一种TFT大板拾取装置的制作方法

一种tft大板拾取装置
技术领域
1.本实用新型属于tft生产转移技术领域，具体涉及一种tft大板拾取装置。


背景技术：

2.tft是薄膜晶体管的缩写。tft式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此tft式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。是最好的lcd彩色显示器之一，tft式显示器具有高响应度、高亮度、高对比度等优点，其显示效果接近crt式显示器。
3.现有tft显示屏从11寸到110寸尺寸区间大，大尺寸tft显示屏主要运用在智能电脑，tv等行业，在其在生产转移过程中都是通过吸盘吸取的方式，随着显示屏的尺寸的增加，吸盘的数量和鼓风机的功率也随之增加，由于吸盘单个体积小，吸力相对固定，个体之间的间距不能设置过大，要想对tft大型尺寸显示屏进行转移，只能在单位面积内增加吸盘的数量以达到足够的吸力，且吸盘的吸管数量过多，由于机械臂一直处于移动状态，吸管数量过多时，很难固定，需要特定时间人工检查吸管的固定情况，防止散乱；为达到能吸取大尺寸tft显示屏的目的，必须要提高单个吸盘的吸力，这就导致刚生产出来的tft显示屏的由于吸力过大，导致损坏的问题。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种tft大板拾取装置，具备转移tft显示屏的优点，进而解决了现有tft显示屏生产转移时，吸盘过多，吸力过大导致损坏，鼓风机功率过大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种tft大板拾取装置，包括活动架，所述活动架包括横杆组件、竖杆组件和固定杆，所述横杆组件设置于固定杆两侧，所述竖杆组件设置于固定杆两端，所述横杆组件包括横杆，所述横杆内部设置有丝杆，所述丝杆两端固定有轴承，所述轴承外圈固定于横杆两端，所述丝杆之间设置有联动机构，所述丝杆杆身两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母底部连接有夹件，所述夹件底部设置有夹口，所述竖杆组件包括直杆和直管，所述直杆安装于直管内部形成伸缩结构，所述直杆和所述直管之间设置有固定机构，所述横杆分别固定于直管和直杆底部，所述固定杆两端固定于直管顶部。
7.作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述夹口对向设置，且底部截面为斜坡结构。
8.作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述丝杆外侧对称设置有方向相反的螺纹，两所述螺母内部螺纹与丝杆外侧螺纹相适配。
9.作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述联动机构包括第一涡杆，所述第一涡杆顶部设置有第一涡轮，所述第一涡轮和所述第一涡杆啮合连接，所述第
一涡轮之间连接有连接轴，所述连接轴中端固定有第二涡轮，所述第二涡轮一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有第二涡杆，所述第二涡轮和第二涡杆啮合连接。
10.作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述固定机构包括固定孔、螺栓孔和t形螺栓，所述固定孔均匀开设于直杆杆身，所述螺栓孔均匀开设于直管管身，所述固定孔和所述螺栓孔共线设置，所述直杆和直管通过t形螺栓固定，所述t形螺栓贯穿固定孔后与螺栓孔通过螺纹旋合固定。
11.作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述横杆组件和竖管组件之间均通过焊接固定。
12.作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述夹件材质为橡胶。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过直杆和直管的伸缩结构，利用固定机构固定，以调整竖向间距；横杆内通过丝杆转动带动螺母进行移动，使固定在螺母上夹件相互靠近，来调整横向间距，同时利用夹件的夹口对准tft显示屏两侧，当夹件相互靠近时，用以将tft显示屏，防止tft显示屏因吸力过大产生损坏，同时避免了吸盘的软管过多造成缠绕，鼓风机噪音大等问题。
15.(2)同时本实用新型的联动机构可利用单个伺服电机同时带动两端的涡轮进行传动，有效保证了两侧横杆内部的丝杆转动精度，使夹件对向移动的距离更为精准。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型中横杆的剖视图；
19.图3为本实用新型中竖杆组件的剖视图。
20.图中：1、直杆；2、螺栓孔；3、固定杆；4、t形螺栓；5、固定孔；6、直管；7、夹口；8、伺服电机；9、第二涡轮；10、第二涡杆；11、连接轴；12、第一涡轮；13、横杆；14、夹件；15、螺母；16、丝杆；17、第一涡杆；18、轴承。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种tft大板拾取装置，包括活动架，所述活动架包括横杆组件、竖杆组件和固定杆3，所述横杆组件设置于固定杆3两侧，所述竖杆组件设置于固定杆3两端，所述横杆组件包括横杆13，所述横杆13内部设置有丝杆16，所述丝杆16两端固定有轴承18，所述轴承18外圈固定于横杆13两端，所述丝杆16之间设置有联动机构，所述丝杆16杆身两侧均螺纹连接有螺母15，所述螺母15底部连接有夹件14，
所述夹件14底部设置有夹口7，所述竖杆组件包括直杆1和直管6，所述直杆1安装于直管6内部形成伸缩结构，所述直杆1和所述直管6之间设置有固定机构，所述横杆13分别固定于直管6和直杆1底部，所述固定杆3两端固定于直管6顶部，所述丝杆16外侧对称设置有方向相反的螺纹，两所述螺母15内部螺纹与丝杆16外侧螺纹相适配，本实施方案中，通过直杆1和直管6的伸缩结构，利用固定机构固定后，以调整竖向间距；横杆13内通过丝杆16转动带动螺母15进行移动，使固定在螺母15上夹件14相互靠近，来调整横向间距，同时利用夹件14的夹口7对准tft显示屏两侧，当夹件14相互靠近时，用以将tft显示屏，防止tft显示屏因吸力过大产生损坏，同时避免了吸盘的软管过多造成缠绕的的问题。
24.为了方便对tft显示屏进行夹紧，本实施例中，作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述夹口7对向设置，且底部截面为斜坡结构。
25.为了保证两侧横杆13内部的丝杆16转动精度，使夹件14对向移动的距离更为精准，本实施例中，作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述联动机构包括第一涡杆17，所述第一涡杆17顶部设置有第一涡轮12，所述第一涡轮12和所述第一涡杆17啮合连接，所述第一涡轮12之间连接有连接轴11，所述连接轴11中端固定有第二涡轮9，所述第二涡轮9一侧设置有伺服电机8，所述伺服电机8输出端设置有第二涡杆10，所述第二涡轮9和第二涡杆10啮合连接。
26.为了固定直杆1和直管6，本实施例中，作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述固定机构包括固定孔5、螺栓孔2和t形螺栓4，所述固定孔5均匀开设于直杆1杆身，所述螺栓孔2均匀开设于直管6管身，所述固定孔5和所述螺栓孔2共线设置，所述直杆1和直管6通过t形螺栓4固定，所述t形螺栓4贯穿固定孔5后与螺栓孔2通过螺纹旋合固定。
27.为了增加横杆组件和竖管组件之间的牢固力和稳定性，本实施例中，作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述横杆组件和竖管组件之间均通过焊接固定。
28.为了防止在夹紧tft显示屏时，刮伤显示屏，本实施例中，作为本实用新型的一种tft大板拾取装置优选技术方案，所述夹件14材质为橡胶。
29.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过直杆1和直管6的伸缩结构，利用t形螺栓4贯穿直管6上的固定孔5后和直杆1的螺栓孔2螺纹连接固定后，以调整竖向间距；通过伺服电机8带动第二涡杆10转动，第二涡杆10带动第二涡轮9转动，第二涡轮9带动连接轴11转动，连接轴11带动两端第一涡轮12转动，第一涡轮12带动第一涡杆17转动，第一涡杆17带动横杆13内的丝杆16转动，丝杆16转动时螺母15利用螺纹进行在丝杆16上移动，由于丝杆16两侧的螺纹相反，使得螺母15相互靠近和远离，从而固定在螺母15上夹件14相互靠近或远离，来调整横向间距；利用夹件14的夹口7对准tft显示屏两侧，当夹件14相互靠近时，用以将tft显示屏，防止tft显示屏因吸力过大产生损坏，同时避免了吸盘的软管过多造成缠绕的的问题。
30.最后应说明的是：在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。