玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃瓶检测技术领域，尤其是涉及一种玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置。


背景技术：

2.在玻璃瓶的生产过程中，生产工艺的热端设备、机械及生产精度的不稳定性等局限性会导致玻璃瓶口产生裂纹、气泡、炸边等缺陷，这些缺陷不但影响产品美观，而且会引发安全隐患。目前，工业生产的玻璃瓶的缺陷检测主要为人工质检方式，即通过抽检，来对玻璃瓶的缺陷进行检测，由于抽检存在过分依赖抽查样本的检测结果，但往往抽检的结果不理想，且不能全面的发现玻璃瓶口的缺陷，间接导致生产成本的提高。由于个人的视觉差异性，通过肉眼检测玻璃瓶缺陷会影响检测效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置，以解决现有技术中存在的现有设备仅能够检测瓶身缺陷不能全面的发现玻璃瓶口缺陷的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果（结构简单、成本低、使用方便）详见下文阐述。
4.本实用新型提供的一种玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置，包括输送机构、检测机构和剔除机构，所述输送机构包括夹持组件和用于驱动夹持组件平动的第一电机，玻璃瓶能够从夹持组件的一端竖直进入夹持组件内且经夹持组件平动后从夹持组件的另一端竖直移出，检测机构位于夹持组件的上侧或/和下侧，以用于检测位于夹持组件内玻璃瓶的端部瓶况，剔除机构包括顶针和用于驱动顶针升降的升降电缸，剔除机构设置于夹持组件的上侧和/或下侧，剔除机构工作能够通过顶针将位于夹持组件内具有裂纹的玻璃瓶顶出。
5.优选地，所述夹持组件包括一对相对并间隔设置的输送结构，输送结构包括主动部、从动部和传输带，传输带套设于主动部和从动部的外侧，传输带上均匀连贯设置有多个开设有凹槽的限位块，两个相对的限位块之间构成了束缚玻璃瓶的限位腔。
6.优选地，还包括分拣台和收集仓，收集仓安设于分拣台的底部，输送机构安设于分拣台的上部，收集仓上开设有贯通的出瓶口，顶针位于收集仓的出瓶口的正上方且收集仓与出瓶口连通，以使位于所述夹持组件内的玻璃瓶能够经顶针穿过出瓶口进入收集仓内。
7.优选地，还包括横跨输送机构的门型座，门型架设置有两套，两套门型架以夹持组件为对称中心对称设置于夹持组件的上下两侧，任意门型座上均对应安设有检测机构，检测机构包括用于发射光源至玻璃瓶的光源单元和用于图像采集的摄像单元，光源单元为单光源灯，摄像单元的镜头端设置有滤光器。
8.优选地，还包括设置于输送机构平移路径出口端的限位通道，限位通道设置为两块平行间隔布置的限位板，两块限位板之间的间隔距离匹配玻璃瓶的大小设置，以防止玻璃瓶从输送机构脱落后向两侧倾斜。
9.本实用新型提供的一种玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置，与玻璃瓶灯检线瓶身检测装置搭配使用，与现有技术的区别在于，玻璃瓶能够从输送机构的一端竖直进入夹持组件内且经输送机构平动后从输送机构的另一端竖直移出，检测机构位于输送机构的上侧或/和下侧，以用于检测位于夹持组件内玻璃瓶的端部瓶况，剔除机构设置于夹持组件的上侧和/或下侧，剔除机构工作能够通过顶针将位于夹持组件内具有裂纹的玻璃瓶顶出。本装置结构简单，检测效果好。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为一种玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置的轴侧图；
12.图2为一种玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置的俯视图；
13.图3为一种玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置的侧视图；
14.图4为剔除机构的结构示意图。
15.图中：1、分拣台；2、输送机构；21、主动部；22、从动部；23、传输带；24、限位块；3、摄像单元；4、光源单元；5、门型架；6、剔除机构安装架。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
17.实施例1
18.本实施例提供了一种玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置，如图所示，玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置包括输送机构2、检测机构和剔除机构，输送机构2、检测机构和剔除机构均安设于分拣台1上，输送机构2包括夹持组件和用于驱动夹持组件平动的第一电机，第一电机工作以带动夹持组件平动，玻璃瓶能够从夹持组件的一端以竖直放置状态进入夹持组件内且经夹持组件平动后从夹持组件的另一端以竖直放置状态移出，该平动过程中玻璃瓶始终处于竖直状态，以使玻璃瓶的瓶口和瓶底朝向夹持组件的上下两侧，检测机构位于夹持组件的上侧或/和下侧，以用于检测位于夹持组件内玻璃瓶的端部瓶况，剔除机构包括顶针和用于驱动顶针升降的升降电缸，剔除机构设置于夹持组件的上侧和/或下侧，且顶针的中心线与玻璃瓶的中心线以及夹持组件的约束腔中心线处于同一轴线上，剔除机构工作能够通过顶针将位于夹持组件内具有裂纹的玻璃瓶顶出。
19.作为可选地实施方式，夹持组件包括一对相对并间隔设置的输送结构，输送结构包括主动部21、从动部22和传输带23，传输带23套设于主动部21和从动部22的外侧，传输带23上均匀连贯设置有多个开设有凹槽的限位块24，两个相对的限位块24之间配合构成了束缚玻璃瓶的限位腔。进一步的，主动部21设置为主动链轮，从动部22设置为从动链轮、传输
带23设置为链带，链带与主动轮和从动轮啮合，主动链轮与第一电机传动连接，或者通过减速器与主动链轮传动连接。或者主动部21设置为主动部21和从动部22均设置为滚轮或辊轴，传输带23设置为皮带，传输带23与主动部21和从动部22紧贴合，主动部21与第一电机传动连接，或者通过减速器与主动部21传动连接。
20.作为可选地实施方式，还包括收集仓，收集仓安设于分拣台1的底部，输送机构2安设于分拣台1的上部，收集仓上开设有贯通的出瓶口，收集仓与分拣台1可拆连接，顶针位于收集仓的出瓶口的正上方且收集仓与出瓶口连通，以使位于所述夹持组件内的玻璃瓶能够经顶针穿过出瓶口进入收集仓内。
21.作为可选地实施方式，还包括安装剔除机构的剔除机构安装架6，剔除机构安装架6安装于玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置的一侧且玻璃瓶先经过玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置检测后穿过剔除机构安装架6。
22.玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置还包括横跨输送机构2的门型座，门型架5设置有两套，两套门型架5以夹持组件为对称中心对称设置于夹持组件的上下两侧，任意门型座上均对应安设有检测机构，检测机构包括用于发射光源至玻璃瓶的光源单元4和用于图像采集的摄像单元3，光源单元4为单光源灯，摄像单元3的镜头端设置有滤光器，摄像单元3设置为摄像机，摄像镜头的中心与光源单元4的中心以及待测玻璃瓶的中心在同一轴线上，以方便玻璃瓶的瓶口或瓶底的检测。摄像单元3采集的图像信息中呈现条状的痕迹，则判定为裂纹，呈现球状形貌则判定为气泡。
23.由于输送机构2的夹持组件为平动，玻璃瓶从夹持组件脱离的瞬间受惯性和摩擦力的影响可能会产生路径偏移，为了解决上述问题，玻璃瓶灯检线瓶口瓶底检测装置还包括设置于输送机构2平移路径出口端的限位通道，限位通道设置为两块平行间隔布置的限位板，两块限位板之间的间隔距离匹配玻璃瓶的大小设置，以防止玻璃瓶从输送机构2脱落后向两侧倾斜。
24.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。