相关车载系统进行休眠，所述方法具体包括如下步骤：
61.s41：若车辆与用户终端的连接状态为连接，则确定车辆计时器的计时时长是否大于或者等于第一预设时长，且各车载系统是否未接收到操作指令。
62.在控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态之后，若车辆与用户终端的连接状态为连接，则车载系统控制装置确定车辆计时器的计时时长是否大于或者等于第一预设时长，且各车载系统是否未接收到用户的操作指令，以确定用户是否有使用相关车载系统的需求。
63.若在第一预设时长内，任一车载系统接收到用户的操作指令，则表示用户需要使用操作指令对应的车载系统，控制对应的车载系统响应用户的操作指令以满足用户的相关需求。
64.例如，在控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态之后，若车辆与用户终端的连接状态为连接，在第一预设时长内，若车上的avnt接收到打开车辆的音乐系统的指令，则表示用户需要使用avnt的功能，控制avnt打开音乐系统以满足用户听音乐的需求。
65.s42：若车辆计时器的计时时长大于或者等于第一预设时长且各车载系统未接收到操作指令，则发送休眠指令，以控制车辆的相关车载系统在接收到休眠指令后进行休眠。
66.在控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态之后，若车辆计时器的计时时长大于第一预设时长且各车载系统未接收到操作指令，即在第一预设时长内用户没有对车辆任何的车载系统进行操作，表示用户不需要使用任何车载系统的功能，则发送休眠指令，车辆的相关车载系统在接收到休眠指令后进行休眠，以减少车载系统待命的时间，最大程度地减少了车载系统的耗电量，从而降低了整车的静态功耗并减少车辆亏电的风险。
67.s43：在接收到休眠指令后，车辆的相关车载系统进行休眠。
68.例如，第一预设时长为30秒，在控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态之后，若各车载系统在30秒内未接收到用户的操作指令，表示用户不需要使用任何车载系统的功能，则向can总线发送休眠指令，车辆的相关车载系统在接收到休眠指令后进行休眠，并停发所有报文，减少了车载系统待命的时间，最大程度地减少了车载系统的耗电量，从而降低了整车的静态功耗并减少车辆亏电的风险。
69.本实施例中，第一预设时长为30秒仅为示例性说明，在其他实施例中，第一预设时长还可以是其他时长，在此不再赘述。
70.本实施例中，若车辆与用户终端的连接状态为已连接，则车辆计时器的计时时长
大于或者等于第一预设时长且各车载系统未接收到操作指令，若车辆计时器的计时时长大于或者等于第一预设时长且各车载系统未接收到操作指令，则发送休眠指令以控制车辆的相关车载系统进行休眠以降低车载系统的能耗，减少了车载系统待命的时间，降低了整车的静态功耗，最大程度地减少了车载系统的耗电量，从而让整车车载系统具有更智能化的待机功能，在用户未上车时就提前控制车载系统进入工作状态，使得用户上车时就能快速使用相关车载系统功能，达到车载系统功能快速响应的目的，大大减少了用户上车后等待车载系统响应的时间，不需要增加硬件设备就可以使车载系统快速响应，给用户提供良好的使用体验。
71.在一实施例中，如图3所示，车辆与用户终端的连接状态包括车载蓝牙与用户终端实时的连接状态，车载系统包括avnt，步骤s42中之后，即发送休眠指令之后，所述方法具体包括如下步骤：
72.s421：保持车载蓝牙和avnt的工作状态，控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统根据休眠指令进行休眠。
73.车载系统在被唤醒提前进入工作状态时，开启车辆计时器进行计时，当车辆计时器的计时时长大于或者等于第一预设时长且各车载系统未接收到操作指令时，avnt不进行休眠而是保持工作状态，并继续进行计时。
74.若车辆计时器的计时时长大于或者等于第一预设时长且各车载系统未接收到操作指令，则保持车载蓝牙(sbm)和avnt的工作状态，此时avnt的相关报文正常发送，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠，其中，车载蓝牙为车辆上的车载低功耗智能蓝牙模块。
75.本实施例中，以车载系统控制装置为车载蓝牙为例进行说明，在其他实施例中，车载系统控制装置还可以是其他，在此不再赘述。
76.在本实施例中，车辆与用户终端的连接状态为车载蓝牙与用户终端实时的连接状态，车载系统包括avnt。若车载蓝牙与用户终端的连接状态为已连接，则控制车辆的所有车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时，若车辆计时器的计时时长大于或者等于第一预设时长且各车载系统未接收到操作指令，则保持车载蓝牙和avnt的工作状态，以使车载蓝牙和avnt正常工作，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠，为了防止用户因其他原因未能及时上车，需要保持车载蓝牙和avnt的正常功能以满足延迟上车的用户需求，在此基础上，控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠，减少了车载系统的耗电量，从而降低了整车的静态功耗并减少车辆亏电的风险。
77.在一实施例中，如图3所示，在控制avnt提前进入工作状态时开启avnt的计时器，步骤s421之后，即在保持车载蓝牙和avnt的工作状态之后，所述方法具体还包括如下步骤：
78.s422：启动车载蓝牙的计数器。
79.需要开车载蓝牙的启计数器进行计数，以便后续根据计数器的计数次数对车载蓝牙进行控制。
80.s423：确定车载蓝牙与用户终端的连接状态是否连接，且车辆计时器的计时时长是否大于或者等于第二预设时长，且计数次数是否小于预设次数。
81.在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，确定车载蓝牙与用户终端的连接状态是否连接，且车辆计时器的计时时
长是否大于或者等于第二预设时长，且计数次数是否小于预设次数。
82.s424：若车载蓝牙与用户终端的连接状态为连接，且车辆计时器的计时时长大于或者等于第二预设时长，且计数次数小于预设次数，则重新发送唤醒报文以唤醒车辆休眠的车载系统进入工作状态，控制车辆计时器清零重新开始计时，并控制计数器的计数次数加1，第二预设时长大于所述第一预设时长。
83.在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，还需要根据车载蓝牙与用户终端的连接状态确定车载蓝牙与用户终端的连接是否断开，根据车载蓝牙与用户终端的连接状态和计数次数来控制车载蓝牙，若确定车载蓝牙与用户终端的连接状态为连接，且车辆计时器的计时时长大于大于或者第二预设时长，且计数次数小于预设次数，以重新唤醒车辆上休眠的车载系统，控制车辆计时器清零重新开始计时，并控制计数器的计数次数加1，其中，第二预设时长大于所述第一预设时长。
84.例如，第二预设时长为25分钟，预设次数为4，若确定车载蓝牙与用户终端的连接状态为连接，且计时时长大于或者等于25分钟，且计数次数小于4，则控制车载蓝牙向车辆上的can总线发送报文以唤醒车辆上休眠的车载系统，控制车辆计时器清零重新开始计时，并控制计数器的计数次数加1，其中，第二预设时长大于所述第一预设时长。
85.本实施例中，第二预设时长为25分钟、预设次数为4仅为示例性说明，在其他实施例中，第二预设时长还可以是其他时长，预设次数还可以是其他次数，在此不再赘述。
86.s425：在接收到唤醒报文后，休眠的其他系统进入工作状态。
87.在接收到车载蓝牙向can总线发送的唤醒报文后，休眠的其他系统会重新进入工作状态。
88.此外，重新发送唤醒报文以使车辆上休眠的车载系统进入工作状态，并控制车辆计时器清零重新开始计时之后，若在第一预设时间内未接收到任何操作指令，则重新控制其他系统进行休眠。
89.s426：确定avnt的计时器的计时时长是否大于或者等于第三预设时长。
90.在控制avnt提前进入工作状态时需要开启avnt的计时器以进行以便后续根据avnt的计时器的计时时长控制avnt进行休眠。
91.s427：若avnt的计时器的计时时长大于或者等于第三预设时长，则控制avnt进行休眠，第三预设时长大于第二预设时长。
92.在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，若avnt的计时器的计时时长大于或者等于第三预设时长，则控制avnt进行休眠，其中，第三预设时长大于第二预设时长。
93.例如，第三预设时长为30分钟，若avnt的计时器的计时时长大于或者等于30分钟，则控制avnt进行休眠以减少avnt的耗电量，其中，第三预设时长大于第二预设时长。
94.例如，在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，若avnt的计时器的计时时长大于或者等于30分钟，则avnt进行休眠以减少avnt的耗电量。
95.本实施例中，第三预设时长为30分钟仅为示例性说明，在其他实施例中，第三预设时长还可以是其他时长，在此不再赘述。
96.本实施例中，在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外
的其他车载系统进行休眠之后，通过启动车载蓝牙的计数器进行计数，若车载蓝牙与用户终端的连接状态为连接，且车辆计时器的计时时长大于或者等于第二预设时长，且计数次数小于预设次数，则唤醒车辆休眠的车载系统，控制车辆计时器清零重新开始计时，并控制计数器的计数次数加1，第二预设时长大于所述第一预设时长，若avnt的计时器的计时时长大于或者等于第三预设时长，则控制avnt进行休眠，第三预设时长大于第二预设时长，进一步细化了对车载蓝牙和avnt的控制，在车载蓝牙和avnt运行一定时间之后，控制车载蓝牙和avnt休眠，在一段时间内保证了车辆可满足用户的对相关车载功能需求，也减少了车辆上车载系统的耗电量，使整车的静态功耗得到控制。
97.在一实施例中，如图3所示，步骤s421之后，即在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，所述方法具体还包括如下步骤：
98.s428：确定车载蓝牙与用户终端的连接状态是否为连接，且车辆计时器的计时时长是否大于第二预设时长，且计数次数是否等于预设次数。
99.s429：若车载蓝牙与用户终端的连接状态为连接，且车辆计时器的计时时长大于第二预设时长，且计数次数等于预设次数，则控制车载蓝牙进行休眠，并控制计数器清零。
100.在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，若确定车载蓝牙与用户终端的连接状态为连接，且车辆计时器的计时时长大于大于或者第二预设时长，且计数次数等于预设次数，且已重新唤醒休眠的车载系统预设次数，则需要控制车载蓝牙进行休眠，并控制计数器清零，以减少车载蓝牙正常工作的耗电量和车辆重新唤醒休眠的车载系统所消耗的耗电量。
101.例如，车辆计时器的计时时长为25分钟，预设次数为4次，车辆计时器第4次计时时长为25分钟，此时已4次重新唤醒休眠的车载系统，则需要控制车载蓝牙进行休眠，并控制计数器清零，以减少车载蓝牙正常工作的耗电量和车辆重新唤醒休眠的车载系统所消耗的耗电量。
102.本实施例中，在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，若确定车载蓝牙与用户终端的连接状态为连接，且车辆计时器的计时时长大于大于或者第二预设时长，且计数次数等于预设次数，则需要控制车载蓝牙进行休眠，并控制计数器清零，以减少车载蓝牙正常工作的耗电量和车辆重新唤醒休眠的车载系统所消耗的耗电量，减少车辆亏电的风险。
103.在一实施例中，在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，所述方法具体还包括如下步骤：
104.若车载蓝牙与用户终端的连接状态为断开，则控制车载蓝牙进行休眠，并控制计数器清零。
105.在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，根据车载蓝牙与用户终端的连接状态确定车载蓝牙与用户终端的连接是否断开，若确定车载蓝牙与用户终端的连接状态为断开，则控制车载蓝牙进行休眠，控制计数器清零不再计数，从而使车辆的所有车载系统不再唤醒，以减少车载蓝牙的耗电。
106.本实施例中，在保持车载蓝牙和avnt的工作状态，并控制除车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠之后，若车载蓝牙与用户终端的连接状态为断开，则控制车载蓝
牙进行休眠，并控制计数器清零，从而使车辆的所有车载系统不再唤醒，以减少车载蓝牙的耗电。
107.在一实施例中，如图4所示，在确定车辆与用户终端实时的连接状态之前，步骤s10之前，所述方法具体还包括：对车辆与用户终端进行配对和合法性认证。
108.本实施例中，用户终端为用户手机，车辆与用户终端的连接状态为车载蓝牙与用户手机实时的连接状态，在其他实施例中，用户终端还可以是车辆无钥匙系统(peps)钥匙，车辆与用户终端的连接状态还可以是车载蓝牙与peps钥匙实时的连接状态。
109.其中，以用户终端为用户手机，车辆与用户终端实时的连接状态为车载蓝牙与用户手机实时的连接状态为例，如图4所示，步骤s10之前，即对车辆与用户终端进行配对和合法性认证，具体包括如下步骤：
110.s11：车载蓝牙按预设频率向绑定的用户手机发送配对信息。
111.例如，车载蓝牙每50毫秒广播发送配对信息以使处于接收模式的用户手机的接收。
112.s12：处于接收模式的用户手机在接收到配对信息后，对配对信息后进行解密。
113.其中，用户手机上的蓝牙app需要一直打开，处于接收模式，以接收车载蓝牙发送的配对信息。
114.s13：若解密成功，则向车载蓝牙发送配对成功信息。
115.s14：车载蓝牙在接收配对成功信息后，向用户手机返回配对成功提示。
116.s15：用户手机在接收配对成功提示后，向车载蓝牙发送合法认证请求。
117.s16：车载蓝牙在合法验证请求后，对合法性认证请求进行数据解密，并进行合法性认证。
118.s17：若认证通过，则向用户手机发送合法应答。
119.s18：用户手机在合法应答后，对合法应答进行数据解密，并进行合法性认证。
120.s19：若认证通过，则向车载蓝牙发送认证通过信息。
121.在车载蓝牙接收认证通过信息之后，车载蓝牙会像用户手机发送连接心跳信息，以根据用户手机的应答情况来确定车载蓝牙与用户手机的连接状态。
122.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
123.在一实施例中，提供一种车载系统控制装置，该车载系统控制装置与上述实施例中车载系统控制方法一一对应。如图5所示，该车载系统控制装置包括第一确定模块501、第一控制模块502、和第二控制模块503。各功能模块详细说明如下：
124.第一确定获取模块501，用于当用户终端在车辆的预设范围内时，确定所述车辆与用户终端实时的连接状态；
125.第一控制模块502，用于若所述车辆与所述用户终端的连接状态为已连接，则控制所述车辆的车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时；
126.第二控制模块503，用于根据所述车辆与所述用户终端的连接状态和所述车辆计时器的计时时长控制所述车辆的相关车载系统进行休眠。
127.进一步地，所述第二控制模块503具体用于：
128.若所述车辆与所述用户终端的连接状态为连接，则确定所述车辆计时器的计时时长是否大于或者等于第一预设时长，且各所述车载系统是否接收到操作指令；
129.若所述车辆计时器的计时时长大于或者等于所述第一预设时长且各所述车载系统未接收到操作指令，则控制所述车辆的相关车载系统进行休眠。
130.进一步地，所述连接状态包括车载蓝牙与所述用户终端实时的连接状态，所述车载系统包括avnt，所述第二控制模块503还具体用于：
131.保持所述车载蓝牙和所述avnt的工作状态，并控制除所述车载蓝牙和avnt之外的其他车载系统进行休眠。
132.进一步地，在控制所述avnt提前进入工作状态时开启所述avnt的计时器，所述保持所述车载蓝牙和所述avnt的工作状态之后，所述第二控制模块503还具体用于：
133.启动所述车载蓝牙的计数器；
134.若所述车载蓝牙与所述用户终端的连接状态为连接，且所述车辆计时器的计时时长大于或者等于第二预设时长，且所述计数次数小于预设次数，则唤醒所述车辆休眠的车载系统，控制所述车辆计时器清零重新开始计时，并控制所述计数器的计数次数加1，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；
135.若所述avnt的计时器的计时时长大于或者等于第三预设时长，则控制所述avnt进行休眠，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
136.进一步地，所述保持所述车载蓝牙和所述avnt的工作状态之后，所述第二控制模块503还具体用于：
137.若所述车载蓝牙与所述用户终端的连接状态为连接，且所述车辆计时器的计时时长大于或者等于所述第二预设时长，且所述计数次数等于所述预设次数，则控制所述车载蓝牙进行休眠。
138.进一步地，所述保持所述车载蓝牙和所述avnt的工作状态之后，所述第二控制模块503还具体用于：
139.若所述车载蓝牙与所述用户终端的连接状态为断开，则控制所述车载蓝牙进行休眠，并控制所述计数器清零。
140.进一步地，所述确定所述车辆与所述用户终端实时的连接状态之前，所述第一确定模块还具有用于：
141.对所述车辆与所述用户终端进行配对和合法性认证。
142.关于车载系统控制装置的具体限定可以参见上文中对于车载系统控制方法的限定，在此不再赘述。上述车载系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
143.在一个实施例中，提供了一种车载系统控制装置，该车载系统控制装置可以是从车载蓝牙。该车载系统控制装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该车载系统控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该车载系统控制装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被
处理器执行时以实现一种车载系统控制方法。
144.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车载系统控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
145.当用户终端在车辆的预设范围内时，确定所述车辆与用户终端实时的连接状态；
146.若所述车辆与所述用户终端的连接状态为已连接，则控制所述车辆的车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时；
147.根据所述车辆与所述用户终端的连接状态和所述车辆计时器的计时时长控制所述车辆的相关车载系统进行休眠。
148.在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
149.当用户终端在车辆的预设范围内时，确定所述车辆与用户终端实时的连接状态；
150.若所述车辆与所述用户终端的连接状态为已连接，则控制所述车辆的车载系统提前进入工作状态，并开启车辆计时器进行计时；
151.根据所述车辆与所述用户终端的连接状态和所述车辆计时器的计时时长控制所述车辆的相关车载系统进行休眠。
152.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
153.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
154.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。