一种自走式青饲料联合收获机的制作方法

1.本实用新型属于农用机械设备技术领域，具体涉及一种自走式青饲料联合收获机。


背景技术：

2.近年来我国开始正式开始提出大力发展草牧业，发展建立具有中国特色的现代饲草料生产利用体系，带动草食家畜养殖业的大力发展，同时全面深入推进我国农业供给侧结构性的改革，增加我国的饲料作物经营面积，积极发展我国苜蓿等优质牧草，大力培育现代饲草料产业体系，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》文件指出鼓励发展青贮玉米等优质饲草饲料，同时国内对高品质饲料需求量剧增，由于裹包青贮密封性好，具有良好的乳酸菌厌氧发酵环境，使饲料营养价值有了较大提高，而且保存期较长，易于运输和商品化，因此青贮裹膜机具有广阔的市场前景，裹包青贮也有利于充分利用饲草作物资源优势，保证农业的可持续发展。
3.国内青贮饲料收获机械近年来虽得到了较快的发展，通过机械实现对农作物切碎、挤压和揉搓，并集中处理，显著减少了青贮饲料前期收获和加工的工作量，且青贮饲料的品质也得到了快速提升，就现阶段青贮饲料收获机的应用情况来看，很多关键技术都得到了较大突破，自主生产的整机品质基本得到了保证，但相对于发达国家而言，无论是技术成熟度还是机具的普及程度，都还存在明显不足，现阶段，我国使用的青贮饲料收获机主要以悬挂式和自走式机型为主，为保证收获效率以中大型机械居多，青贮饲料收获机在作业中可实现收获、粉碎、抛送、集粮等功能，可以对玉米果实和秸秆等部分实现一次性收获处理，具有较高的作业效率，且先进的青贮饲料收获机作业质量高、适应性好、粮食损失少，很适合我国青贮饲料收获的需要；现阶段的青贮饲料收获多采用对行收获的形式进行，收获的粮食作物以玉米、高粱为主，由于不同地区的农艺技术不同，农作物种植密度和行距存在较大差异，因此各地区使用的青贮饲料收获机种类和技术性能也存在一定差别。
4.但由于我国使用的青贮饲料收获机主要以悬挂式、自走式机型和中大型机械为主，使得可以适用我国于山地丘陵、水田等小地块的机械屈指可数，这些地块缺乏具备开道能力的收获机械也寥寥无几，同样由于地形和地块等多方面因素，转运车也不能及时跟进收获机械，造成了农作物的浪费，降低了收获效率。
5.青贮饲料收获机作业对于农时的要求较高，及时收获有利于获得最佳的农作物养分和含水率，有利于后期的发酵处理，因此，若在山地丘陵、水田等小地块作业，现有的青贮收获饲料在将青饲料收获后转运至固定场所进行裹包青贮加工，一方面增加运输成本，运输途中存在浪费，一方面在运输和转场途中造成了水分的流失，影响发酵品质；青贮饲料的商品化已成为饲草料生产不可或缺的现实需求，但现有青贮收获机无法很好的满足山地丘陵地带青饲料联合收获作业需求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种自走式青饲料联合收获机，以解决现有技术中山地丘陵地带青饲料联合收获作业无法满足一次性完成青贮饲料的收获的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自走式青饲料联合收获机，包括机架，机架的底部设有履带底盘，机架的前端设有割台、喂入切碎装置，所述割台后方设置有快速拆装悬挂架，该快速拆装悬挂架与喂入切碎装置的机架上的挂接点相连接，所述喂入切碎装置的上方设有籽粒破碎装置所述喂入切碎装置的后下方设有导流板，导流板的出口与籽粒破碎装置的入口相对，籽粒破碎装置的出口设有抛料筒，抛料筒出料端设有布料装置，布料装置的左侧布置有菌剂添加装置和自动润滑系统，布料装置的后方设置布网装置，布网装置的后方设有打捆室，所述机架的右前方设有驾驶室，机架的中部设有动力系统，动力系统上设有发动机覆盖件，动力系统通过传动系统带动割台、喂入切碎装置、籽粒破碎装置、布料装置、布网装置、打捆室工作。
8.进一步地，所述机架的左前方传动系统处布置有燃油箱支架。
9.进一步地，所述籽粒破碎装置通过籽粒破碎安装架固定在机架上，籽粒破碎安装架的前端设有籽粒破碎安装撑杆。
10.进一步地，所述快速拆装悬挂架包括上梁、下梁，上梁与下梁之间设有立柱，上梁设有倒梯形的上挂接点口，下梁设有下挂接点口。
11.进一步地，所述发动机覆盖件包括发动机覆盖件安装架、发动机覆盖件面板、发动机上覆盖件，发动机覆盖件安装架固定在机架上，发动机覆盖件面板与发动机覆盖件安装架铰接，发动机覆盖件面板中间设有圆孔，圆孔的径向方向安装有网孔板安装梁，网孔板安装梁的中间部位通过轴和轴承连接有网孔板安装法兰，所述网孔板安装法兰上设有网孔板支撑筋，网孔板支撑筋与网孔板安装法兰通过螺栓安装有网孔板，发动机上覆盖件固定在发动机的上部，所述的网孔板圆周设置有轨道，轨道上设有传动机构。
12.进一步地，所述传动机构包括减速电机、设置在轨道内侧的从动轮、轨道外侧的主动轮、从动臂、主动臂，所述主动轮与安装在主动臂上的减速电机联动，从动轮安装在从动臂上，主动臂与从动臂尾部均铰接在发动机覆盖件面板上，所述的主动臂和从动臂之间通过弹簧拉紧。
13.进一步地，所述的网孔板安装梁的外侧一面通过螺栓连接有挡料板。
14.进一步地，所述布料装置包括布料仓，布料仓内设置有三层匀料辊，布料仓的下部设有送料机构。
15.进一步地，所述打捆室包括固定室、旋转室，旋转室的两侧设有旋转油缸，旋转油缸一端安装在固定室上，另一端安装在旋转室上，旋转室可在旋转油缸作用下绕固定室上方的安装点旋转。
16.进一步地，所述固定室的下侧设有落捆撑杆，落捆撑杆一端为自由端，另一端与固定室连接且绕其在固定室上的安装点旋转，并通过落捆弹簧挂接在固定室上，所述旋转室后侧布置有倒车影像、倒车灯，旋转室后端还设置有防撞杆。
17.本实用新型的有益效果为：不仅解决山地丘陵地带的青贮饲料收获问题，还可解决青贮饲料的商品化、品质提升、收获及饲喂环节损失大的问题，通过该自走式青饲料联合收获机可适用于山地丘陵地作业，不仅可开道作业、一次性完成青贮饲料的收获，而且可以
完成青贮饲料的打捆作业，同时该机为履带底盘，通过性、适应性强，对地面的负荷小, 整机生产效率高，可实现青贮饲料“不落地”生产加工，减少青贮饲料的损失，保证青贮饲料的品质，打捆后饲料的密度比自然堆放的秸秆提高10
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15倍，便于运输和贮存，储运成本可降低70%以上，青贮饲料经喂入切碎装置切碎和籽粒破碎装置揉搓后把半纤维素和木质素撕碎，从而易于消化吸收，比铡切后直接饲喂其消化率明显提高，其适口性明显提高，采食率高达100%，大大的节约了饲草，由于打捆裹包存放，更便于长期存放，在正常情况下长期保存不变质，打捆裹包后饲草的附加值较高，有较高的综合经济效益、社会效益和生态效益，促进我国青贮种植及养殖行业高效环保发展。
附图说明
18.图1为本实用新型整体右视结构示意图；
19.图2为本实用新型整体左视结构示意图；
20.图3为本实用新型整体俯视结构示意图；
21.图4为本发布料装置结构示意图；
22.图5为本实用新型发动机覆盖件结构示意图；
23.图6为本实用新型快速拆装悬挂架的结构示意图；
24.图7为本实用新型快速拆装悬挂架与割台挂接锁死架连接示意图。
25.图中，1.割台；2.喂入切碎装置；3.籽粒破碎安装撑杆；4.籽粒破碎装置；5.驾驶室；6.抛料筒；7.燃油箱；8.机架；9.菌剂添加装置；10.布料装置；10
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1.布料仓；10
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2.匀料辊；10
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3.送料机构；11.自动润滑系统；12.布网装置；13.固定室；14.旋转油缸；15.旋转室；16. 落捆撑杆；17.落捆弹簧；18.履带底盘；19.动力系统；20.传动系统；21.割台油缸；22.籽粒破碎安装架；23.倒车影像；24.发动机覆盖件；24
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1.从动轮；24
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2.网孔板；24
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3.网孔板支撑筋；24
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4.合页；24
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5.发动机覆盖件安装架；24
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6.网孔板安装梁；24
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7.网孔板安装法兰；24
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8.挡料板；24
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9.减速电机；24
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10.发动机覆盖件面板；24
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11.主动轮；24
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12.从动臂；24
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13.主动臂；25. 灭火器；26.防撞杆；27. 燃油箱支架；28.发动机上覆盖件；29.导流板；30.快速拆装悬挂架；31.覆盖件；32. 割台挂接锁死架；33. 锁止电机33；34.锁止电机快速接头。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
27.如图1
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3所示，一种自走式青饲料联合收获机，包括割台1，所述割台1后方设置有快速拆装悬挂架30，快速拆装悬挂架30与喂入切碎装置2的机架上的挂接点相连接，喂入切碎装置2的主轴通过喂入切碎装置2轴承座安装在底盘履带18前面伸出的机架上，履带底盘18是整机的行走和载重装置，整机的各个功能部件均布置在履带底盘18上，喂入切碎装置2的后下放安装有导流板29，一方面导流板29作为切碎刀的安装工艺板，一方面作为喂入切碎2装置的易损件可更换，喂入切碎装置2后下方两侧均安装有割台升降油缸21，喂入切碎装置2在割台升降油缸21的作用下可绕喂入切碎装置2轴承座旋转，而安装在喂入切碎2装置前面的割台1则随着喂入切碎装置2的旋转而旋转，由于割台1远离旋转点，因此割台1在随喂入切碎装置2旋转的同时，也完成了割台1升降，喂入切碎装置2上方设置有籽粒破碎装
置4，导流板29的出口与籽粒破碎装置4的入口相对，籽粒破碎装置4固定在履带底盘18前方的机架上，履带底盘18该处的籽粒破碎安装撑杆3可绕其下安装点旋转靠在喂入切碎装置2上放平，可作为拆装籽粒破碎装置4的辅助安装架，方便籽粒破碎装置4拆装，籽粒破碎装置4的装置的出口设置有抛料筒6，抛料筒6安装在履带底盘18前方的机架上，抛料筒6出料端设有布料装置10，布料装置10的左侧布置有菌剂添加装置9和自动润滑系统11，自动润滑系统11是将润滑油定时定量的输送至链条等需要润滑的部位，通过增加自动润滑系统11集中润滑减小作业功耗、提高整机可靠性与自动化程度，通过菌剂添加装置9添加菌剂保证青贮发酵和保存质量，布料装置10的后方设置布网装置12，布网装置12的后方设有打捆室，机架的右前方设置有驾驶室5，整机的显示器、行走控制和作业控制均布置在驾驶室5内，机架的中部布置有动力系统19，动力系统19上设置有发动机覆盖件24，动力系统19通过传动系统20带动割台1、喂入切碎装置2、籽粒破碎装置4、布料装置10、布网装置12、打捆室工作，传动系统20上设有覆盖件30，减少整机噪音且美观防尘。
28.如图4所示，布料装置10包括布料仓10
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1，布料仓10
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1内设置有三层共五个匀料辊10
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2，其中最上层两个匀料辊10
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2逆时针旋转，第二层一个匀料辊10
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2顺时针旋转，最下面一层的两个匀料辊10
‑
2逆时针旋转，布料仓10
‑
1的下部设有送料机构10
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3，送料机构10
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3顺时针旋转，在三层五个匀料辊10
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2的作用下，抛料筒6输送至布料仓10
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1内的物料被均匀的布置在整个作业面上，然后由送料机构10
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3输送至打捆室内，进行打捆作业。
29.如图5所示，发动机覆盖件24包括发动机覆盖件安装架24
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5、发动机覆盖件面板24
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10、发动机上覆盖件28，发动机上覆盖件28固定在发动机的上部，防止落料引发火灾、形成风道利于散热，发动机覆盖件安装架24
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5固定在机架8上，发动机覆盖件面板24
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10通过合页24
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4与发动机覆盖件安装架24
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5铰接，发动机覆盖件面板24
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10中间设置有圆孔，该圆孔中间通过螺栓安装有网孔板安装梁24
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6，从而发动机覆盖件24可开启、关闭，方便动力系统19的观察与检修，所述的发动机覆盖件面板24
‑
10中间设置有圆孔，该圆孔中间通过螺栓安装有网孔板安装梁24
‑
6，所述的网孔板安装梁24
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6与网孔板安装法兰24
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7通过轴和轴承连接，网孔板安装法兰24
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7的五个自由度被限制，只允许网孔板安装法24
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7兰绕其安装轴旋转，所述的网孔板安装法兰24
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7上焊接有网孔板支撑筋24
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3，网孔板支撑筋24
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3与与网孔板安装法兰24
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7通过螺栓安装有网孔板24
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2，所述的网孔板24
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2圆周设置有轨道，轨道内侧为从动轮24
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1，轨道外侧为主动轮24
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11，所述的从动轮24
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1安装在从动臂24
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12上，主动轮24
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11与安装在主动臂24
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13上的减速电机24
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9联动，所述的主动臂24
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13和从动臂24
‑
12尾部均铰接在发动机覆盖件面板24
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10上，主动臂24
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13和从动臂24
‑
12可绕安装点旋转，所述的主动臂24
‑
13和从动臂24
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12之间通过弹簧拉紧，所述的网孔板安装梁24
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6外侧一面通过螺栓连接有挡料板24
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8，整机作业时，发动机旋转带动发动机散热风扇旋转，发动机散热风扇将冷风从发动机覆盖件24的网孔板27
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2中吸入，进行发动机冷却，由于该机田间作业时，有较多的杂草、碎叶，容易堵塞冷却风使发动机过热，通过减速电机24
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9带动网孔板24
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2的旋转，使杂草、碎叶难以粘附在网孔板24
‑
2上，若以吸附在网孔板24
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2上的杂草、碎叶，在网孔板24
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2旋转至挡料板24
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8下方时，由于挡料板24
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8的阻挡，此处无风压，以吸附的杂草、碎叶脱落。
30.如图6、7所示，快速拆装悬挂架30包括上梁、下梁，上梁与下梁之间设有立柱，上梁设有倒梯形的上挂接点口30
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1，下梁后侧设有下挂接点口30
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2，下挂接点口30
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2安装有割
台挂接锁死架32，割台挂接锁死架32一端安装有锁止电机33，锁止电机33上安装有锁止电机快速接头34，快速拆装悬挂架30上方对应上挂接点口30
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1的位置设置有三角形位置的挂接位置标识点，通过观察设置在快速拆装悬挂架30上方设置的位置标识点，便可轻而易举的将割台1挂接在挂接机具上，首先挂接机的上挂接点倒到倒梯形的上挂接点口30
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1对正后喂入切碎装置2往上旋转，割台1上悬挂点自动落位，并实现定位，然后挂接机具提升割台1，使得挂接机具上的下挂接点转入快速拆装悬挂架30下面的挂接点，直至到达安装位置，此时锁止电机快速接头34与挂接机具上的快速接头位置相对，使得锁止电机快速接头34通电，然后通过挂接机具上的控制按钮使锁止电机33动作，将割台挂接锁死架32向上转动，将割台1的下悬挂点锁死，进而割台1被锁止在挂接机具上。
31.打捆室包括固定室13、旋转室15，旋转室15的两侧设有旋转油缸14，旋转油缸14一端安装在固定室13上，另一端安装在旋转室15上，旋转室15可在旋转油缸14作用下绕固定室13上方的安装点旋转；固定室13的下侧设有落捆撑杆16，落捆撑杆16一端为自由端，另一端与固定室13连接且绕其在固定室13上的安装点旋转，并通过通过落捆弹簧17挂接在固定室13上，所述旋转室15后侧布置有倒车影像23、倒车灯，旋转室15后端还设置有防撞杆26。
32.整机工作时，首先点火发动机，待整机行驶至作业区域使，接通负载离合，通过传动系统20带动割台1、喂入切碎装置2、籽粒破碎装置4、布料装置10、布网装置12及打捆室工作，随着整机的前进作业，割台1将作物割下并输送至喂入切碎装置2，喂入切碎装置2将物料切碎后抛送至籽粒破碎装置4，籽粒破碎装置4是差速旋转的带齿辊子，籽粒破碎装置4将物料中的作物籽粒及径节揉搓碎裂后，物料进抛料筒6输送至布料仓10，布料仓10匀料后，通过送料机构10
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3将物料输送至打捆室，当物料通过送料机构10
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3时，菌剂添加装置9将菌剂喷洒在作物上，在打捆室中，物料被辊压成高密度圆柱形的草捆，待草捆达到设计尺寸时，送料机构10
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3停至送料，布料仓10
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1暂储收获的物料，同时布网机构12开始下网，将辊压成高密度圆柱形的草捆用网缠绕，待达到设计缠绕圈数后，旋转室15在旋转油缸14的作用下，绕其在固定室13上的安装位置旋转，裹膜后的草捆被放下，同时草捆将落捆架16压下，缓冲草捆落地的速度，减少物料损失，待草捆落地后，落捆架16在落捆弹簧17的作用下，将落捆架16拉起，同时旋转室15复位，重复开始下一捆工作。上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。