一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置及方法与流程

技术特征：
1.一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置，其特征在于：包括通过两侧的丝杆连接机构(4)连接、用于包住绝缘子串的上导向机构(3)和下导向机构(5)，上导向机构(3)上设置有于采集电场强度的电场检测机构(1)，位于电场检测机构(1)左右两侧的上导向机构(3)上分别通过左右两个安装板(21)设置有用于在输电线路瓷质绝缘子结构上进行轴向运行的柔型履带机构(2)；所述下导向机构(5)上设置有用于控制检测装置对绝缘子串进行检测的控制机构(6)，控制机构(6)与电场检测机构(1)电连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置，其特征在于：所述电场检测机构(1)包括用于对绝缘子发出触发信号的光电传感器和用于检测电场强度的电场传感器，电场传感器的输出端通过屏蔽线连接控制机构(6)的输入端，控制机构的输出端通过屏蔽线连接光电传感器的输入端。3.根据权利要求1所述的一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置，其特征在于：所述柔型履带机构(2)包括设置在两个安装板(21)端部上端的一组主动轮组件(22)和四组辅助轮组件(24)，其中三组辅助轮组件,匀布在安装板中部下方，另一组辅助轮组件设置在安装板的另一端、并与主动轮组件在同一水平面，主动轮组件和辅助轮组件上套设有履带(25)；所述安装板(21)的侧端设置有用于驱动主动轮组件(22)转动的直流电机(23)，直流电机的输入端连接控制机构的输出端。4.根据权利要求3所述的一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置，其特征在于：位于底部的三个辅助轮组件分别通过上下的腰圆孔(246)设置在安装板(21)上，位于端部的辅助轮组件通过左右的腰圆孔(246)设置在安装板(21)上，连接辅助轮的转轴穿设在左右相对的腰圆孔(246)内，转轴的两端分别连接有销轴(241)，销轴(241)上套设有固定在安装板(21)上的安装圆孔(245)，销轴(241)上设置有三个用于对销轴进行限位的轴卡(243)，转轴的轴心(244)位于相邻两个轴卡之间，另外两个相邻的两个轴卡之间设置有用于支撑的弹簧(242)。5.根据权利要求1所述的一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置，其特征在于：所述上导向机构(3)上开设有用于安装电场检测机构的电场检测机构安装位(31)和用于安装柔性履带机构的柔性履带安装位(33)。6.根据权利要求1所述的一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置，其特征在于：所述上导向机构(3)和下导向机构(5)的边沿均设置有用于保证在绝缘子串弧垂时平稳导向的翻边(34)，上导向机构(3)和下导向机构(5)的中部均设置有用于保证强度的加强筋。7.根据权利要求3所述的一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置，其特征在于：所述控制机构(6)包括用于提供电源的锂电池、用于数据处理与控制的数据处理模块和用于与后台进行通信的蓝牙模块，锂电池的输出端连接数据处理模块的电源输入端，数据处理模块的输入端连接电场传感器的输出端，数据处理模块的输出端分别连接光电传感器和直流电机的输入端，数据处理模块的通讯端连接蓝牙模块，蓝牙模块与后台进行蓝牙通讯。8.一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测方法，其特征在于：所述检测方法基于权利要求1至7任一项所述的一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置来实现，具体包括以下步骤：a.保证检测装置锂电池电量充足、检查各部件是否完好；b.通过检测人员随身携带检测装置或者塔下人员将检测装置传递到横担处；
c.打开检测装置的下导向机构，通过丝杆连接机构连接上导向结构和下导向机构，保证检测装置贴合输电线路绝缘子串；d.连接控制机构与电场检测机构的电源线和信号线，并进行检测装置开机；e.通过后台软件控制检测装置沿绝缘子串轴向运行，检测装置自动测量绝缘子电场强度，直至整串绝缘子检测完成时停止检测装置，后台软件查看绝缘子串电场曲线，通过电场曲线判断是否存在绝缘子劣化情况；f.查看完毕后，检测装置返回，返回过程中再次进行检测；g.检测专治返回至横担处，检测装置停机，将检测装置取下后清场，下塔，完成输电线路绝缘子检测作业。

技术总结
本发明公开了一种柔性履带式输电线路绝缘子劣化检测装置及方法，检测方法是基于检测装置来实现，所述检测装置包括通过两侧的丝杆连接机构连接上导向机构和下导向机构，上导向机构上设置有于采集电场强度的电场检测机构，位于电场检测机构左右两侧的上导向机构上分别通过左右两个安装板设置有用于在输电线路瓷质绝缘子结构上进行轴向运行的柔型履带机构；所述下导向机构上设置有用于控制检测装置对绝缘子串进行检测的控制机构，控制机构与电场检测机构电连接。本发明基于柔性履带爬行机构，携带电场传感器，采用可开合半圆式组装结构，沿绝缘子串轴向进行绝缘子电场检测，通过后台电场强度判断绝缘子劣化情况，可适应于多种绝缘子串型结构。种绝缘子串型结构。种绝缘子串型结构。


技术研发人员：郝宁 宁博扬 王悦妹 刘博 樊浩 陈金辉 王新娜 林琳 张媛媛 王茜 刘学琴 刘晓伟
受保护的技术使用者：国家电网有限公司 保定电力职业技术学院
技术研发日：2021.03.09
技术公布日：2021/11/14