基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备与流程

1.本发明实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备。


背景技术：

2.发现概率是衡量雷达探测能力的一个重要指标，通常发现概率是通过检飞的方式，使目标机相对于雷达作径向等高匀速飞行，沿飞行航线划分成等间隔的距离区间，记录区间内的发现点数和观测点数，计算对目标的发现概率，绘制发现概率
‑
距离曲线，从而得到各种发现概率条件下的探测距离图，但是一方面检飞过程中目标航迹数据的批号、航迹经纬度等信息与雷达上报的目标情报数据有所差异，另一方面检飞目标航迹数据率与雷达本地上报数据率不同。因此，开发一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备。
4.第一方面，本发明的实施例提供了一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法，包括：将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率。
5.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配，包括：其中，为雷达上报航迹起始点的时刻；为雷达上报航迹消失点的时刻；为情报中心融合后航迹起始点的时刻；为情报中心融合后航迹消失点的时刻；a为航迹时刻交叉匹配结果；1为雷达上报航迹与情报中心融合后航迹在时刻上有交叉；0为确定为非同一批目标航迹。
6.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行探测威力交叉匹配，包
括：其中，k1为探测威力交叉匹配结果；为雷达最远作用距离；为融合后航迹点在雷达站极坐标系中的距离；n为经行航迹时刻交叉匹配后的情报中心融合航迹数量；i为第i条情报中心融合后航迹；m1为第i条融合航迹的航迹点总数；j为第j个航迹点数。
7.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹，包括：包括：其中，为精确匹配结果，1为匹配成功，0为匹配失败；为第i条融合航迹各插值航迹点与雷达上报航迹点数据间的标准差；k为误差门限；分别为第i条融合航迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；为雷达上报航迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；n1为经时刻交叉匹配和威力交叉匹配后初判为与雷达上报航迹是同一目标的融合航迹数；w为第i条融合后航迹中与雷达上报航迹点时刻相对应的航迹点总数。
8.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，包括：根据雷达上报航迹点的数据率、时长序列和航迹点数据，对情报中心融合后航迹进行全航迹插值，生成与雷达上报航迹点的数据率匹配的目标全航迹插值数据，对目标全航迹插值数据上的每个分辨单元网格的雷达发现概率进行计算。
9.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率，包括：其中，为雷达探测空域内一分辨单元网格的雷达发现概率；m为一分辨单元网格内雷达上报的航迹点数；m为在所述一分辨单元网格内期望观测到的航迹点数；e、v、q分
别为所述一分辨单元网格中心坐标位置对应的方位步进角、距离步进和俯仰步进角的个数。
10.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格，包括：对雷达整个探测空域按的步长进行网格化，生成探测空域分辨单元网格；其中，为网格方位步进角；为网格距离步进长度；为网格俯仰步进角度。
11.第二方面，本发明的实施例提供了一种基于空情数据的雷达发现概率评估装置，包括：第一主模块，用于将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；第二主模块，用于将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；第三主模块，用于对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；第四主模块，用于将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率。
12.第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法。
13.第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法。
14.本发明实施例提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备，通过将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹并插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率，可以准确地将融合后数据与雷达上报的航迹数据进行精确匹配，并处理融合后航迹数据以生成与本地雷达上报数据率相匹配的目标全航迹。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法流程图；图2为本发明实施例提供的基于空情数据的雷达发现概率评估装置结构示意图；图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的雷达上报航迹插值处理示意图；图5为本发明实施例提供的全航迹插值处理示意图；图6a为本发明实施例提供的雷达探测空域网格化后分辨单元平面效果示意图；图6b为本发明实施例提供的雷达探测空域网格化后分辨单元立体效果示意图。
具体实施方式
17.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
18.本发明实施例提供了一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法，参见图1，该方法包括：将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率。
19.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配，包括：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（1）其中，为雷达上报航迹起始点的时刻；为雷达上报航迹消失点的时刻；为情报中心融合后航迹起始点的时刻；为情报中心融合后航迹消失点的时刻；a为航迹时刻交叉匹配结果；1为雷达上报航迹与情报中心融合后航迹在时刻上有交叉；0为确定为非同一批目标航迹。
20.具体地，航迹时刻交叉匹配处理主要是用来判断本地雷达上报航迹和中心融合后的航迹在时间上是否有交叉，即二者在时间上是否相交或者包含，以此来初判本地上报航迹与融合后航迹是否为同一批目标航迹。假设本地上报航迹和融合后航迹已分别获取，则时刻交叉匹配模型如（1）式所示。当a=1时，表明雷达上报航迹与融合后航迹在时长上有交叉，有可能为同一批目标，否则判断为非同一批目标航迹。
21.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行探
测威力交叉匹配，包括：
ꢀꢀꢀ
（2）其中，k1为探测威力交叉匹配结果；为雷达最远作用距离；为融合后航迹点在雷达站极坐标系中的距离；n为经行航迹时刻交叉匹配后的情报中心融合航迹数量；i为第i条情报中心融合后航迹；m1为第i条融合航迹的航迹点总数；j为第j个航迹点数。
22.具体地，对经过时长交叉匹配处理后被初判为同一批目标的航迹再进行探测威力交叉匹配处理，进一步判断两条航迹是否为同一目标。设当前雷达站坐经纬度坐标记为（从左至右分别代表经度，纬度和海拔高度），雷达最大作用距离记为，当前融合后航迹的航迹点坐标记为（从左至右分别代表经度，纬度和海拔高度），则坐标转换后将融合后的航迹数据点（从左至右分别代表经度，纬度和海拔高度）的经纬度坐标转换成雷达站极坐标系中的坐标（从左至右分别代表目标方位，距离和海拔高度）。坐标转换采用经典计算公式，在此就不再赘述。威力判断，威力交叉匹配模型如（2）式所示。当k1=1时，则认为该融合后航迹是在雷达威力范围之内的，进一步判断为雷达上报航迹和融合后航迹是同一批目标，下一步则对这两条航迹进行插值精确匹配处理。当k1=0则直接判定为非同一批目标。
23.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹，包括：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（3） （4）其中，为精确匹配结果，1为匹配成功，0为匹配失败；为第i条融合航迹各插值航迹点与雷达上报航迹点数据间的标准差；k为误差门限；分别为第i条融合航迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；为雷达上报航迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；n1为经时刻交叉匹配和威力交叉匹配后初判为与雷达上报航迹是同一目标的融合航迹数；w为第i条融合后航迹中与雷达上报航迹点时刻相对应的航迹点总数。
24.具体地，经时长和威力交叉匹配成功后，可初判为两条航迹有可能是同一批航迹，再通过航迹点的插值匹配处理实现精准匹配。航迹点插值匹配主要是计算本地航迹点和插值航迹点间的误差，如果误差小于门限值，则认为两个航迹点是同一批目标，否则匹配失败。航迹点插值主要采用贝塞尔曲线插值法。航迹点插值处理，将经上述匹配处理后的融合航迹称为标准航迹，假设经计算，标准航迹进入雷达威力范围时长为200秒，离开时长350秒。雷达上报的航迹的航迹点如图4所示，则根据雷达上报的各航迹点时刻和标准航迹各航迹点，用贝塞尔曲线插值方法，计算与雷达上报各航迹点时刻相对应的标准航迹的插值航迹点的经度、纬度和海拔高度。将雷达上报航迹和标准航迹中的各航迹点数据进行坐标转换，求各航迹点的地心坐标，分别记为和，则计算标准航迹中同雷达上报的各航迹点时刻相对应的航迹点与雷达上报的各航迹点间的标准差如（4）式所示。根据统计计算出的航迹点数据的标准差对航迹进行匹配判定，匹配判定模型如（3）式所示。当时，则认为雷达站上报航迹与情报中心融合后航迹是同一批目标，匹配成功，当时，则判为非同一批目标，匹配失败。
25.基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，包括：根据雷达上报航迹点的数据率、时长序列和航迹点数据，对情报中心融合后航迹进行全航迹插值，生成与雷达上报航迹点的数据率匹配的目标全航迹插值数据，对目标全航迹插值数据上的每个分辨单元网格的雷达发现概率进行计算。
26.具体地，发现概率的统计计算关键问题是如何确定在分辨单元内雷达期望观测到的目标航迹点数。为此采用“全航迹插值区域判断”的方法对期望观测点数据进行统计。全航迹插值数据率匹配处理，与航迹匹配插值处理方法相同，采用贝塞尔曲线插值处理，插值效果示意图如图5所示。以本地上报航迹点的情报数据率、时长序列和航迹点数据，对情报中心融合后的航迹进行全航迹插值处理生成与本地雷达站情报数据率相匹配的目标航迹插值数据，用于后续对发现概率的统计计算。对融合后的航迹进行插值处理的关键是生成与本地雷达站情报数据率相匹配的时长序列，再根据时长序列进行插值运算，生成相应的插值点数值。
27.时长序列生成，初始化：i=0，j=0，t0(j)=tc(i)，给定航迹点上报时长相对数据率时长t的容许误差为de，本地航迹上报总点数为n；生成上报航迹时长段内时长序列，令a=t0(j) t，；如果d<de
ꢀꢀꢀꢀ
则i=i 1，j=j 1，t0(j)=tc(i)；否则j=j 1，t0(j)=a；如果i>=n则表示都校验完毕，转生成上报航迹时长段外时长序列，从t0第一点开始，以数据率时长为步进，后推到起始时长，并将这些点记为t0_1；从t0最后一点开始，以数据率时长为步进，前推到结束时长，并将这些点记为t0_2；生成全航迹时长序列，根据上述步骤，将生成的各段时长序列拼接，生成与本地雷达情报数据率相匹配的全航迹时长序列：tk=[t0_1 t0 t0_2]；全航迹插值数据生成，根据生成的全航迹时长序列tk，采用贝塞尔曲线插值法对融合后的航迹进行插值处理，生成与时长序列tk相对应的插值航迹点，插值航迹点主要包括经度、纬度和高度信息。
[0028]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率，包括：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（5）其中，为雷达探测空域内一分辨单元网格的雷达发现概率；m为一分辨单元网格内雷达上报的航迹点数；m为在所述一分辨单元网格内期望观测到的航迹点数；e、v、q分别为所述一分辨单元网格中心坐标位置对应的方位步进角、距离步进和俯仰步进角的个数。
[0029]
具体地，计算各航迹点在本地雷达站坐标系中的极坐标值；统计第分辨单元内期望观测到的航迹点数m，雷达分辨单元步长为，则第分辨单元的中心坐标可表示为，设置变量h=1,则当i=1:length(tk)，，，，如果，则m=h, h=h 1；计算m的数值即为第分辨单元（即网格）内雷达期望观测到的目标航迹点数；统计第分辨单元内观测到的航迹点数，来自于雷达上报的航迹数据，采用上述数值m统计方法，统计得到观测到的航迹点数为m；计算第分辨单元内的发现概率,根据发现概率计算模型，即式（5）计算该分辨单元的发现概率。
[0030]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，所述将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格，包括：对雷达整个探测空域按的步长进行网格化，生成探测空域分辨单元网格；其中，为网格方位步进角；为网格距离步进长度；为网格俯仰步进角度。
[0031]
具体可以参见图6a和图6b，雷达在各高度层上的探测范围是以雷达为圆心、以雷达在该高度上的最大探测距离为半径的圆域。将雷达整个探测空域按的步长进行网格化，生成探测空域分辨单元网格，步长的选取可由实际需求进行设置，每个网格称之为分辨单元，图6a中展示了一高度层雷达探测空域网格化后的分辨单元（平面）；图6b中展示了雷达探测空域网格化后的分辨单元网格（立体）。
[0032]
本发明实施例提供的基于空情数据的雷达发现概率评估方法，通过将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹并插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率，可以准确地将融合后数据与雷达上报的航迹数据进行精确匹配，并处理融合后
航迹数据以生成与本地雷达上报数据率相匹配的目标全航迹。
[0033]
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种基于空情数据的雷达发现概率评估装置，该装置用于执行上述方法实施例中的基于空情数据的雷达发现概率评估方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；第二主模块，用于将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；第三主模块，用于对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；第四主模块，用于将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率。
[0034]
本发明实施例提供的基于空情数据的雷达发现概率评估装置，采用图2中的若干模块，通过将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹并插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率，可以准确地将融合后数据与雷达上报的航迹数据进行精确匹配，并处理融合后航迹数据以生成与本地雷达上报数据率相匹配的目标全航迹。
[0035]
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估装置，还包括：第一子模块，用于实现所述将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配，包括：其中，为雷达上报航迹起始点的时刻；为雷达上报航迹消失点的时刻；为情报中心融合后航迹起始点的时刻；为情报中心融合后航迹消失点的时刻；a为航迹时刻交叉匹配结果；1为雷达上报航迹与情报中心融合后航迹在时刻上有交叉；0为确定为非同一批目标航迹。
[0036]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估装置，还包括：第二子模块，用于实现所述将雷达上报航迹
与情报中心融合后航迹进行探测威力交叉匹配，包括：其中，k1为探测威力交叉匹配结果；为雷达最远作用距离；为融合后航迹点在雷达站极坐标系中的距离；n为经行航迹时刻交叉匹配后的情报中心融合航迹数量；i为第i条情报中心融合后航迹；m1为第i条融合航迹的航迹点总数；j为第j个航迹点数。
[0037]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估装置，还包括：第三子模块，用于实现所述对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配，确定雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹，包括：上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹，包括：其中，为精确匹配结果，1为匹配成功，0为匹配失败；为第i条融合航迹各插值航迹点与雷达上报航迹点数据间的标准差；k为误差门限；分别为第i条融合航迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；为雷达上报航迹第j个航迹点在x轴方向、y轴方向和z轴方向的地心坐标；n1为经时刻交叉匹配和威力交叉匹配后初判为与雷达上报航迹是同一目标的融合航迹数；w为第i条融合后航迹中与雷达上报航迹点时刻相对应的航迹点总数。
[0038]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估装置，还包括：第四子模块，用于实现所述将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，包括：根据雷达上报航迹点的数据率、时长序列和航迹点数据，对情报中心融合后航迹进行全航迹插值，生成与雷达上报航迹点的数据率匹配的目标全航迹插值数据，对目标全航迹插值数据上的每个分辨单元网格的雷达发现概率进行计算。
[0039]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估装置，还包括：第五子模块，用于实现所述计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率，包括：
其中，为雷达探测空域内一分辨单元网格的雷达发现概率；m为一分辨单元网格内雷达上报的航迹点数；m为在所述一分辨单元网格内期望观测到的航迹点数；e、v、q分别为所述一分辨单元网格中心坐标位置对应的方位步进角、距离步进和俯仰步进角的个数。
[0040]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于空情数据的雷达发现概率评估装置，还包括：第六子模块，用于实现所述将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格，包括：对雷达整个探测空域按的步长进行网格化，生成探测空域分辨单元网格；其中，为网格方位步进角；为网格距离步进长度；为网格俯仰步进角度。
[0041]
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(communications interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
[0042]
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read
‑
only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0043]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0044]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0045]
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多
个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0046]
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括
……
"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0047]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。