1.本实用新型涉及机械设备运输技术领域，尤其涉及一种新型运载装置。
背景技术：
2.现有机械设备的运输通常都是靠工程车辆或者与设备固定的运载装置来运输，当机械设备要拉去较远的地方时与设备固定的运载装置在行走至目的地时速度较慢，通常只能通过专门的运输工程车辆来运输，而不设置运载装置时目的地近时机械设备移动又不方便，进而使得许多工程用的机械设备装设运载装置运输使用不便。
技术实现要素：
3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构合理、运输机械设备方便、运输机械设备灵活的新型运载装置。
4.为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型运载装置，包括行走车架和设于行走车架上带动行走车架行进的驱动装置，所述驱动装置包括驱动机构、变速箱、第一轮胎齿轮半轴、第二轮胎齿轮半轴、第一离合主动齿轮轴、第二离合主动齿轮轴、第一离合齿轮套、第二离合齿轮套、第一离合手柄、第二离合手柄和离合定位座，所述驱动机构输出轴连接并带动变速箱转动，所述第一离合主动齿轮轴一端和第二离合主动齿轮轴一端分别与变速箱的转动齿轮轮轴两端同轴连接，所述第一轮胎齿轮半轴的一端和第二轮胎齿轮半轴的一端分别与行走车架一组对称轮胎相连接且第一轮胎齿轮半轴和第二轮胎齿轮半轴可转动地设于行走车架底部上，所述第一轮胎齿轮半轴远离连接轮胎的自由端经第一离合齿轮套与第一离合主动齿轮轴远离变速箱连接一端可分离连接或同轴连接，所述第二轮胎齿轮半轴远离连接轮胎的自由端经第二离合齿轮套与第二离合主动齿轮轴远离变速箱连接一端可分离连接或同轴连接，所述离合定位座设于行走车架底部上位于变速箱一侧，所述第一离合手柄中部与离合定位座靠近第一离合主动齿轮轴一侧相铰接且第一离合手柄远离操持端的一端与第一离合齿轮套外壁相铰接，所述第二离合手柄中部与离合定位座靠近第二离合主动齿轮轴一侧相铰接且第二离合手柄远离操持端的一端与第二离合齿轮套外壁相铰接。
5.进一步的改进，所述第一轮胎齿轮半轴和第二轮胎齿轮半轴分别经固设于行走车架底部上的两组轴承可转动地设于行走车架底部。
6.进一步的改进，所述驱动机构经同步轮组连接并驱动变速箱的转动齿轮转动进而带动同轴连接的第一离合主动齿轮轴和第二离合主动齿轮轴转动。
7.进一步的改进，所述驱动机构为伺服电机。
8.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将行走车架上带动行走车架行进的驱动装置设置成由驱动机构、变速箱、第一轮胎齿轮半轴、第二轮胎齿轮半轴、第一离合主动齿轮轴、第二离合主动齿轮轴、第一离合齿轮套、第二离合齿轮套、第一离合手柄、第二离合手柄和离合定位座配合的轮胎可由第一离合手柄和第二离合手柄操作同轴
连接由运载装置自身的驱动机构直接驱动带动行走车架行进进而使得运载装置上的机械设备可自身前往作业目的地，亦可第一离合手柄和第二离合手柄进行分离连接由各种车辆等拖动运输，无需特定运输工程车辆来运输，运输使用方便，实现运载装置可选择的双重方式运输，结构合理、运输机械设备方便、运输机械设备灵活，可广泛推广应用。
附图说明
9.图1是本实用新型实施例驱动装置同轴连接的结构示意图；
10.图2是本实用新型实施例驱动装置分离连接的结构示意图。
具体实施方式
11.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，其中驱动机构、主轴箱均为现有结构部件，因而在以下说明书实施例中不再详细说明。
12.参考图1和图2，优选的本实用新型的新型运载装置，包括行走车架1和设于行走车架1上带动行走车架1行进的驱动装置和控制行走车架方向的转向桥装置，所述驱动装置包括驱动机构21、变速箱22、第一轮胎齿轮半轴23、第二轮胎齿轮半轴24、第一离合主动齿轮轴25、第二离合主动齿轮轴26、第一离合齿轮套27、第二离合齿轮套28、第一离合手柄29、第二离合手柄210和离合定位座211，所述第一离合主动齿轮轴25一端和第二离合主动齿轮轴26一端分别与变速箱22的转动齿轮轮轴两端同轴连接，所述驱动机构21经同步轮组连接并驱动变速箱22的转动齿轮转动进而带动同轴连接的第一离合主动齿轮轴25和第二离合主动齿轮轴26转动，所述第一轮胎齿轮半轴23的一端和第二轮胎齿轮半轴24的一端分别与行走车架1一组对称轮胎11相连接，所述第一轮胎齿轮半轴23和第二轮胎齿轮半轴24分别经固设于行走车架1底部上的两组轴承12可转动地设于行走车架1底部，所述第一轮胎齿轮半轴23远离连接轮胎11的自由端经第一离合齿轮套27与第一离合主动齿轮轴25远离变速箱22连接一端可分离连接或同轴连接，所述第二轮胎齿轮半轴24远离连接轮胎的自由端经第二离合齿轮套28与第二离合主动齿轮轴26远离变速箱22连接一端可分离连接或同轴连接，所述离合定位座211设于行走车架1底部上位于变速箱22一侧，所述第一离合手柄29中部与离合定位座211靠近第一离合主动齿轮轴25一侧相铰接且第一离合手柄29远离操持端的一端与第一离合齿轮套27外壁相铰接，所述第二离合手柄210中部与离合定位座211靠近第二离合主动齿轮轴26一侧相铰接且第二离合手柄210远离操持端的一端与第二离合齿轮套28外壁相铰接。同轴连接时由第一离合手柄29和第二离合手柄210的操持端相靠拢，此时第一离合手柄29和第二离合手柄210分别带动第一离合齿轮套27和第二离合齿轮套28套紧第一轮胎齿轮半轴23和第二轮胎齿轮半轴24，使得第一轮胎齿轮半轴23和第二轮胎齿轮半轴24分别与第一离合主动齿轮轴25和第二离合主动齿轮轴26同轴连接，分离连接时由第一离合手柄29和第二离合手柄210的操持端相分离，此时第一离合手柄29和第二离合手柄210分别带动第一离合齿轮套27和第二离合齿轮套28分别与第一轮胎齿轮半轴23和第二轮胎齿轮半轴24分离，使得第一轮胎齿轮半轴23和第二轮胎齿轮半轴24分别与第一离合主动齿轮轴25和第二离合主动齿轮轴26分离连接。
13.本实用新型中驱动机构可以为伺服电机或有源电机。
14.本实用新型通过将行走车架上带动行走车架行进的驱动装置设置成由驱动机构、
变速箱、第一轮胎齿轮半轴、第二轮胎齿轮半轴、第一离合主动齿轮轴、第二离合主动齿轮轴、第一离合齿轮套、第二离合齿轮套、第一离合手柄、第二离合手柄和离合定位座配合的轮胎可由第一离合手柄和第二离合手柄操作同轴连接由运载装置自身的驱动机构直接驱动带动行走车架行进进而使得运载装置上的机械设备可自身前往作业目的地，亦可第一离合手柄和第二离合手柄进行分离连接由各种车辆等拖动运输，无需特定运输工程车辆来运输，运输使用方便，实现运载装置可选择的双重方式运输，结构合理、运输机械设备方便、运输机械设备灵活，可广泛推广应用。
15.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种新型运载装置，包括行走车架和设于行走车架上带动行走车架行进的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动机构、变速箱、第一轮胎齿轮半轴、第二轮胎齿轮半轴、第一离合主动齿轮轴、第二离合主动齿轮轴、第一离合齿轮套、第二离合齿轮套、第一离合手柄、第二离合手柄和离合定位座，所述驱动机构输出轴连接并带动变速箱转动，所述第一离合主动齿轮轴一端和第二离合主动齿轮轴一端分别与变速箱的转动齿轮轮轴两端同轴连接，所述第一轮胎齿轮半轴的一端和第二轮胎齿轮半轴的一端分别与行走车架一组对称轮胎相连接且第一轮胎齿轮半轴和第二轮胎齿轮半轴可转动地设于行走车架底部上，所述第一轮胎齿轮半轴远离连接轮胎的自由端经第一离合齿轮套与第一离合主动齿轮轴远离变速箱连接一端可分离连接或同轴连接，所述第二轮胎齿轮半轴远离连接轮胎的自由端经第二离合齿轮套与第二离合主动齿轮轴远离变速箱连接一端可分离连接或同轴连接，所述离合定位座设于行走车架底部上位于变速箱一侧，所述第一离合手柄中部与离合定位座靠近第一离合主动齿轮轴一侧相铰接且第一离合手柄远离操持端的一端与第一离合齿轮套外壁相铰接，所述第二离合手柄中部与离合定位座靠近第二离合主动齿轮轴一侧相铰接且第二离合手柄远离操持端的一端与第二离合齿轮套外壁相铰接。2.根据权利要求1所述的新型运载装置，其特征在于：所述第一轮胎齿轮半轴和第二轮胎齿轮半轴分别经固设于行走车架底部上的两组轴承可转动地设于行走车架底部。3.根据权利要求1所述的新型运载装置，其特征在于：所述驱动机构经同步轮组连接并驱动变速箱的转动齿轮转动进而带动同轴连接的第一离合主动齿轮轴和第二离合主动齿轮轴转动。4.根据权利要求1所述的新型运载装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。
技术总结
本实用新型涉及机械设备运输技术领域，提供一种新型运载装置，包括行走车架和设于行走车架上带动行走车架行进的驱动装置，所述驱动装置包括驱动机构、变速箱、第一轮胎齿轮半轴、第二轮胎齿轮半轴、第一离合主动齿轮轴、第二离合主动齿轮轴、第一离合齿轮套、第二离合齿轮套、第一离合手柄、第二离合手柄和离合定位座，所述第一离合主动齿轮轴一端和第二离合主动齿轮轴一端分别与变速箱的转动齿轮轮轴两端同轴连接，所述第一轮胎齿轮半轴的一端和第二轮胎齿轮半轴的一端分别与行走车架一组对称轮胎相连接且第一轮胎齿轮半轴和第二轮胎齿轮半轴可转动地设于行走车架底部上。本实用新型解决了现有运载装置使用不便的问题。新型解决了现有运载装置使用不便的问题。新型解决了现有运载装置使用不便的问题。
技术研发人员：徐云鹏 魏盟
受保护的技术使用者：晋江鹏盛机械有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2021/11/9
再多了解一些
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