一种伺服电机铁芯的制作方法

1.本实用新型属于铁芯技术领域，特别是涉及一种伺服电机铁芯。


背景技术：

2.伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm，直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境，交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波，但直流伺服比较简单，便宜。而铁芯是伺服电机的重要组成部分，铁芯的好坏则决定了电机的使用寿命以及工作效率，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3.1、现有的伺服电机铁芯散热性能不好或者无散热器件，电机铁芯在工作一段时间后由于热量无法散开易导致电机烧毁；
4.2、现有的伺服电机铁芯在启动或者关闭时产生的振动无法缓解，使铁芯中的定子和转子的位置容易改变导致电机出现故障。
5.因此，现有的伺服电机铁芯，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种伺服电机铁芯，通过设置通风槽、散热槽、散热环，解决了现有的伺服电机铁芯散热性能不好或者无散热器件，电机铁芯在工作一段时间后由于热量无法散开易导致电机烧毁的问题，通过设置防振套，解决了现有的伺服电机铁芯在启动或者关闭时产生的振动无法缓解，使铁芯中的定子和转子的位置容易改变导致电
机出现故障的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型为一种伺服电机铁芯，包括铁芯框体、定子、转子和防振套，所述铁芯框体内部卡接连接定子，所述定子内部设有转子，所述定子周侧中部设有防振套，铁芯设置有防振套有效减少在电机刚启动关闭时产生的振动晃动，使伺服电机的磁场保持稳定。
9.进一步地，所述铁芯框体内部呈腔形，所述铁芯框体内腔上部和下部均开设有环槽，铁芯框体上方和下方设置环槽与固定环相配合使定子与防振套和铁芯框体的固定更牢靠问题。
10.进一步地，所述定子内部开设有通风槽，所述通风槽内部设有定子滤芯，所述通风槽呈环形排列且有四个，所述通风槽内侧的定子内部开设线槽，所述线槽呈环形排列且有十二个，所述线槽内侧的定子呈腔形，线槽由大小不同的长方形和弧形以及半三角形组成，使绕线更加稳定不会脱落脱线。
11.进一步地，所述转子内部开设散热槽，所述散热槽内部设有转子滤芯，所述散热槽和转子滤芯呈环形排列皆有三个，所述转子内部轴心处转动连接转轴，散热槽可以使转子在转动时产生的热量随散热槽逐渐消失，使转子的温度整体转动工作时不会升高。
12.进一步地，所述防振套顶部和底部固定连接固定环，所述固定环另两端固定连接散热环，所述防振套通过固定环卡入环槽内与铁芯框体卡接连接，散热环可以吸收使定子以及定子内部的转子产生的热量进行发散，使电机整体温度相对稳定。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置通风槽、散热槽、散热环，解决了现有的伺服电机铁芯散热性能不好或者无散热器件，电机铁芯在工作一段时间后由于热量无法散开易导致电机烧毁的问题，铁芯中的定子和转子产生的热量通过通风槽、散热槽和散热环消除使铁芯保持在温度适宜的环境中，减少了因温度过高烧毁电机的情况。
15.2、本实用新型通过设置防振套，解决了现有的伺服电机铁芯在启动或者关闭时产生的振动无法缓解，使铁芯中的定子和转子的位置容易改变导致电机出现故障的问题，当定子和转子振动幅度过大时防振套减缓振动的幅度，使电机铁芯整体以及电磁场处于稳定的状态，减少了因振动过大定子转子位置改变电机无法工作的情况发生，增加了铁芯的使用寿命。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的定子结构示意图；
20.图3为本实用新型的转子结构示意图；
21.图4为本实用新型的铁芯框体结构示意图；
22.图5为本实用新型的俯视图；
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、铁芯框体；101、环槽；2、定子；201、线槽；202、通风槽；203、定子滤芯；3、转子；301、散热槽；302、转子滤芯；303、转轴；4、防振套；401、散热环；402、固定环。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参阅图1
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5所示，本实用新型为一种伺服电机铁芯，包括铁芯框体1、定子2、转子3和防振套4，铁芯框体1内部卡接连接定子2，定子2内部设有转子3，定子2周侧中部设有防振套4，防振套4在电机启动关闭的瞬间产生振动时减缓电机的振动幅度或者阻止电机振动使其不能按照原轨迹振动，防止电机振动后定子2和转子3位置偏移电磁场不稳定。
27.其中如图1、2、4、5所示，铁芯框体1内部呈腔形，铁芯框体1内腔上部和下部均开设有环槽101，定子2位于固定环402内侧，定子2通过固定环402卡入环槽101中与铁芯框体1卡接连接，铁芯框体1同时也对定子2减少振动晃动有一定阻挡作用。
28.其中如图1、2、3、5所示，定子2内部开设有通风槽202，通风槽202内部设有定子滤芯203，通风槽202呈环形排列且有四个，通风槽202内侧的定子2内部开设线槽201，线槽201呈环形排列且有十二个，线槽201内侧的定子2呈腔形，通风槽202内部设置的定子滤芯203在电机内外部空气进行流通的时候过滤外部空气中的灰尘等杂质进入电机铁芯中，保证了铁芯内部环境清洁增加了电机铁芯的使用寿命，线槽201由多种不规则形状组成，多种棱角使线槽201内绕线固定的更加稳定，且比同一种形状组成的其他线槽可以绕更多线。
29.其中如图1、2、3、5所示，转子3内部开设散热槽301，散热槽301内部设有转子滤芯302，散热槽301和转子滤芯302呈环形排列皆有三个，转子3内部轴心处转动连接转轴303，转子3产生的热量可通过散热槽301进行散热，如果产生的热量无法及时消散可导致线槽201内的线组温度上升，线组的温度达到一定时可使线组烧毁电机无法工作，转子滤芯302进一步过滤空气中灰尘杂质进入转子3中对铁芯产生影响。
30.其中如图1、2、4、5所示，防振套4顶部和底部固定连接固定环402，固定环402另两端固定连接散热环401，防振套4通过固定环402卡入环槽101内与铁芯框体1卡接连接，散热环401对定子2的热量进行周侧外部消散，与通风槽202一起使定子2的热量加快消散温度始终相对比较稳定。
31.本实施例的工作原理为：线槽201内部绕设需要的线圈，铁芯内部转子3是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子3在此磁场的作用下转动，转子3转动时产生的热量通过散热槽301消散，剩余的热量则通过定子2两端的通风槽202和周侧的散热环401进行去除，散热槽301、通风槽202和散热环401一起吸收消散热量使铁芯的温度保持相对稳定，定子滤芯203和转子滤芯302对于空气中的灰尘和杂质进行过滤，减少电机铁芯中灰尘杂质积累，电机启动或者关闭时产生的振动防振套4可进行缓冲以及减少振动的幅度，铁芯框体1位于定子2的周测，定子2和防振套4通过固定环402卡入环槽101与铁芯框体1卡接连接，进一步对定子2振动起到防振的功能。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例
所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。